マリーン / 水深
テスト条件
SBG慣性航法システムは、ハンブルク(ドイツ)の港湾区域で3日間にわたって行われた水路検査(サーベイ )でテストされました。SBG Systems とMacArtney Germany GmbHは、サーベイ の船舶にマルチビーム・エコーサウンダー(サーベイ )一式を装備し、さまざまな厳しい環境におけるSBG慣性航法システムの性能を示すためにさまざまなテストを実施しました。
マルチビーム・エコーサウンダー(MBES)サーベイ は、水中環境を高精度でマッピングするために使用される手法である。この技術は、複数のソナービームを用いて、海底、水中構造物、その他の水中地形の詳細で正確な地図を作成する。
生のINSデータはリアルタイムで記録され、取得ソフトウェアTeledyne PDS内でRESON SeaBat 7125からのMBESデータとマージされた。水路データはBeamWorx AutoCleanで後処理およびフィルタリングされ、INSデータはSBGQinertia で処理されました。リファレンスは、緊密に結合されたHorizonハイエンド光ファイバーソリューションである。
マッカートニー・ジャーマニーの協力に感謝する。
結果へのナビゲート
複数の金属ベースの橋を渡る
エルブリュッケン3Dモデル - Horizon IMU
SBG Horizonの軌跡データに基づくハンブルクのElbbrücken下の水深の3D可視化。インターフェースには、サーベイ ライン、計算された水深、品質表示レイヤー、地形フィーチャが含まれます。
高度密集市街地
シュパイヒャーシュタット3Dモデル - Horizon IMU
SBG Horizonの軌跡データに基づく、Speicherstadtの水路に沿った水深の3D可視化。インターフェースには、サーベイ ライン、計算された水深、品質を示すレイヤー、地形が含まれています。
ハイダイナミクスのあるドックエリア
ハンブルク・ドック ウェブマップ - すべてのIMU
ハンブルク港のドックに隣接するエルベ川水面のウェブマップと水深の品質測定plus 軌道。このテストでは、船を通過する船によって引き起こされるうねりによる動的な運動パターンが記録された。
ハンブルク・ドック 3Dモデル - Horizon IMU
SBG Horizonの軌跡データに基づく、ハンブルク港のドックに隣接するエルベ川の水深の3D可視化、 。インターフェースには、サーベイ ライン、計算された水深、品質表示レイヤー、地形フィーチャが含まれています。
挑戦的な8の字テスト
図8 3Dモデル - ホライゾン
SBG Horizonの軌跡データに基づく、フィギュア8マヌーバ中のエルベ川の水深の3D可視化 .インターフェースには、サーベイ ライン、計算された水深、品質を示すレイヤー、および地形が含まれています。