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Mouvements et dynamique
Navigation autonome
cartographie
Pointage et stabilisation
RECHERCHEMarine / Bathymétrie
Conditions d'essai
Les centrales inertielles de navigation de SBG ont été testées au cours d'une opération de cartographie hydrographique de trois jours, dans la zone portuaire de Hambourg (Allemagne). SBG Systems et MacArtney Germany GmbH ont équipé un navire cartographique d'une configuration spéciale complète de sondeur multifaisceaux et ont effectué divers tests pour démontrer les performances des centrales inertielles de SBG dans différents environnements difficiles.
Le sondeur multifaisceaux (MBES) cartographie est une méthode utilisée pour cartographier l'environnement sous-marin avec une grande précision. Cette technologie utilise plusieurs faisceaux sonar pour créer des cartes détaillées et précises du fond marin, des structures sous-marines et d'autres caractéristiques immergées.
Les données INS brutes ont été enregistrées en temps réel et fusionnées avec les données MBES du RESON SeaBat 7125 dans le logiciel d'acquisition Teledyne PDS. Les données hydrographiques ont été post-traitées et filtrées avec BeamWorx AutoClean, les données INS ont été traitées avec SBG Qinertia. La référence est la solution à fibre optique haut de gamme Horizon, étroitement couplée.
Merci à MacArtney Allemagne pour son aide.
Procédure de calibration
Modèle 3D
Calibrage basé sur les données de mouvement et de trajectoire de l'Horizon de SBG.
L'interface comprend la ligne cartographique, la bathymétrie calculée, les couches d'indication de qualité et les caractéristiques topographiques.
Rapports de Calibration / Offsets
HorizonMéthodologie
Rapports de calibration et angles de montage conseillés pour chaque système inertiel de SBG. Les décalages de chaque capteur pour la configuration du navire et le montage du capteur ont été mesurés lors d'un alignement cartographique et évalués.
Naviguez dans les résultats
Traversée de plusieurs ponts métalliques
Elbbrücken Webmap - Toutes les IMUs
Webmap de la surface fluviale de l'Elbe le long des piliers de l'Elbbrücken avec mesures de qualité bathymétrique et trajectoires.
Modèle 3D d'Elbbrücken - IMU Horizon
Visualisation 3D de la bathymétrie sous l'Elbbrücken à Hambourg basée sur les données de trajectoire de l'Horizon de SBG. L'interface comprend la ligne de cartographie, la bathymétrie calculée, les couches d'indication de qualité et les caractéristiques topographiques.
Zone urbaine très dense
Carte Web de Speicherstadt - Toutes les IMUs
Webmap de la surface fluviale de l'Elbe le long des canaux de la Speicherstadt avec mesures de qualité bathymétrique et trajectoires.
Modèle 3D de Speicherstadt - IMU Horizon
Visualisation 3D de la bathymétrie le long des canaux de la Speicherstadt, basée sur les données de trajectoire de l'Horizon de SBG. L'interface comprend la ligne cartographique, la bathymétrie calculée, des couches d'indication de qualité et des caractéristiques topographiques.
Zone de Quai à Haute Dynamique
Hamburg Docks Webmap - Toutes les IMUs
Webmap de la surface de l'Elbe à côté des docks du port de Hambourg et mesures de la qualité bathymétrique plus trajectoire. Au cours de ce test, des modèles de mouvements dynamiques, dus aux houles induites par les navires passant devant le navire, ont été enregistrés.
Modèle 3D des docks de Hambourg - IMU Horizon
Visualisation 3D de la bathymétrie de l'Elbe à côté des docks du port de Hambourg, basée sur les données de trajectoire de l'Horizon de SBG. L'interface comprend la ligne de cartographie, la bathymétrie calculée, des couches d'indication de qualité et des caractéristiques topographiques.
Le test difficile de la figure 8
8 Figure Webmap - Toutes les IMUs
Webmap de la surface du fleuve Elbe lors d'une manœuvre de type Figure 8 avec mesures de qualité bathymétrique et trajectoire. Cette manœuvre est conditionnante surtout en ce qui concerne les performances de cap des capteurs.
Modèle 3D de la Figure huit - Horizon
Visualisation 3D de la bathymétrie de l'Elbe pendant une manœuvre de type Figure 8 basée sur les données de trajectoire de l'Horizon de SBG. L'interface comprend la ligne de cartographie, la bathymétrie calculée, des couches d'indication de qualité et des éléments topographiques.
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