Zysk anteny
Wzmocnienie anteny odnosi się do zdolności anteny do skupiania energii sygnału w określonych kierunkach. Ma ono bezpośredni wpływ na jakość odbioru sygnału. Wyższe wzmocnienie poprawia czułość i stosunek sygnału do szumu, zwłaszcza w trudnych warunkach.
Po pierwsze, anteny typu „ GNSS ” mają zazwyczaj niskie lub umiarkowane wzmocnienie. Dzięki temu mogą odbierać sygnały z wielu satelitów na całym niebie. W przeciwieństwie do anten kierunkowych, wykorzystują one wzór promieniowania dookólnego lub półkulistego. Po drugie, energia sygnału jest mierzona w decybelach w odniesieniu do promiennika izotropowego (dBi). Wyższa wartość dBi oznacza, że antena skuteczniej skupia energię. GNSS Anteny mają zazwyczaj wzmocnienie w zakresie od 0 dBi do 5 dBi. Ponadto wzmocnienie wpływa na wzór odbioru anteny. Dobrze skonstruowanazaprojektowana antena zapewnia stałe wzmocnienie w górnej półkuli. Umożliwia to niezawodne śledzenie satelitów na różnych wysokościach.
Dodatkowo wydajność wzmocnienia zależy od typu anteny i zastosowania. Anteny klasy geodezyjnej oferują stabilny wzmocnienie i niski poziom szumów. Zapewniają one stałą wydajność podczas długich sesji obserwacyjnych. Co więcej, jednolitość wzmocnienia pomaga ograniczyć efekty wielodrożności. Anteny o niskim wzmocnieniu w pobliżu horyzontu odrzucają sygnały odbite od budynków i terenu. Zwiększa to dokładność pomiarów.
Bardzo ważne jest zrównoważenie wzmocnienia i kształtu wzorca promieniowania. Zbyt duże zwiększenie wzmocnienia może zawęzić wiązkę odbiorczą. Może to ograniczyć widoczność satelitów w pobliżu horyzontu. Ponadto wzmocnienie zależy od wewnętrznej budowy anteny. Anteny płaskie, spiralne czteroprzewodowe i typu choke-ring charakteryzują się różnymi właściwościami wzmocnienia. Na przykład anteny typu choke-ring łączą stabilne wzmocnienie z tłumieniem efektów wielodrożności. Producenci podają specyfikacje wzmocnienia i wykresy kierunkowości. Pomagają one użytkownikom w doborze modeli odpowiednich do ich zastosowań. Dokładne dane dotyczące wzmocnienia są niezbędne do modelowania działania anteny w przetwarzaniu sygnałów z systemu GNSS .
Zrozumienie zachowania wzmocnienia pomaga zoptymalizować działanie odbiornika w różnych warunkach operacyjnych. Właściwy dobór modelu zapewnia wiarygodne dane z systemu GNSS we wszystkich warunkach.
Masz pytania?
Jakie są częstotliwości i sygnały GNSS?
▶︎ GPS
Sygnały i Częstotliwości
L1 C/A → 1575.42 MHz
L1C → 1575.42 MHz
L2 C → 1227.6 MHz
L2 P → 1227.6 MHz
L5 → 1176.45 MHz
▶︎ GLONASS
Sygnały i Częstotliwości
L1 C/A → 1598.0625-1609.3125 MHz
L2 C → 1242.9375-1251.6875 MHz
L2 P → 1242.9375-1251.6875 MHz
L3 → OC 1202.025
▶︎ GALILEO
Sygnały i Częstotliwości
E1 → 1575.42 MHz
E5a → 1176.45 MHz
E5b → 1207.14 MHz
E5 AltBOC → 1191.795 MHz
E6 → 1278.75 MHz
▶︎ BeiDou
Sygnały i Częstotliwości
B1I → 1561.098 MHz
B2I → 1207.14 MHz
B3I → 1268.52 MHz
B1C → 1575.42 MHz
B2a → 1176.45 MHz
B2b → 1207.14 MHz
▶︎ NAVIC
Sygnały i Częstotliwości
L5 → 1176.45 MHz
▶︎ SBAS
Sygnały i Częstotliwości
L1 → 1575.42 MHz
L5 → 1176.45 MHz
▶︎ QZSS
L1 C/A → 1575.42 MHz
L1 C → 1575.42 MHz
L1S → 1575.42 MHz
L2C → 1227.6 MHz
L5 → 1176.45 MHz
L6 → 1278.75 MHz
Co to jest post-processing GNSS?
Post-processing GNSS, czyli PPK, to podejście, w którym surowe pomiary danych GNSS rejestrowane na odbiorniku GNSS są przetwarzane po zakończeniu akwizycji danych. Można je łączyć z innymi źródłami pomiarów GNSS, aby zapewnić najbardziej kompletną i dokładną trajektorię kinematyczną dla danego odbiornika GNSS, nawet w najtrudniejszych warunkach.
Tymi innymi źródłami mogą być lokalne stacje bazowe GNSS znajdujące się w miejscu lub w pobliżu projektu akwizycji danych, lub istniejące stacje referencyjne działające w sposób ciągły (CORS), oferowane zazwyczaj przez agencje rządowe i/lub komercyjnych dostawców sieci CORS.
Oprogramowanie Post-Processing Kinematic (PPK) może wykorzystywać swobodnie dostępne informacje o orbitach i zegarach satelitów GNSS, aby pomóc w dalszej poprawie dokładności. PPK umożliwia precyzyjne określenie lokalizacji lokalnej stacji bazowej GNSS w ramach absolutnego globalnego układu odniesienia współrzędnych, który jest wykorzystywany.
Oprogramowanie PPK może również obsługiwać złożone transformacje między różnymi układami odniesienia współrzędnych w celu wsparcia projektów inżynieryjnych.
Innymi słowy, zapewnia dostęp do poprawek, zwiększa dokładność projektu, a nawet może naprawić utratę danych lub błędy podczas badania lub instalacji po zakończeniu misji.
Która antena GNSS najlepiej sprawdza się w RTK, PPP i PPK?
Najlepszy typ anteny GNSS dla RTK (Real-Time Kinematic), PPP (Precise Point Positioning) i PPK (Post-Processed Kinematic) zależy od wymagań dotyczących dokładności, środowiska i zastosowania. Jednakże, pewne cechy i typy anten konsekwentnie działają lepiej w precyzyjnych przepływach pracy GNSS.
| Zastosowanie | Najlepszy typ anteny | Uwagi |
|---|---|---|
| RTK (rover/baza) | Antena klasy geodezyjnej lub typu "choke ring" | Antena pierścieniowa dławikowa do stacji bazowej; klasa pomiarowa dla rovera |
| PPK (UAV, mobilny mapping)
PPP (statyczne lub dynamiczne) |
Klasy pomiarowej lub helikalna
Antena klasy geodezyjnej lub typu "choke ring" |
Kompaktowa z dobrą charakterystyką PCV
Stabilne centrum fazowe jest kluczowe |
Jeśli pracujesz z rozwiązaniami GNSS/INS firmy SBG Systems, używaj anten, które są oficjalnie zalecane lub przetestowane pod kątem kompatybilności z możliwościami odbiornika GNSS twojego systemu (np. wielopasmowy/wielosystemowy), aby zapewnić optymalne wyniki w przepływach pracy RTK, PPP i PPK.
