海洋 / 测深

测试条件

SBG 惯性导航系统在汉堡(德国)港区进行了为期三天的水文制图学 测试。SBG Systems 和 MacArtney Germany GmbH 为一艘制图学 船配备了完整的多波束回声测深仪制图学 配置,并进行了各种测试,以展示 SBG 惯性导航系统在不同挑战环境下的性能。

多波束回声探测仪 (MBES)制图学 是一种用于绘制高精度水下环境地图的方法。该技术利用多个声纳波束绘制详细、精确的海底、水下结构和其他水下特征图。

实时记录 INS 原始数据,并在采集软件 Teledyne PDS 中与 RESON SeaBat 7125 的 MBES 数据合并。水文数据使用 BeamWorx AutoClean进行后处理和过滤,INS 数据使用 SBGQinertia 进行处理。参照物是紧密耦合的 Horizon 高端光纤解决方案。

感谢德国MacArtney公司的帮助。

校准程序

校准程序

三维模型

根据 SBG 地平线的运动和轨迹数据进行校准。

界面包括制图学 线、计算水深、质量指示层和地形特征。

校准报告/偏置

方法

每个 SBG 惯性系统的校准报告和建议安装角度。在对准制图学 时,已测量并评估了每个传感器在船只配置和传感器设置方面的偏移量。

导航进入结果

跨越多座金属桥

Elbbrücken Webmap - 所有 IMUs

易北河沿 Elbbrücken 河柱的河面网络图,包括水深质量测量和轨迹。

埃尔布吕肯 3D 模型 - Horizon IMU

基于 SBG Horizon 的轨迹数据,汉堡埃尔布吕肯(Elbbrücken)下面的水深三维可视化。界面包括制图学 线、计算水深、质量指示层和地形特征。

高密度城区

Speicherstadt 网络地图 - 所有 IMUs

易北河沿 Speicherstadt 河道的河面网络图,包括水深质量测量和轨迹。

Speicherstadt 3D 模型 - Horizon IMU

基于 SBG Horizon 的轨迹数据,斯派克施塔特河道水深三维可视化。界面包括制图学 线、计算水深、质量指示层和地形特征。

码头区

汉堡码头网络地图 - 所有 IMUs

汉堡港口码头旁易北河河面的网络图和水深质量测量plus 轨迹。在测试过程中,记录了船只通过时引起的浪涌所造成的动态运动模式。

汉堡码头 3D 模型 - Horizon IMU

根据 SBG Horizon 的轨迹数据制作的易北河汉堡港码头旁水深三维可视化图, 。界面包括制图学 线、计算水深、质量指示层和地形特征。

具有挑战性的图 8 测试

8 图 Webmap - 所有 IMU

图 8 演习期间易北河河面的网络图,包括测深质量措施和轨迹。这次机动特别对这顶帽子 传感器的性能进行了调节。

图八 3D 模型 - 地平线

根据 SBG Horizon 的轨迹数据制作的易北河图 8 机动期间水深三维可视化 。界面包括制图学 线、计算水深、质量指示层和地形特征