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Unidad Quanta Micro INS Mini a la derecha
Quanta Micro
INS GNSS interno de una/dos antenas 0,06 ° de rumbo 0,015 ° de balanceo y cabeceo RTK
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Quanta Micro
Unidad Quanta Extra INS Mini a la derecha
Quanta Extra
INS Antena dual geodésica interna Rumbo de 0,03 ° 0.008 ° de alabeo y cabeceo (Roll & Pitch)
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Quanta Extra
Miniminia INS Ellipse D derecha
Ellipse-D
INS INS RTK de doble antena 0.05 ° de alabeo y cabeceo (Roll and Pitch) 0.2 ° de rumbo (Heading)
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Ellipse-D

Vehículos no tripulados

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Ilustración de vehículos no tripulados

Los vehículos no tripulados (UV) operan sin un piloto humano o tripulación a bordo. Estas máquinas inteligentes son capaces de navegar tanto de forma remota como autónoma. Los UV son capaces de percibir su entorno y tomar decisiones autónomas.

Clasificamos los vehículos no tripulados según su dominio operativo. La navegación aérea los designa típicamente como Vehículos Aéreos No Tripulados (UAV). Coloquialmente se les llama drones. Los Vehículos Terrestres No Tripulados (UGV) se encargan de la vigilancia o la logística. Las operaciones marítimas utilizan Embarcaciones de Superficie No Tripuladas (USV). Estas embarcaciones rozan la superficie del agua. Los Vehículos Submarinos Autónomos (AUV) exploran las profundidades del océano.

La navegación precisa representa el mayor reto para los UV. Necesitan datos precisos de posición, velocidad y orientación. Estos datos son fundamentales para un desplazamiento seguro y el éxito de la misión. El GNSS (como el GPS) proporciona información general de ubicación. Sin embargo, los edificios altos o el follaje denso bloquean estas señales de satélite. Los vehículos no tripulados deben mantener la navegación durante estas inevitables interrupciones de señal. Los Sistemas de Navegación Inercial (INS) resuelven este complejo problema. El INS utiliza giróscopos y acelerómetros para rastrear el movimiento. Proporcionan datos continuos y fiables independientes de las señales externas.

Diseñamos sensores inerciales de alto rendimiento para vehículos no tripulados. Específicamente, sistemas de navegación inercial (INS) que ofrecen un formato compacto y ligero. En consecuencia, estas características los hacen ideales para drones aéreos con limitaciones de espacio. Además, algunas versiones de nuestros productos cuentan con GNSS de doble antena, lo que permite una orientación robusta y garantiza una precisión de posición a nivel centimétrico. Asimismo, nuestros sensores ofrecen GNSS/INS de alta precisión para topografía. Los topógrafos utilizan este sistema para el geoetiquetado preciso de nubes de puntos. Además, se pueden integrar fácilmente con otros componentes de sistemas autónomos.

Hemos desarrollado un software de postprocesamiento que perfecciona los datos recopilados. Estas soluciones garantizan una autonomía y una eficiencia operativa sin precedentes. SBG Systems permite que los vehículos no tripulados realicen misiones críticas en todo el mundo.

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