Bras de levier Qinertia Gratuit et compatible avec tous les produits SBG
Lors de l'installation d'un système de navigation inertielleINS, la configuration des bras de levier entre l'INS et les antennes GNSS, et entre l'INS et les capteurs supplémentaires tels que l'odomètre ou le DVL est un véritable défi.
Pour simplifier cette opération et améliorer à la fois l'efficacité et la précision, nous proposons Qinertia Lever Arm tool, un outil gratuit d'estimation du bras de levier, conçu pour ré-estimer le bras de levier automatiquement. Il élimine la nécessité d'une mesure manuelle minutieuse, permettant aux utilisateurs des SBG systemsinstaller leur IMU avec une estimation approximative et de l'affiner plus tard avec l'outil.
Essayez-le maintenant !
Simplifiez l'installation de INS SBG avec le bras de levier Qinertia
L'outil d'estimation des bras de levier de Qinertia est conçu pour estimer avec précision et affiner les paramètres d'installation mécanique, y compris les bras de levier des antennes GNSS primaire et secondaire, ainsi que les bras de levier du DVL ou de l'odomètre. Ceci est particulièrement utile lorsque des mesures manuelles précises ne sont pas pratiques ou difficiles à obtenir. Avec Qinertia Lever Arm, vous pouvez obtenir des valeurs de bras de levier plus précises, améliorant ainsi la précision du positionnement sans les inconvénients des ajustements manuels.
Pour des résultats optimaux, une session d'acquisition de données dédiée avec une dynamique suffisante - telle que des figures en huit - et un bon environnement de ciel ouvert sont fortement recommandés. L'outil intègre les positions GNSS en temps réel avec les données IMU de manière peu couplée, le GNSS RTK en temps réel étant recommandé pour obtenir les meilleures performances.
Le bras de levier Qinertia est disponible gratuitement pour tous les utilisateurs disposant d'un compte MySBG et est entièrement compatible avec tous les produits SBG, ce qui rend la new Ellipse complète, servant d'alternative puissante au module d'estimation mécanique en temps réel intégré aux produits INS haute performance tels que Ekinox, Apogee, Navsight et la Quanta series.
Explorez tous les avantages du bras de levier Qinertia.
Qu'est-ce qu'un bras de levier ?
Le bras de levier est le décalage positionnel de l'antenne GNSS ou d'autres points de référence sur la plate-forme par rapport au point de référence INS , généralement exprimé sous la forme d'un vecteur 3D (X, Y, Z). Ce point est essentiel dans la fusion INS car le GNSS fournit la position de l'antenne, tandis que les informations sur l'attitude calculées par l'INS sont référencées dans le capteur lui-même, qui est installé à un autre endroit.
Ce décalage entre l'emplacement des antennes et l'emplacement de l'INS signifie que ces points subissent des dynamiques différentes pendant le mouvement.
Même de petites erreurs dans la mesure du bras de levier peuvent introduire des imprécisions de positionnement significatives. Traditionnellement, cela nécessite des mesures manuelles minutieuses, ce qui pose plusieurs problèmes dans la pratique :
- Erreur humaine : de petits défauts d'alignement dans les mesures peuvent entraîner des erreurs cumulatives dans les calculs de positionnement.
- Accès difficile aux points de montage : l'unité de mesure de l'information (IMU) est un élément essentiel de la conception d'un système de positionnement. IMU et l'antenne GNSS peuvent être montés dans des endroits difficiles d'accès, ce qui rend les mesures précises difficiles.
- Processus chronophage : Pour garantir une grande précision, il faut procéder à de multiples vérifications et validations, ce qui allonge le processus d'installation.
Comment bénéficier de l'outil d'estimation du bras de levier Qinertia ?
Qinertia Lever Arm est une fonction gratuite du logiciel complet Qinertia. Vous avez besoin d'un compte MySBG gratuit pour l'utiliser. Si vous avez déjà un compte MySBG, téléchargez Qinertia directement.
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