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Miniminia INS Ellipse D derecha
Ellipse-D
INS INS RTK de doble antena 0.05 ° de alabeo y cabeceo (Roll and Pitch) 0.2 ° de rumbo (Heading)
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Ellipse-D
Miniunidad INS Ellipse-E derecha
Ellipse-E
INS GNSS externo 0,05 ° Alabeo y Cabeceo 0.2 ° de rumbo (Heading)
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Ellipse-E
Miniunidad INS Ellipse-N derecha
Ellipse-N
INS GNSS RTK de antena única 0,05 ° Alabeo y Cabeceo 0.2 ° de rumbo (Heading)
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Ellipse-N

Ganancia de antena

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Definición de ganancia de antena

La ganancia de la antena se refiere a la capacidad de la antena para concentrar la energía de la señal en direcciones específicas. Afecta directamente a la calidad de la recepción de la señal. Una mayor ganancia mejora la sensibilidad y la relación señal/ruido, especialmente en entornos complejos.

En primer lugar, las antenas GNSS suelen tener una ganancia de baja a moderada. Esto les permite recibir señales de múltiples satélites en todo el cielo. A diferencia de las antenas direccionales, estas utilizan un patrón omnidireccional o hemisférico. A continuación, la energía de la señal se mide en decibelios en relación con un radiador isotrópico (dBi). Un valor de dBi más alto significa que la antena concentra la energía de manera más efectiva. Las antenas GNSS suelen oscilar entre 0 dBi y 5 dBi. Después, la ganancia afecta al patrón de recepción de la antena. Una antena bien diseñada garantiza una ganancia constante en todo el hemisferio superior. Esto permite un seguimiento fiable de los satélites en diferentes elevaciones.

Además, el rendimiento de la ganancia depende del tipo de antena y de la aplicación. Las antenas de grado geodésico ofrecen una ganancia estable y un ruido bajo. Proporcionan un rendimiento constante durante sesiones de observación largas. Asimismo, la uniformidad de la ganancia ayuda a reducir los efectos multitrayecto. Las antenas con baja ganancia cerca del horizonte rechazan las señales reflejadas de los edificios y el terreno. Esto mejora la precisión de la medición.

Es muy importante equilibrar la ganancia y la forma del haz. Aumentar demasiado la ganancia puede estrechar el haz de recepción. Esto podría reducir la visibilidad de los satélites cerca del horizonte. Además, la ganancia depende de la estructura interna de la antena. Las antenas de parche, helicoidales cutrifilares y de anillo de estrangulamiento (choke-ring) ofrecen diferentes características de ganancia. El tipo de anillo de estrangulamiento, por ejemplo, combina una ganancia estable y el rechazo del multitrayecto. Los fabricantes proporcionan especificaciones de ganancia y patrones de radiación. Estos ayudan a los usuarios a seleccionar los modelos adecuados para sus aplicaciones. Los datos precisos de ganancia son esenciales para modelar el rendimiento de la antena en el procesamiento GNSS.

Comprender el comportamiento de la ganancia ayuda a optimizar el rendimiento del receptor en diversos entornos operativos. La selección adecuada del modelo garantiza datos GNSS fiables en todas las condiciones.

¿Tiene alguna pregunta?

¿Cuáles son las frecuencias y señales GNSS?

▶︎ GPS

Señales y frecuencias

L1 C/A → 1575.42 MHz
L1C → 1575.42 MHz
L2 C → 1227.6 MHz
L2 P → 1227.6 MHz
L5 → 1176.45 MHz

▶︎ GLONASS

Señales y frecuencias

L1 C/A → 1598.0625-1609.3125 MHz
L2 C → 1242.9375-1251.6875 MHz
L2 P → 1242.9375-1251.6875 MHz
L3 → OC 1202.025

▶︎ GALILEO

Señales y frecuencias

E1 → 1575.42 MHz
E5a → 1176.45 MHz
E5b → 1207.14 MHz
E5 AltBOC → 1191.795 MHz
E6 → 1278.75 MHz

▶︎ BeiDou

Señales y frecuencias

B1I → 1561.098 MHz
B2I → 1207.14 MHz
B3I → 1268.52 MHz
B1C → 1575.42 MHz
B2a → 1176.45 MHz
B2b → 1207.14 MHz

▶︎ NAVIC

Señales y frecuencias

L5 → 1176.45 MHz

▶︎ SBAS

Señales y frecuencias

L1 → 1575.42 MHz
L5 → 1176.45 MHz

▶︎ QZSS

Señales y frecuencias

L1 C/A → 1575.42 MHz
L1 C → 1575.42 MHz
L1S → 1575.42 MHz
L2C → 1227.6 MHz
L5 → 1176.45 MHz
L6 → 1278.75 MHz

¿Qué es el postprocesamiento GNSS?

El postprocesamiento GNSS, o PPK, es un enfoque en el cual las mediciones de datos GNSS sin procesar registradas en un receptor GNSS se procesan después de la actividad de adquisición de datos. Estas se pueden combinar con otras fuentes de mediciones GNSS para proporcionar la trayectoria cinemática más completa y precisa para dicho receptor GNSS, incluso en los entornos más desafiantes.

Estas otras fuentes pueden ser una estación base GNSS local en el proyecto de adquisición de datos o cerca de él, o estaciones de referencia de funcionamiento continuo (CORS) existentes, ofrecidas típicamente por agencias gubernamentales y/o proveedores comerciales de redes CORS.

 

Un software de post-procesamiento cinemático (PPK) puede utilizar información de órbita y reloj de satélites GNSS disponible gratuitamente para ayudar a mejorar aún más la precisión. El PPK permite la determinación precisa de la ubicación de una estación base GNSS local en un datum de marco de referencia de coordenadas global absoluto, que se utiliza.

 

El software PPK también permite admitir transformaciones complejas entre diferentes marcos de referencia de coordenadas para respaldar proyectos de ingeniería.

 

En otras palabras, da acceso a correcciones, mejora la precisión del proyecto e incluso puede reparar pérdidas de datos o errores durante el levantamiento o la instalación posterior a la misión.

¿Qué antena GNSS funciona mejor para RTK, PPP y PPK?

El mejor tipo de antena GNSS para RTK (Cinemática en Tiempo Real), PPP (Posicionamiento Puntual Preciso) y PPK (Cinemática Posprocesada) depende de sus requisitos de precisión, el entorno y la aplicación. Sin embargo, ciertas características y tipos de antena ofrecen sistemáticamente un mejor rendimiento en flujos de trabajo GNSS de alta precisión.

 

Aplicación Mejor tipo de antena Notas
RTK (móvil/base) De grado geodésico o choke ring Choke ring para la base; de grado geodésico para el móvil
PPK (UAV, cartografía móvil)

PPP (estático o dinámico)

De grado geodésico o helicoidal

De grado geodésico o choke ring

Compacta con buena gestión del PCV

Un centro de fase estable es clave

 

Si trabaja con soluciones GNSS/INS de SBG Systems, utilice antenas recomendadas oficialmente o probadas para garantizar la compatibilidad con las capacidades del receptor GNSS de su sistema (por ejemplo, multibanda/multiconstelación) para asegurar resultados óptimos en flujos de trabajo RTK, PPP y PPK.