Señales GNSS
Las señales GNSS son transmisiones de radio enviadas por los satélites para proporcionar información de posicionamiento, navegación y tiempo a los receptores en la Tierra. Cada constelación GNSS —como GPS, Galileo, GLONASS o BeiDou— transmite señales a nivel mundial utilizando frecuencias y técnicas de modulación específicas. Algunas constelaciones GNSS ofrecen una cobertura parcial, con un enfoque en regiones específicas, incluidos QZSS (Sistema de Satélites Quasi-Zenith), NAVIC (Sistema Satelital de Navegación Regional de la India/IRNSS) y KPS (Sistema de Posicionamiento de Corea).
¿Cuál es el mecanismo de las señales GNSS?
Las señales GNSS transportan tres componentes principales: la onda portadora, el código de ruido pseudoaleatorio (PRN) y el mensaje de navegación. La onda portadora transmite la señal a través del espacio. El código PRN permite al receptor identificar el satélite y medir el tiempo de recorrido de la señal. El mensaje de navegación proporciona datos de órbita del satélite, correcciones de reloj y estado del sistema.
A continuación, los receptores GNSS utilizan el retraso temporal entre la transmisión y la recepción de la señal para calcular la distancia. Al recibir señales de al menos cuatro satélites, el receptor determina su posición 3D y la hora. Este proceso se basa en una sincronización extremadamente precisa y una calidad de señal constante.
Los sistemas GNSS transmiten múltiples tipos de señal para diferentes usuarios y niveles de rendimiento. Por ejemplo, el GPS transmite L1 C/A para uso civil y L1 P(Y) para uso militar. Las señales modernizadas como GPS L2C y L5 mejoran la precisión y la robustez.
Asimismo, Galileo transmite señales de servicio abierto como E1 y E5, compatibles con aplicaciones de alta precisión. También proporciona servicios cifrados para usuarios autorizados. GLONASS y BeiDou ofrecen estructuras multiseñal similares para las diversas necesidades de los usuarios.
Las señales de doble frecuencia ayudan a corregir los retrasos ionosféricos, una de las principales fuentes de error del GNSS. También mejoran la resistencia a los efectos multicamino (multipath) y a las interferencias de señal. La compatibilidad con múltiples frecuencias es esencial en topografía, aviación y sistemas autónomos.
La intensidad de la señal, el tipo de modulación y la estructura del código influyen en el tiempo de adquisición y la precisión de seguimiento. Los receptores deben adaptarse a las variaciones de la señal y a las interferencias para mantener el rendimiento.
En conclusión, las señales GNSS constituyen la base de los sistemas de posicionamiento por satélite. Ofrecen datos precisos de tiempo y ubicación, dando soporte a aplicaciones críticas en transporte, cartografía, agricultura y mucho más.
¿Tiene alguna pregunta?
¿Cuáles son las frecuencias y señales GNSS?
▶︎ GPS
Señales y frecuencias
L1 C/A → 1575.42 MHz
L1C → 1575.42 MHz
L2 C → 1227.6 MHz
L2 P → 1227.6 MHz
L5 → 1176.45 MHz
▶︎ GLONASS
Señales y frecuencias
L1 C/A → 1598.0625-1609.3125 MHz
L2 C → 1242.9375-1251.6875 MHz
L2 P → 1242.9375-1251.6875 MHz
L3 → OC 1202.025
▶︎ GALILEO
Señales y frecuencias
E1 → 1575.42 MHz
E5a → 1176.45 MHz
E5b → 1207.14 MHz
E5 AltBOC → 1191.795 MHz
E6 → 1278.75 MHz
▶︎ BeiDou
Señales y frecuencias
B1I → 1561.098 MHz
B2I → 1207.14 MHz
B3I → 1268.52 MHz
B1C → 1575.42 MHz
B2a → 1176.45 MHz
B2b → 1207.14 MHz
▶︎ NAVIC
Señales y frecuencias
L5 → 1176.45 MHz
▶︎ SBAS
Señales y frecuencias
L1 → 1575.42 MHz
L5 → 1176.45 MHz
▶︎ QZSS
L1 C/A → 1575.42 MHz
L1 C → 1575.42 MHz
L1S → 1575.42 MHz
L2C → 1227.6 MHz
L5 → 1176.45 MHz
L6 → 1278.75 MHz
¿Qué es el postprocesamiento GNSS?
El postprocesamiento GNSS, o PPK, es un enfoque en el cual las mediciones de datos GNSS sin procesar registradas en un receptor GNSS se procesan después de la actividad de adquisición de datos. Estas se pueden combinar con otras fuentes de mediciones GNSS para proporcionar la trayectoria cinemática más completa y precisa para dicho receptor GNSS, incluso en los entornos más desafiantes.
Estas otras fuentes pueden ser una estación base GNSS local en el proyecto de adquisición de datos o cerca de él, o estaciones de referencia de funcionamiento continuo (CORS) existentes, ofrecidas típicamente por agencias gubernamentales y/o proveedores comerciales de redes CORS.
Un software de post-procesamiento cinemático (PPK) puede utilizar información de órbita y reloj de satélites GNSS disponible gratuitamente para ayudar a mejorar aún más la precisión. El PPK permite la determinación precisa de la ubicación de una estación base GNSS local en un datum de marco de referencia de coordenadas global absoluto, que se utiliza.
El software PPK también permite admitir transformaciones complejas entre diferentes marcos de referencia de coordenadas para respaldar proyectos de ingeniería.
En otras palabras, da acceso a correcciones, mejora la precisión del proyecto e incluso puede reparar pérdidas de datos o errores durante el levantamiento o la instalación posterior a la misión.
¿Qué antena GNSS funciona mejor para RTK, PPP y PPK?
El mejor tipo de antena GNSS para RTK (Cinemática en Tiempo Real), PPP (Posicionamiento Puntual Preciso) y PPK (Cinemática Posprocesada) depende de sus requisitos de precisión, el entorno y la aplicación. Sin embargo, ciertas características y tipos de antena ofrecen sistemáticamente un mejor rendimiento en flujos de trabajo GNSS de alta precisión.
| Aplicación | Mejor tipo de antena | Notas |
|---|---|---|
| RTK (móvil/base) | De grado geodésico o choke ring | Choke ring para la base; de grado geodésico para el móvil |
| PPK (UAV, cartografía móvil)
PPP (estático o dinámico) |
De grado geodésico o helicoidal
De grado geodésico o choke ring |
Compacta con buena gestión del PCV
Un centro de fase estable es clave |
Si trabaja con soluciones GNSS/INS de SBG Systems, utilice antenas recomendadas oficialmente o probadas para garantizar la compatibilidad con las capacidades del receptor GNSS de su sistema (por ejemplo, multibanda/multiconstelación) para asegurar resultados óptimos en flujos de trabajo RTK, PPP y PPK.
