해양 / 수심 측정

테스트 조건

SBG 관성 항법 시스템은 독일 함부르크 항구 지역에서 3일간 지속된 수로( 매핑 )에서 테스트되었습니다. SBG Systems 및 MacArtney Germany GmbH는 매핑 선박에 완전한 멀티빔 에코사운더 매핑 구성을 장착하고 다양한 환경에서 SBG 관성 시스템의 성능을 보여주기 위해 다양한 테스트를 수행했습니다.

멀티빔 에코사운더(MBES, 매핑 )는 수중 환경을 고정밀로 매핑하는 데 사용되는 방법입니다. 이 기술은 여러 개의 소나 빔을 사용하여 해저, 수중 구조물 및 기타 수중 지형에 대한 상세하고 정확한 지도를 만듭니다.

원시 INS 데이터는 실시간으로 로깅되어 수집 소프트웨어 Teledyne PDS 내에서 RESON SeaBat 7125의 MBES 데이터와 병합되었습니다. 수로 데이터는 BeamWorx AutoClean으로 후처리 및 필터링되었고, INS 데이터는 SBG Qinertia 를 사용하여 처리되었습니다. 레퍼런스는 긴밀하게 결합된 Horizon 하이엔드 광섬유 솔루션입니다.

도움을 주신 맥아트니 독일에 감사드립니다.

보정 절차

보정 절차

3D 모델

SBG 호라이즌의 모션 및 궤적 데이터를 기반으로 보정합니다.

인터페이스에는 매핑 라인, 계산된 수심 측정, 품질 표시 레이어 및 지형 특징이 포함됩니다.

캘리브레이션 보고서/오프셋

방법론

각 SBG 관성 시스템에 대한 보정 보고서 및 권장 장착 각도. 선박 구성 및 센서 설정에 대한 각 센서의 오프셋은 정렬 중에 측정( 매핑 )되어 평가되었습니다.

결과로 이동

여러 금속 기반 다리 건너기

엘브브뤼켄 웹맵 - 모든 IMU

엘브브뤼켄 기둥을 따라 엘베 강 표면을 수심 측정 및 궤적과 함께 웹맵으로 표시합니다.

엘브브뤼켄 3D 모델 - Horizon IMU

함부르크 엘브브뤼켄 해저의 수심 측정을 SBG 지평선의 궤적 데이터를 기반으로 3D 시각화합니다. 이 인터페이스에는 매핑 라인, 계산된 수심 측정, 품질 표시 레이어 및 지형적 특징이 포함됩니다.

고밀도 도시 지역

저장소 웹맵 - 모든 IMU

수심 측정 및 궤적과 함께 스피처슈타트 수로를 따라 엘베 강 표면의 웹맵을 볼 수 있습니다.

저장소 3D 모델 - Horizon IMU

SBG 지평선의 궤적 데이터를 기반으로 스피처슈타트 수로를 따라 수심 측정을 3D로 시각화합니다. 이 인터페이스에는 매핑 라인, 계산된 수심 측정, 품질 표시 레이어 및 지형적 특징이 포함됩니다.

역동성이 높은 도크 영역

함부르크 부두 웹맵 - 모든 IMU

함부르크 항구 부두 옆 엘베 강 수면의 웹맵과 수심 측정 품질 측정 plus 궤적. 이 테스트 동안 선박이 지나가면서 유발되는 부풀어 오름으로 인한 동적 움직임 패턴이 기록되었습니다.

함부르크 부두 3D 모델 - Horizon IMU

함부르크 항구 부두 옆 엘베강의 수심 측정 3D 시각화( , SBG 수평선의 궤적 데이터를 기반으로 함부르크 항구 옆 엘베강의 수심 측정). 이 인터페이스에는 매핑 라인, 계산된 수심 측정, 품질 표시 레이어 및 지형적 특징이 포함됩니다.

도전적인 그림 8 테스트

8 그림 웹맵 - 모든 IMU

그림 8 기동 중 수심 측정 및 궤적이 포함된 엘베 강 표면의 웹맵. 이 기동은 특히 센서의 방향 성능과 관련하여 컨디셔닝 중입니다.

Figure 8 3D 모델 - 수평선

그림 8 기동 중 엘베강 수심 측정의 3D 시각화 SBG 지평선의 궤적 데이터를 기반으로 합니다. 이 인터페이스에는 매핑 라인, 계산된 수심 측정, 품질 표시 레이어 및 지형적 특징이 포함됩니다.