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INS Dual Antenna RTK INS 0,05 ° Roll und Pitch 0.2 ° Heading
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INS Externes GNSS 0,05 ° Roll & Pitch 0.2 ° Heading
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INS Single Antenna RTK GNSS 0,05 ° Roll & Pitch 0.2 ° Heading
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Antennengewinn

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Definition des Antennengewinns

Der Antennengewinn bezeichnet die Fähigkeit der Antenne, die Signalenergie in bestimmte Richtungen zu bündeln. Er wirkt sich direkt auf die Qualität des Signalempfangs aus. Ein höherer Gewinn verbessert die Empfindlichkeit und das Signal-Rausch-Verhältnis, insbesondere in schwierigen Umgebungen.

Erstens weisen GNSS Antennen in der Regel einen geringen bis mittleren Gewinn auf. Dadurch können sie Signale von mehreren Satelliten am Himmel empfangen. Im Gegensatz zu Richtantennen nutzen diese ein omnidirektionales oder hemisphärisches Strahlungsdiagramm. Zweitens wird die Signalenergie in Dezibel relativ zu einem isotropen Strahler (dBi) gemessen. Ein höherer dBi-Wert bedeutet, dass die Antenne die Energie effektiver bündelt. GNSS Antennen liegen in der Regel im Bereich zwischen 0 dBi und 5 dBi. Darüber hinaus beeinflusst der Gewinn das Empfangsdiagramm der Antenne. Eine gut konstruierte Antenne gewährleistet einen gleichmäßigen Gewinn über die gesamte obere Hemisphäre. Dies ermöglicht eine zuverlässige Verfolgung von Satelliten in unterschiedlichen Höhen.

Zudem hängt die Gewinnleistung vom Antennentyp und der Anwendung ab. Antennen in geodätischer Qualität bieten einen stabilen Gewinn und ein geringes Rauschen. Sie liefern über lange Beobachtungszeiträume hinweg eine gleichbleibende Leistung. Darüber hinaus trägt die Gleichmäßigkeit des Gewinns dazu bei, Mehrwegeeffekte zu reduzieren. Antennen mit geringem Gewinn in Horizontnähe unterdrücken reflektierte Signale von Gebäuden und Gelände. Dies verbessert die Messgenauigkeit.

Es ist sehr wichtig, einen Ausgleich zwischen Gewinn und Diagrammform zu finden. Eine zu starke Erhöhung des Gewinns kann den Empfangsstrahl verengen. Dies könnte die Sichtbarkeit von Satelliten in Horizontnähe beeinträchtigen. Zudem hängt der Gewinn von der inneren Struktur der Antenne ab. Patch-, Quadrifilar-Helix- und Choke-Ring-Antennen weisen unterschiedliche Verstärkungseigenschaften auf. Choke-Ring-Antennen beispielsweise verbinden eine stabile Verstärkung mit der Unterdrückung von Mehrwegeeffekten. Hersteller geben Verstärkungsspezifikationen und Strahlungsdiagramme an. Diese helfen Anwendern bei der Auswahl geeigneter Modelle für ihre Anwendungen. Genaue Verstärkungsdaten sind für die Modellierung der Antennenleistung bei der „ GNSS “-Verarbeitung unerlässlich.

Das Verständnis des Verstärkungsverhaltens hilft dabei, die Empfängerleistung in verschiedenen Betriebsumgebungen zu optimieren. Die richtige Modellauswahl gewährleistet zuverlässige „ GNSS “-Daten unter allen Bedingungen.

Haben Sie Fragen?

Welche GNSS-Frequenzen und -Signale gibt es?

▶︎ GPS

Signale und Frequenzen

L1 C/A → 1575,42 MHz
L1C → 1575,42 MHz
L2 C → 1227,6 MHz
L2 P → 1227,6 MHz
L5 → 1176,45 MHz

▶︎ GLONASS

Signale und Frequenzen

L1 C/A → 1598,0625-1609,3125 MHz
L2 C → 1242,9375-1251,6875 MHz
L2 P → 1242,9375-1251,6875 MHz
L3 → OC 1202,025

▶︎ GALILEO

Signale und Frequenzen

E1 → 1575,42 MHz
E5a → 1176,45 MHz
E5b → 1207,14 MHz
E5 AltBOC → 1191,795 MHz
E6 → 1278,75 MHz

▶︎ BeiDou

Signale und Frequenzen

B1I → 1561,098 MHz
B2I → 1207,14 MHz
B3I → 1268,52 MHz
B1C → 1575,42 MHz
B2a → 1176,45 MHz
B2b → 1207,14 MHz

▶︎ NAVIC

Signale und Frequenzen

L5 → 1176,45 MHz

▶︎ SBAS

Signale und Frequenzen

L1 → 1575,42 MHz
L5 → 1176,45 MHz

▶︎ QZSS

Signale und Frequenzen

L1 C/A → 1575,42 MHz
L1 C → 1575,42 MHz
L1S → 1575,42 MHz
L2C → 1227,6 MHz
L5 → 1176,45 MHz
L6 → 1278,75 MHz

Was ist GNSS-Postprocessing?

GNSS-Postprocessing oder PPK ist ein Verfahren, bei dem die von einem GNSS-Empfänger aufgezeichneten GNSS-Rohdaten nach der Datenerfassung verarbeitet werden. Sie können mit anderen GNSS-Messquellen kombiniert werden, um die vollständigste und genaueste kinematische Trajektorie für diesen GNSS-Empfänger zu erhalten, selbst in den anspruchsvollsten Umgebungen.

Diese anderen Quellen können lokale GNSS-Basisstationen am oder in der Nähe des Datenerfassungsprojekts sein, oder bestehende, kontinuierlich betriebene Referenzstationen (CORS), die typischerweise von Regierungsbehörden und/oder kommerziellen CORS-Netzbetreibern angeboten werden.

 

Eine Post-Processing Kinematic (PPK)-Software kann frei verfügbare GNSS-Satelliten-Umlaufbahn- und Taktinformationen nutzen, um die Genauigkeit weiter zu verbessern. PPK ermöglicht die präzise Bestimmung des Standorts einer lokalen GNSS-Basisstation in einem absoluten globalen Koordinatenreferenzrahmen-Datum, das verwendet wird.

 

Die PPK-Software kann auch komplexe Transformationen zwischen verschiedenen Koordinatenreferenzsystemen zur Unterstützung von Engineering-Projekten unterstützen.

 

Mit anderen Worten, es ermöglicht den Zugriff auf Korrekturen, verbessert die Genauigkeit des Projekts und kann sogar Datenverluste oder -fehler während der Vermessung oder Installation nach der Mission beheben.

Welche GNSS-Antenne funktioniert am besten für RTK, PPP und PPK?

Der beste Antennentyp für GNSS für RTK (Real-Time Kinematic), PPP (Precise Point Positioning) und PPK (Post-Processed Kinematic) hängt von Ihren Genauigkeitsanforderungen, der Umgebung und der Anwendung ab. Bestimmte Antenneneigenschaften und -typen schneiden jedoch in hochpräzisen GNSS-Workflows durchweg besser ab.

 

Anwendung Bester Antennentyp Hinweise
RTK (Rover/Basis) Vermessungs- oder Choke-Ring-Antenne Choke-Ring für Basis; Vermessungsantenne für Rover
PPK (UAVs, Mobile Mapping)

PPP (statisch oder dynamisch)

Vermessungsgenau oder spiralförmig

Vermessungs- oder Choke-Ring-Antenne

Kompakt mit guter PCV-Verarbeitung

Ein stabiles Phasenzentrum ist entscheidend

 

Wenn Sie mit GNSS/INS-Lösungen von SBG Systems arbeiten, verwenden Sie Antennen, die offiziell empfohlen oder auf Kompatibilität mit den GNSS-Empfängerfunktionen Ihres Systems (z. B. Multiband/Multikonstellation) getestet wurden, um optimale Ergebnisse in RTK-, PPP- und PPK-Workflows zu erzielen.