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Miniunidad AHRS Ellipse A derecha
Ellipse-A
AHRS 0.8 ° Rumbo (Magnético) 5 cm de oleaje (Heave) 0.1 ° Alabeo y Cabeceo (Roll y Pitch)
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Ellipse-A
Miniunidad AHRS Ekinox A derecha
Ekinox-A
AHRS 0,05 ° Rumbo (Heading externo) 5 cm de oleaje (Heave) 0.02 ° Alabeo y Cabeceo (Roll y Pitch)
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Ekinox-A
Miniunidad AHRS Apogee A derecha
Apogee-A
AHRS Rumbo GNSS (externo) 5 cm de oleaje (Heave) 0,008 ° Alabeo y cabeceo (Roll and Pitch)
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Apogee-A

Diagrama de radiación de la antena

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Definición del diagrama de radiación de la antena

El diagrama de radiación de una antena GNSS se define por la capacidad de la antena para radiar o recibir potencia de señal en diferentes direcciones. Este patrón afecta directamente a la calidad de la señal y a la precisión del posicionamiento. Las antenas GNSS están diseñadas para recibir señales de satélites en todo el cielo.

En primer lugar, la antena GNSS ideal tiene un diagrama de radiación omnidireccional en el plano azimutal. Esto garantiza una sensibilidad uniforme en todas las direcciones horizontales. También cuenta con un patrón hemisférico en el plano de elevación para cubrir el cielo visible.

La siguiente etapa consiste en que la antena reciba señales de satélite débiles desde ángulos de elevación elevados hasta el horizonte. Por lo tanto, debe proporcionar una ganancia fuerte hacia el cenit. Esto ayuda a maximizar la intensidad de la señal de los satélites situados directamente en la vertical. Sin embargo, es importante señalar que la ganancia suele disminuir en ángulos de elevación más bajos. Los diseñadores controlan este compromiso para reducir la recepción de señales no deseadas. Tenga en cuenta que las señales reflejadas en edificios o en el suelo pueden causar errores por multitrayecto. Las antenas con menor ganancia en el horizonte pueden ayudar a rechazar estas reflexiones.

Además, el plano de tierra de la antena desempeña un papel fundamental. Esto tiene un impacto significativo en el diagrama de radiación, lo que da como resultado la supresión de la recepción de señales descendentes. Se ha demostrado que un plano de tierra bien diseñado mejora la simetría del patrón y reduce la distorsión de la señal.

Asimismo, los profesionales cualificados utilizan frecuentemente antenas de anillo de estrangulamiento (choke ring) y de parche en aplicaciones GNSS de precisión. Estas antenas proporcionan diagramas de radiación estables y reducen la interferencia por multitrayecto. Las pruebas demuestran que mantienen una ganancia constante en varios ángulos de elevación. Es imperativo garantizar la estabilidad del diagrama de radiación para facilitar mediciones de fase precisas. Cualquier distorsión o asimetría puede introducir sesgos en la estimación de la posición. Por lo tanto, los receptores GNSS de alta precisión utilizan antenas calibradas con características de radiación conocidas.

En entornos dinámicos, la consistencia del diagrama de radiación es fundamental para un seguimiento fiable. Por ejemplo, en el contexto de los UAV o plataformas móviles, unos diagramas estables son clave para minimizar las pérdidas de señal.

En topografía y geodesia, las antenas con diagramas estables ayudan a obtener una precisión centimétrica. Los UAV necesitan antenas que mantengan el seguimiento de los satélites durante giros y movimientos rápidos. En agricultura, las máquinas utilizan antenas con una amplia cobertura para mantener la precisión cerca del horizonte.

En los barcos, las antenas reducen las reflexiones de la señal en el agua. Las aeronaves necesitan antenas que reciban señales potentes de los satélites situados en lo alto.

Las estaciones de temporización utilizan diagramas estables para mantener sincronizadas las redes de telecomunicaciones y energía. Los vehículos autónomos confían en una cobertura uniforme para evitar la pérdida de señal en las ciudades.

Los sistemas militares utilizan diagramas de antena especiales para bloquear interferencias y centrarse en las señales de los satélites. En todos estos casos, el diagrama de la antena ayuda a mantener las señales fuertes, reducir los errores y mejorar la precisión GNSS en diferentes entornos.

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