無人車両
無人車両 (UV)は、人間のパイロットや乗組員を搭乗させずに運航します。これらのインテリジェントな機械は、リモートおよび自律的の両方で航行することができます。UVは、環境を認識し、自律的な決定を下すことができます。
無人車両は運航ドメインによって分類されます。航空航法では通常、無人航空機 (UAV)と呼ばれます。俗にドローンと呼ばれています。無人地上車両 (UGV)は監視やロジスティクスを処理します。海洋活動では無人水上艇 (USV)が利用されます。これらの車両は水面をかすめて進みます。自律型水中航走体 (AUV)は海の深部を探索します。
正確な航法は、UVにとって最大の課題となります。正確な位置、速度、姿勢データが必要です。このデータは、安全な移動とミッションの成功に不可欠です。GNSS（GPSなど）は一般的な位置情報を提供します。しかし、高いビルや密な樹木がこれらの衛星信号を遮ります。無人車両は、これらの避けられない信号停止中も航法を維持する必要があります。慣性航法システム (INS)はこの複雑な問題を解決します。INSはジャイロスコープと加速度計を使用して動きを追跡します。外部信号とは独立して、継続的で信頼性の高いデータを提供します。
無人車両の継続的かつ信頼性の高い航行を確保する
当社は、UV向けに高性能な慣性センサーを設計しています。具体的には、コンパクトで軽量なフォームファクタを提供する慣性航法システム（INS）です。その結果、これらの機能により、サイズが制限されるドローンに最適です。さらに、製品の一部のバージョンにはデュアルアンテナGNSSが搭載されており、ロバストな方位を実現します。センチメートルレベルの位置精度を保証します。また、当社のセンサーは測量向けに高精度のGNSS/INSを提供します。測量士は、正確な点群ジオタグ付けにこのシステムを使用します。さらに、他の自律システムコンポーネントと簡単に統合できます。
収集されたデータを洗練させる後処理ソフトウェアを開発しました。これらのソリューションにより、比類のない自律性と運用効率が保証されます。SBG Systemsは、無人車両が世界中で重要なミッションを遂行できるように支援します。
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