Véhicules autonomes
Les véhicules sans pilote (UV) fonctionnent sans pilote ni équipage à bord. Ces machines intelligentes sont capables de naviguer à la fois à distance et de manière autonome. Les UV sont capables de percevoir leur environnement et de prendre des décisions autonomes.
Nous classons les véhicules sans pilote selon leur domaine d'exploitation. La navigation aérienne les désigne généralement sous le nom de véhicules aériens sans pilote (UAV), communément appelés drones. Les véhicules terrestres sans pilote (UGV) gèrent la surveillance ou la logistique. Les opérations maritimes utilisent des véhicules de surface sans pilote (USV), qui évoluent à la surface de l'eau. Les véhicules sous-marins autonomes (AUV) explorent les profondeurs des océans.
Une navigation précise représente le plus grand défi pour les UV. Ils ont besoin de données précises de position, de vitesse et d'orientation, qui sont essentielles pour un déplacement sûr et la réussite de la mission. Le GNSS (comme le GPS) fournit des informations générales de localisation. Cependant, les bâtiments hauts ou le feuillage dense bloquent ces signaux satellites. Les véhicules sans pilote doivent maintenir leur navigation pendant ces pannes de signal inévitables. Les systèmes de navigation inertielle (INS) résolvent ce problème complexe en utilisant des gyroscopes et des accéléromètres pour suivre les mouvements, fournissant ainsi des données continues et fiables, indépendantes des signaux externes.
Assurer une navigation continue et fiable pour les véhicules autonomes
Nous concevons des capteurs inertiels haute performance pour les véhicules sans pilote (UV). Plus précisément, des systèmes de navigation inertielle (INS) offrant un facteur de forme compact et léger. Par conséquent, ces caractéristiques les rendent idéaux pour les drones aériens soumis à des contraintes d'encombrement. De plus, certaines versions de nos produits intègrent un GNSS à double antenne, permettant un cap robuste et garantissant une précision de positionnement centimétrique. En outre, nos capteurs fournissent des solutions GNSS/INS de haute précision pour la cartographie. Les géomètres utilisent ce système pour le géo-référencement précis de nuages de points. Enfin, ils s'intègrent facilement avec d'autres composants de systèmes autonomes.
Nous avons développé un logiciel de post-traitement qui affine les données collectées. Ces solutions garantissent une autonomie et une efficacité opérationnelle inégalées. SBG Systems permet aux véhicules sans pilote d'accomplir des missions critiques dans le monde entier.
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