Shom社、水深測定にNavsightのソリューションを採用
水深測量のためにSBG Navsight慣性航法システムを装備したスピードボートとサーベイ 船。
"Apogeeは汎用性が高く、深海と浅瀬の両方の要件に適合します。" | Shom社測位・水路機器担当 Rémi Labonde氏
Shom フランス国立水路・海洋機関
Shomは公共機関として、以下の3つの主要な目的を担っています。国家水路測量及び海図作成；水路・海洋分野における防衛支援；沿岸および海に関する公共政策を支える海洋地理空間製品およびサービスの提供。
Shomの船隊はブレストに拠点を置き、11隻の船舶で構成されています。そのうち7隻はスピードボートで、3隻は全長59メートルのBH2型測量船です。これらの船は、フランス本土、アフリカ、インド洋、カリブ海において、浅海域および深海域の両方で活動しています。
また、Shomはニューカレドニアにも2隻の船舶を配備しており、そのうち1隻はスピードボート、もう1隻は通常はブイ設置に使用される船で、一定期間水路測量にも使用されます。
SBGによる慣性航法システムの更新
慣性航法システム（INS）の更新にあたり、ShomはIHO（国際水路機関）の海底地形測量基準に準拠したINSを検討しました。特に、マルチビーム音響測深機のデータ補正に最も影響を与える「ロール（横揺れ）」と「ヒーブ（上下動）」に注目しました。
各要素の位置が厳密かつ正確に把握されている公式試験区域で複数回のテストを実施した後、Shomは慣性航法システムの更新にSBG Systems を採用しました。最初はニューカレドニアの浅海域測量用にNavsight Ekinox グレード（ロール精度0.02°）を導入しましたが、その後、ブレストに配備する船隊にはより高精度なApogeeグレードのINS（ロール精度0.008°）の採用に決定しました。
「Apogeeは汎用性が高く、深海域にも浅海域にも対応できます。スピードボートとBH2に同一仕様のセンサーを統一して搭載することで、例えば予備機材の数など、保守管理がしやすくなります」と、Shomで測位及び水路機器を担当するRémi Labonde氏は説明します。
Navsight Apogeeの特徴
Navsightは、エコーサウンダーやコンピューターなどの外部機器との接続が可能です。Apogeeセンサーのチタン製筐体は、浸水可能なエンジンルーム内のマルチビームエコーサウンダーの近くに設置することができます。
Navsight Apogeeソリューションは、最先端のMEMS技術に基づく高性能で費用対効果の高い慣性航法システムであるため、年間メンテナンスが不要です。
当社のソリューションには、無制限のファームウェア更新と技術サポートが無料で含まれています。「SBGを選んだ理由は、性能と価格のバランスが良く、サービスレベルが高いことです。SBGのテクニカル・サポート・チームは、迅速な対応と献身的なサービスを提供してくれます。
INS ソリューションを選択したもう一つの決め手は、使いやすさでした。イーサネットで接続すると、Navsightのインナーウェブインターフェイスが設置の段階でユーザーをガイドします。
例えば、システムはボートの3Dビューを表示し、ユーザーは設置状況をリアルタイムで確認できます。
組み込みフィルターは、この手順の中でレバーアームやアンテナのアライメントも制御し、検証するため、Shomが海外で新しいシステムをキャリブレーションする必要がある場合には、プラスになります。
「私たちは、SBGのウェブ・インターフェースの大ファンです。モダンで、非常にわかりやすく、使いやすいので、私たちのチームの仕事に大きな違いをもたらしています」とRémi Labonde氏は締めくくりました。
Navsight Marine
Navsight Marine 、最新のIMU GNSS技術を統合し、水中写真家にとって使いやすく、パワフルなモーション・ナビゲーション・ソリューションを提供します。
簡単なセットアップで汎用性の高いNavsight Marine 、水中写真家のマッピング 浅瀬でも深海でも容易にします。
IMU 主要なセンシングエレメントであり、最も重要な性能駆動要素です。
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波動測定センサーとは？
波浪計測センサーは、海洋力学を理解し、海洋作業の安全性と効率性を向上させるために不可欠なツールです。波の状態に関する正確でタイムリーなデータを提供することで、海運や航行から環境保全まで、さまざまな分野の意思決定に役立っている。波浪ブイは、高さ、周期、方向などの波浪パラメータを測定するセンサーを備えた浮体装置です。
通常、加速度計やジャイロスコープを使って波の動きを検出し、解析のために陸上の施設にリアルタイムでデータを送信することができる。
水深測量とは何か？
水深測量は、水中の地形の深さと形状を研究・測定するもので、主に海底やその他の水中景観のマッピングに重点を置いている。水中地形は地形学に相当し、海、湖、河川の水中の特徴を詳細に把握することができる。水深測量は、航海、海洋建設、資源探査、環境調査など、さまざまな用途で重要な役割を果たしている。
現代の水深測定技術は、音波を利用して水深を測定するシングルビーム・エコーサウンダーやマルチビーム・エコーサウンダーなどのソナーシステムに依存している。これらの装置は、海底に向かって音のパルスを送り、そのエコーが戻ってくるまでの時間を記録し、水中の音速に基づいて水深を計算する。特にマルチビームエコーサウンダーは、海底の広い範囲を一度にマッピングすることができ、非常に詳細で正確な海底表示を提供します。多くの場合、RTK +INS ソリューションは、海底の正確な位置の3D水深表示を作成するために関連付けられます。
水深データは、海図を作成するのに不可欠なもので、水中に潜む岩や難破船、砂州などの潜在的な水中危険を特定することで、船舶を安全に誘導するのに役立っている。また、科学研究においても重要な役割を果たしており、研究者が水中の地質学的特徴、海流、海洋生態系を理解するのに役立っている。
ブイは何に使うのか？
ブイは、主に海事や水上環境において、いくつかの重要な目的で使用される浮体装置である。ブイは、安全な航路や水路、水域の危険区域を示すために、特定の場所に設置されることが多い。ブイは船や船舶を誘導し、岩や浅瀬、難破船などの危険な場所を避けるのに役立つ。
係留ブイは、船舶の停泊ポイントとして使用される。係留ブイを使えば、錨を下ろさずに船を繋ぐことができるため、錨泊が非現実的な場所や環境に悪影響を与える場所では特に有効である。
観測ブイは、温度、波高、風速、気圧などの環境条件を測定するセンサーを備えている。これらのブイは、気象予報、気候研究、海洋学研究に貴重なデータを提供する。
ブイの中には、水中や海底からリアルタイムのデータを収集・送信するプラットフォームとして機能するものもあり、科学研究、環境モニタリング、軍事用途によく使われている。
商業漁業では、ブイは罠や網の位置を示す。また、養殖業でも、海底養殖場の位置を示すのに役立っている。
ブイはまた、停泊禁止区域、禁漁区域、遊泳区域などの指定区域を示すこともでき、水上での規制の強化に役立つ。
いずれの場合も、ブイは安全を確保し、海洋活動を促進し、科学的研究を支援するために不可欠である。
浮力とは何か？
浮力とは、流体（水や空気など）が、その中に沈んだ物体の重さに対抗する力のこと。浮力は、物体の密度が流体の密度より小さい場合に、物体を浮かせたり浮上させたりする。浮力が発生するのは、物体の水中部分にかかる圧力の違いによるもので、水深が浅いほど大きな圧力がかかり、上向きの力が発生する。
浮力の原理はアルキメデスの原理で説明され、物体にかかる上向きの浮力は、物体によって置換される流体の重量に等しいとされている。浮力が物体の重量より大きければ浮き、小さければ沈む。浮力は、海洋工学（船舶や潜水艦の設計）からブイのような浮遊装置の機能性まで、多くの分野で不可欠である。