マリーン / 水深

テスト条件

SBG慣性航法システムは、ハンブルク(ドイツ)の港湾区域で3日間にわたって行われた水路検査(サーベイ )でテストされました。SBG Systems とMacArtney Germany GmbHは、サーベイ の船舶にマルチビーム・エコーサウンダー(サーベイ )一式を装備し、さまざまな厳しい環境におけるSBG慣性航法システムの性能を示すためにさまざまなテストを実施しました。

マルチビーム・エコーサウンダー(MBES)サーベイ は、水中環境を高精度でマッピングするために使用される手法である。この技術は、複数のソナービームを用いて、海底、水中構造物、その他の水中地形の詳細で正確な地図を作成する。

生のINSデータはリアルタイムで記録され、取得ソフトウェアTeledyne PDS内でRESON SeaBat 7125からのMBESデータとマージされた。水路データはBeamWorx AutoCleanで後処理およびフィルタリングされ、INSデータはSBGQinertia で処理されました。リファレンスは、緊密に結合されたHorizonハイエンド光ファイバーソリューションである。

マッカートニー・ジャーマニーの協力に感謝する。

校正手順

校正手順

3Dモデル

SBGホライゾンの動きと軌道データに基づくキャリブレーション。

このインターフェースには、サーベイ ライン、計算された水深、品質表示レイヤー、地形フィーチャが含まれます。

校正レポート/オフセット

メソドロディ

各SBG慣性システムの校正レポートと推奨取り付け角度。船舶の構成とセンサーのセットアップに対する各センサーのオフセットは、アライメント(サーベイ )中に測定され、評価された。

結果へのナビゲート

複数の金属ベースの橋を渡る

エルブリュッケンウェブマップ - すべてのIMU

エルブリュッケンの支柱に沿ったエルベ川水面のウェブマップ。

エルブリュッケン3Dモデル - Horizon IMU

SBG Horizonの軌跡データに基づくハンブルクのElbbrücken下の水深の3D可視化。インターフェースには、サーベイ ライン、計算された水深、品質表示レイヤー、地形フィーチャが含まれます。

高度密集市街地

シュパイヒャーシュタット ウェブマップ - すべてのIMU

シュパイヒャーシュタットの水路に沿ったエルベ川水面のウェブマップ。

シュパイヒャーシュタット3Dモデル - Horizon IMU

SBG Horizonの軌跡データに基づく、Speicherstadtの水路に沿った水深の3D可視化。インターフェースには、サーベイ ライン、計算された水深、品質を示すレイヤー、地形が含まれています。

ハイダイナミクスのあるドックエリア

ハンブルク・ドック ウェブマップ - すべてのIMU

ハンブルク港のドックに隣接するエルベ川水面のウェブマップと水深の品質測定plus 軌道。このテストでは、船を通過する船によって引き起こされるうねりによる動的な運動パターンが記録された。

ハンブルク・ドック 3Dモデル - Horizon IMU

SBG Horizonの軌跡データに基づく、ハンブルク港のドックに隣接するエルベ川の水深の3D可視化、 。インターフェースには、サーベイ ライン、計算された水深、品質表示レイヤー、地形フィーチャが含まれています。

挑戦的な8の字テスト

8 図 ウェブマップ - すべての IMU

水深測定と軌跡を伴う図8の操縦中のエルベ川表面のウェブマップ。このマヌーバーは、特にセンサーのヘディング性能に関するコンディショニングです。

図8 3Dモデル - ホライゾン

SBG Horizonの軌跡データに基づく、フィギュア8マヌーバ中のエルベ川の水深の3D可視化 .インターフェースには、サーベイ ライン、計算された水深、品質を示すレイヤー、および地形が含まれています。