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Ellipse D INS Mini Unit Right
Ellipse-D
INS RTK com duas antenas INS 0,05° de rolagem e inclinação 0,2° de rumo
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Ellipse-D
Ellipse E INS Mini Unit Right
Ellipse-E
INS GNSS externo 0,05° de rolagem e inclinação 0,2° de rumo
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Ellipse-E
Ellipse N INS Mini Unit Right
Ellipse-N
INS GNSS RTK de antena única 0,05° de rolagem e inclinação 0,2° de rumo
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Ganho da antena

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Definição de ganho de antena

O ganho da antena refere-se à capacidade da antena de focar a energia do sinal em direções específicas. Ele afeta diretamente a qualidade da recepção do sinal. Um ganho maior melhora a sensibilidade e a relação sinal-ruído, especialmente em ambientes desafiadores.

Primeiro, as antenas GNSS normalmente têm ganho baixo a moderado. Isso permite que recebam sinais de múltiplos satélites em todo o céu. Ao contrário das antenas direcionais, elas usam um padrão onidirecional ou hemisférico. Em seguida, a energia do sinal é medida em decibéis relativos a um radiador isotrópico (dBi). Um valor de dBi mais alto significa que a antena focaliza a energia com mais eficácia. As antenas GNSS geralmente variam entre 0 dBi e 5 dBi. Depois, o ganho afeta o padrão de recepção da antena. Uma antena bem projetada garante ganho consistente em todo o hemisfério superior. Isso permite o rastreamento confiável de satélites em diferentes elevações.

Além disso, o desempenho do ganho depende do tipo de antena e da aplicação. Antenas de nível geodésico oferecem ganho estável e baixo ruído. Elas fornecem desempenho consistente em longas sessões de observação. Além disso, a uniformidade do ganho ajuda a reduzir os efeitos de multicaminho (multipath). Antenas com baixo ganho próximo ao horizonte rejeitam sinais refletidos de edifícios e do terreno. Isso aumenta a precisão da medição.

É muito importante equilibrar o ganho e a forma do padrão. Aumentar o ganho em excesso pode estreitar o feixe de recepção. Isso pode reduzir a visibilidade dos satélites perto do horizonte. Além disso, o ganho depende da estrutura interna da antena. Antenas do tipo patch, hélice quadrifilar e choke-ring oferecem diferentes características de ganho. O tipo choke-ring, por exemplo, combina ganho estável e rejeição de multicaminho. Os fabricantes fornecem especificações de ganho e diagramas de radiação. Eles ajudam os usuários a selecionar modelos adequados para suas aplicações. Dados precisos de ganho são essenciais para modelar o desempenho da antena no processamento GNSS.

Compreender o comportamento do ganho ajuda a otimizar o desempenho do receptor em vários ambientes operacionais. A seleção correta do modelo garante dados GNSS confiáveis em todas as condições.

Você tem alguma dúvida?

Quais são as frequências e os sinais GNSS?

▶︎ GPS

Sinais e frequências

L1 C/A → 1575,42 MHz
L1C → 1575,42 MHz
L2 C → 1227,6 MHz
L2 P → 1227,6 MHz
L5 → 1176,45 MHz

▶︎ GLONASS

Sinais e frequências

L1 C/A → 1598,0625-1609,3125 MHz
L2 C → 1242,9375-1251,6875 MHz
L2 P → 1242,9375-1251,6875 MHz
L3 → OC 1202,025

▶︎ GALILEO

Sinais e frequências

E1 → 1575,42 MHz
E5a → 1176,45 MHz
E5b → 1207,14 MHz
E5 AltBOC → 1191,795 MHz
E6 → 1278,75 MHz

▶︎ BeiDou

Sinais e frequências

B1I → 1561,098 MHz
B2I → 1207,14 MHz
B3I → 1268,52 MHz
B1C → 1575,42 MHz
B2a → 1176,45 MHz
B2b → 1207,14 MHz

▶︎ NAVIC

Sinais e frequências

L5 → 1176,45 MHz

▶︎ SBAS

Sinais e frequências

L1 → 1575,42 MHz
L5 → 1176,45 MHz

▶︎ QZSS

Sinais e frequências

L1 C/A → 1575,42 MHz
L1 C → 1575,42 MHz
L1S → 1575,42 MHz
L2C → 1227,6 MHz
L5 → 1176,45 MHz
L6 → 1278,75 MHz

O que é o pós-processamento GNSS?

O pós-processamento GNSS, ou PPK, é uma abordagem em que as medições de dados GNSS brutos registradas em um receptor GNSS são processadas após a atividade de aquisição de dados. Eles podem ser combinados com outras fontes de medições GNSS para fornecer a trajetória cinemática mais completa e precisa para esse receptor GNSS, mesmo nos ambientes mais desafiadores.

Essas outras fontes podem ser uma estação base GNSS local no projeto de aquisição de dados ou próximo a ele, ou estações de referência operadas continuamente (CORS) existentes, normalmente oferecidas por órgãos governamentais e/ou provedores comerciais de redes CORS.

 

Um software de Pós-Processamento Cinemático (PPK) pode utilizar informações de órbita e relógio de satélites GNSS disponíveis gratuitamente para ajudar a melhorar ainda mais a precisão. O PPK permite a determinação precisa da localização de uma estação base GNSS local em um datum de sistema de referência de coordenadas global absoluto, que é utilizado.

 

O software PPK também é capaz de realizar transformações complexas entre diferentes sistemas de referência de coordenadas, auxiliando em projetos de engenharia.

 

Em outras palavras, permite acessar correções, aumenta a precisão do projeto e pode até mesmo reparar perdas de dados ou erros ocorridos durante o levantamento ou a instalação após a missão.

Qual antena GNSS funciona melhor para RTK, PPP e PPK?

O melhor tipo de antena GNSS para RTK (Real-Time Kinematic), PPP (Precise Point Positioning) e PPK (Post-Processed Kinematic) depende dos seus requisitos de precisão, do ambiente e da aplicação. No entanto, certas características e tipos de antenas apresentam consistentemente um desempenho superior em fluxos de trabalho GNSS de alta precisão.

 

Inscrição Melhor tipo de antena Notas
RTK (rover/base) Anel de medição topográfico ou anel de estrangulamento Anel de fixação para a base; de precisão topográfica para o rover
PPK (UAVs, mapeamento móvel)

PPP (estático ou dinâmico)

De precisão topográfica ou helicoidal

Anel de medição topográfico ou anel de estrangulamento

Compacto e com bom desempenho no sistema PCV

Um centro de fase estável é fundamental

 

Se você estiver trabalhando com as soluções GNSS/INS da SBG Systems, utilize antenas que sejam oficialmente recomendadas ou testadas quanto à compatibilidade com os recursos do receptor GNSS do seu sistema (por exemplo, banda dupla/multi-constelação) para garantir resultados ótimos em fluxos de trabalho RTK, PPP e PPK.