무인 차량(UV)은 조종사나 승무원이 탑승하지 않은 상태에서 운행됩니다. 이러한 지능형 기계는 원격 제어 및 자율 주행이 모두 가능합니다. UV는 주변 환경을 인식하고 자율적으로 의사 결정을 내릴 수 있습니다.
우리는 무인 차량을 운용 영역에 따라 분류합니다. 공중에서 항행하는 차량은 일반적으로 무인 항공기(UAV)로 지칭됩니다. 사람들은 이를 흔히 ‘드론’이라고 부릅니다. 무인 지상 차량(UGV)은 감시나 물류 업무를 담당합니다. 해상 작전에는 무인 수상 선박(USV)이 활용됩니다. 이 선박들은 수면 위를 미끄러지듯 이동합니다. 자율 수중 차량(AUV)은 심해를 탐사합니다 .
정확한 항법은 UV에게 가장 큰 과제입니다. UV는 정확한 위치, 속도, 방향 데이터가 필요합니다. 이 데이터는 안전한 이동과 임무 성공에 필수적입니다. GNSS GPS 등)는 일반적인 위치 정보를 제공합니다. 그러나 고층 건물이나 울창한 수목은 이러한 위성 신호를 차단합니다. 무인 차량은 이러한 피할 수 없는 신호 단절 상황에서도 항법을 유지해야 합니다. 관성 항법 시스템(INS)은 이 복잡한 문제를 해결합니다. INS 자이로스코프와 가속도계를 INS 움직임을 추적합니다. 이 시스템은 외부 신호와 무관하게 지속적이고 신뢰할 수 있는 데이터를 제공합니다.
무인 차량을 위한 지속적이고 신뢰할 수 있는 내비게이션을 보장합니다
당사는 UV(무인 비행체)용 고성능 관성 센서를 설계합니다. 특히, 작고 가벼운 폼 팩터를 제공하는 INS(Inertial Navigation System)를 설계합니다. 결과적으로 이러한 특징은 크기 제약이 있는 항공 드론에 이상적입니다. 또한, 당사 제품의 일부 버전은 견고한 헤딩을 가능하게 하는 듀얼 안테나 GNSS를 특징으로 합니다. 센티미터 수준의 위치 정확도를 보장합니다. 더욱이, 당사의 센서는 측량을 위한 고정밀 GNSS/INS를 제공합니다. 측량사들은 이 시스템을 정확한 포인트 클라우드 지오태깅에 사용합니다. 또한, 다른 자율 시스템 구성 요소와 쉽게 통합될 수 있습니다.
당사는 수집된 데이터를 정제하는 후처리 소프트웨어를 개발했습니다. 이러한 솔루션은 비할 데 없는 자율성과 운영 효율성을 보장합니다. SBG Systems는 무인 차량이 전 세계적으로 중요한 임무를 수행할 수 있도록 지원합니다.
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