Les véhicules sans pilote (UV) fonctionnent sans pilote ni équipage à bord. Ces machines intelligentes sont capables de naviguer à la fois à distance et de manière autonome. Les UV sont capables de percevoir leur environnement et de prendre des décisions de manière autonome.
Nous classons les véhicules sans pilote en fonction de leur domaine d’opération. La navigation aérienne les désigne généralement sous le nom de véhicules aériens sans pilote (UAV). Dans le langage courant, on les appelle « drones ». Les véhicules terrestres sans pilote (UGV) assurent des missions de surveillance ou de logistique. Les opérations maritimes font appel à des navires de surface sans pilote (USV). Ces navires glissent à la surface de l’eau. Les véhicules sous-marins autonomes (AUV) explorent les profondeurs océaniques.
La navigation précise constitue le plus grand défi pour les UV. Ils ont besoin de données précises sur leur position, leur vitesse et leur orientation. Ces données sont essentielles pour garantir la sécurité des déplacements et la réussite des missions. GNSS comme le GPS) fournit des informations générales de localisation. Cependant, les immeubles de grande hauteur ou la végétation dense bloquent ces signaux satellites. Les véhicules sans pilote doivent maintenir leur navigation pendant ces coupures de signal inévitables. Les systèmes de navigation inertielle (INS) résolvent ce problème complexe. INS des gyroscopes et des accéléromètres pour suivre les mouvements. Ils fournissent des données continues et fiables, indépendamment des signaux externes.
Assurer une navigation continue et fiable pour les véhicules autonomes
Nous concevons des capteurs inertiels haute performance destinés aux véhicules aériens (UV). Plus précisément, des systèmes de navigation inertielle (INS) qui se caractérisent par un format compact et léger. Ces caractéristiques les rendent donc idéaux pour les drones aériens soumis à des contraintes de taille. De plus, certaines versions de nos produits sont équipées d’un GNSS à double antenne, permettant une détermination robuste du cap et garantissant une précision de positionnement de l’ordre du centimètre. Par ailleurs, nos capteurs offrentINS de haute précisionINS la topographie. Les géomètres utilisent ce système pour le géomarquage précis de nuages de points. De plus, ils s’intègrent facilement à d’autres composants de systèmes autonomes.
Nous avons développé un logiciel de post-traitement qui affine les données collectées. Ces solutions garantissent une autonomie et une efficacité opérationnelle inégalées. SBG Systems aux véhicules sans pilote d’effectuer des missions critiques dans le monde entier.
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