Les véhicules sans pilote (UV) fonctionnent sans pilote humain ou équipage à bord. Ces machines intelligentes sont capables de naviguer à la fois à distance et de manière autonome. Les UV sont capables de percevoir leur environnement et de prendre des décisions autonomes.
Nous classons les véhicules sans pilote en fonction de leur domaine d'exploitation. La navigation aérienne les désigne généralement comme des véhicules aériens sans pilote (UAV). Les gens les appellent communément des drones. Les véhicules terrestres sans pilote (UGV) gèrent la surveillance ou la logistique. Les opérations maritimes utilisent des navires de surface sans pilote (USV). Ces navires effleurent la surface de l'eau. Les véhicules sous-marins autonomes (AUV) explorent les profondeurs de l'océan.
Une navigation précise représente le plus grand défi pour les UV. Ils ont besoin de données précises sur la position, la vitesse et l'orientation. Ces données sont essentielles pour la sécurité des déplacements et la réussite de la mission. Le GNSS (comme le GPS) fournit des informations générales sur la localisation. Cependant, les bâtiments de grande hauteur ou le feuillage dense bloquent ces signaux satellites. Les véhicules sans pilote doivent maintenir la navigation pendant ces inévitables pannes de signal. Les systèmes de navigation inertielle (INS) résolvent ce problème complexe. L'INS utilise des gyroscopes et des accéléromètres pour suivre les mouvements. Ils fournissent des données continues et fiables, indépendamment des signaux externes.
Assurer une navigation continue et fiable pour les véhicules autonomes
Nous concevons des capteurs inertiels haute performance pour les UV. Plus précisément, des systèmes de navigation inertielle (INS) qui offrent un format compact et léger. Par conséquent, ces caractéristiques les rendent idéaux pour les drones aériens à taille limitée. De plus, certaines versions de nos produits sont dotées d'un GNSS à double antenne, permettant un cap robuste. Assurant une précision de position au centimètre près. De plus, nos capteurs offrent un GNSS/INS de haute précision pour la topographie. Les géomètres utilisent ce système pour le géoréférencement précis des nuages de points. De plus, ils peuvent être facilement intégrés à d'autres composants de systèmes autonomes.
Nous avons développé un logiciel de post-traitement qui affine les données collectées. Ces solutions garantissent une autonomie et une efficacité opérationnelle inégalées. SBG Systems permet aux véhicules sans pilote d'effectuer des missions critiques dans le monde entier.
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