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Ellipse D Unità Mini INS Destra
Ellipse-D
INS INS RTK a doppia antenna Rollio e beccheggio 0,05 ° Heading 0,2 °
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Ellipse-D
Mini Unità Ellipse E INS Destra
Ellipse-E
INS GNSS esterno 0.05 ° Roll & Pitch Heading 0,2 °
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Ellipse-E
Mini Unità Ellipse N INS Destra
Ellipse-N
INS GNSS RTK a singola antenna 0.05 ° Roll & Pitch Heading 0,2 °
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Guadagno dell'antenna

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Definizione di guadagno dell'antenna

Il guadagno dell’antenna si riferisce alla capacità dell’antenna di concentrare l’energia del segnale in direzioni specifiche. Influisce direttamente sulla qualità della ricezione del segnale. Un guadagno più elevato migliora la sensibilità e il rapporto segnale-rumore, specialmente in ambienti difficili.

Innanzitutto, GNSS le antenne hanno in genere un guadagno da basso a moderato. Ciò consente loro di ricevere segnali da più satelliti in tutto il cielo. A differenza delle antenne direzionali, queste utilizzano un diagramma di radiazione omnidirezionale o emisferico. Inoltre, l’energia del segnale viene misurata in decibel rispetto a un radiatore isotropo (dBi). Un valore dBi più elevato indica che l’antenna concentra l’energia in modo più efficace. GNSS Le antenne hanno solitamente un guadagno compreso tra 0 dBi e 5 dBi. Il guadagno influisce poi sul diagramma di ricezione dell’antenna. Un’antenna ben progettata garantisce un guadagno costante nell’emisfero superiore. Ciò consente un tracciamento affidabile dei satelliti a diverse elevazioni.

Inoltre, le prestazioni in termini di guadagno dipendono dal tipo di antenna e dall’applicazione. Le antenne di grado geodetico offrono un guadagno stabile e un basso livello di rumore. Garantiscono prestazioni costanti durante lunghe sessioni di osservazione. Inoltre, l’uniformità del guadagno contribuisce a ridurre gli effetti di multipath. Le antenne con basso guadagno in prossimità dell’orizzonte respingono i segnali riflessi dagli edifici e dal terreno. Ciò migliora la precisione delle misurazioni.

È molto importante trovare un equilibrio tra guadagno e forma del diagramma di radiazione. Aumentare eccessivamente il guadagno può restringere il fascio di ricezione. Ciò potrebbe ridurre la visibilità dei satelliti in prossimità dell’orizzonte. Inoltre, il guadagno dipende dalla struttura interna dell’antenna. Le antenne patch, a elica quadrifilare e a anello di strozzamento offrono caratteristiche di guadagno diverse. Il tipo a anello di strozzamento, ad esempio, combina un guadagno stabile e la reiezione del multipath. I produttori forniscono le specifiche relative al guadagno e ai diagrammi di radiazione. Queste informazioni aiutano gli utenti a selezionare i modelli adatti alle loro applicazioni. Dati accurati sul guadagno sono essenziali per modellare le prestazioni dell’antenna nell’elaborazione dell’ GNSS .

Comprendere il comportamento del guadagno aiuta a ottimizzare le prestazioni del ricevitore in vari ambienti operativi. Una corretta selezione del modello garantisce dati affidabili GNSS in tutte le condizioni.

Ha delle domande?

Quali sono le frequenze e i segnali GNSS?

▶︎ GPS

Segnali e Frequenze

L1 C/A → 1575.42 MHz
L1C → 1575.42 MHz
L2 C → 1227.6 MHz
L2 P → 1227.6 MHz
L5 → 1176.45 MHz

▶︎ GLONASS

Segnali e Frequenze

L1 C/A → 1598.0625-1609.3125 MHz
L2 C → 1242.9375-1251.6875 MHz
L2 P → 1242.9375-1251.6875 MHz
L3 → OC 1202.025

▶︎ GALILEO

Segnali e Frequenze

E1 → 1575.42 MHz
E5a → 1176.45 MHz
E5b → 1207.14 MHz
E5 AltBOC → 1191.795 MHz
E6 → 1278.75 MHz

▶︎ BeiDou

Segnali e Frequenze

B1I → 1561.098 MHz
B2I → 1207.14 MHz
B3I → 1268.52 MHz
B1C → 1575.42 MHz
B2a → 1176.45 MHz
B2b → 1207.14 MHz

▶︎ NAVIC

Segnali e Frequenze

L5 → 1176.45 MHz

▶︎ SBAS

Segnali e Frequenze

L1 → 1575.42 MHz
L5 → 1176.45 MHz

▶︎ QZSS

Segnali e Frequenze

L1 C/A → 1575.42 MHz
L1 C → 1575.42 MHz
L1S → 1575.42 MHz
L2C → 1227.6 MHz
L5 → 1176.45 MHz
L6 → 1278.75 MHz

Cos'è il post-processing GNSS?

Il post-processing GNSS, o PPK, è un approccio in cui le misurazioni dei dati GNSS grezzi registrate su un ricevitore GNSS vengono elaborate dopo l'attività di acquisizione dei dati. Possono essere combinate con altre fonti di misurazioni GNSS per fornire la traiettoria cinematica più completa e accurata per quel ricevitore GNSS, anche negli ambienti più difficili.

Queste altre fonti possono essere una stazione base GNSS locale presso o vicino al progetto di acquisizione dati, oppure stazioni di riferimento operative continue (CORS) esistenti, tipicamente offerte da agenzie governative e/o fornitori di reti CORS commerciali.

 

Un software Post-Processing Kinematic (PPK) può avvalersi delle informazioni sull'orbita e sull'orologio dei satelliti GNSS liberamente disponibili, per contribuire a migliorare ulteriormente la precisione. Il PPK consente la determinazione precisa della posizione di una stazione base GNSS locale in un datum di riferimento di coordinate globali assolute, che viene utilizzato.

 

Il software PPK può anche supportare trasformazioni complesse tra diversi sistemi di riferimento di coordinate a supporto di progetti di ingegneria.

 

In altre parole, consente di accedere alle correzioni, migliora l'accuratezza del progetto e può persino riparare perdite di dati o errori durante il rilievo o l'installazione dopo la missione.

Quale antenna GNSS funziona meglio per RTK, PPP e PPK?

Il tipo migliore di antenna GNSS per RTK (Real-Time Kinematic), PPP (Precise Point Positioning) e PPK (Post-Processed Kinematic) dipende dai requisiti di accuratezza, dall'ambiente e dall'applicazione. Tuttavia, alcune caratteristiche e tipi di antenna offrono costantemente prestazioni migliori nei flussi di lavoro GNSS ad alta precisione.

 

Applicazione Miglior tipo di antenna Note
RTK (rover/base) Di grado topografico o con anello di strozzatura Choke ring per la base; livello topografico per il rover
PPK (UAV, mobile mapping)

PPP (statico o dinamico)

Di grado topografico o elicoidale

Di grado topografico o con anello di strozzatura

Compatto con buona gestione PCV

Il centro di fase stabile è fondamentale

 

Se sta lavorando con le soluzioni GNSS/INS di SBG Systems, utilizzi antenne ufficialmente raccomandate o testate per la compatibilità con le capacità del ricevitore GNSS del suo sistema (ad esempio, multi-banda/multi-costellazione) per garantire risultati ottimali nei flussi di lavoro RTK, PPP e PPK.