Pojazdy bezzałogowe
Pojazdy bezzałogowe (UV) działają bez pilota lub załogi na pokładzie. Te inteligentne maszyny są zdolne do nawigacji zarówno w sposób zdalny, jak i autonomiczny. Pojazdy UV potrafią postrzegać swoje otoczenie i podejmować autonomiczne decyzje.
Klasyfikujemy pojazdy bezzałogowe według ich środowiska operacyjnego. Nawigacja powietrzna określa je zazwyczaj jako bezzałogowe statki powietrzne (UAV). Potocznie nazywa się je dronami. Bezzałogowe pojazdy lądowe (UGV) zajmują się nadzorem lub logistyką. Operacje morskie wykorzystują bezzałogowe jednostki nawodne (USV). Jednostki te poruszają się po powierzchni wody. Autonomiczne pojazdy podwodne (AUV) eksplorują głębiny oceanów.
Dokładna nawigacja stanowi największe wyzwanie dla pojazdów bezzałogowych. Potrzebują one precyzyjnych danych o pozycji, prędkości i orientacji. Dane te mają kluczowe znaczenie dla bezpiecznego poruszania się i sukcesu misji. GNSS (np. GPS) zapewnia ogólne informacje o lokalizacji. Wysokie budynki lub gęsta roślinność blokują jednak te sygnały satelitarne. Pojazdy bezzałogowe muszą utrzymywać nawigację podczas tych nieuniknionych przerw w działaniu sygnału. Systemy nawigacji inercyjnej (INS) rozwiązują ten złożony problem. INS wykorzystuje żyroskopy i akcelerometry do śledzenia ruchu. Zapewniają one ciągłe, niezawodne dane niezależne od sygnałów zewnętrznych.
Zapewnienie ciągłej i niezawodnej nawigacji pojazdów bezzałogowych
Projektujemy wysokowydajne czujniki inercyjne dla pojazdów UV. W szczególności systemy nawigacji inercyjnej (INS), które charakteryzują się kompaktową i lekką konstrukcją. Dzięki temu idealnie nadają się do dronów o ograniczonej przestrzeni. Ponadto niektóre wersje naszych produktów są wyposażone w dwuantenowy GNSS, co zapewnia stabilne wyznaczanie kursu. Gwarantuje to dokładność pozycji rzędu centymetrów. Co więcej, nasze czujniki dostarczają wysokiej dokładności GNSS/INS do prac pomiarowych. Geodeci wykorzystują ten system do precyzyjnego geotagowania chmur punktów. Dodatkowo można je łatwo zintegrować z innymi komponentami systemów autonomicznych.
Opracowaliśmy oprogramowanie do post-processingu, które udoskonala zebrane dane. Rozwiązania te zapewniają niezrównaną autonomię i wydajność operacyjną. SBG Systems umożliwia pojazdom bezzałogowym realizację misji krytycznych na całym świecie.
Czy chcesz zapoznać się ze specyfikacją techniczną konkretnego produktu?
