Apogee は汎用性が高く、水深が深いところでも浅いところでも対応できる。

レミ・ラボンド、ショムの測位・水路機器担当

ショム(フランス国立水路海洋局

ショムは公的機関として、3つの主要な目的を持っている:国の水路図と地図作成、水文海洋分野における防衛支援、海と沿岸に関する公共政策のための海洋地理空間製品とサービスの支援。

ショムが使用する船隊はブレストを拠点とし、7隻のスピードボートと3隻の全長59メートルのBH2サーベイ を含む11隻で構成されている。

フランス、アフリカ、インド洋、カリブ海の浅瀬や深海で操業している。

ショムはまた、ニューカレドニアを拠点とする2隻の船団、1隻のスピードボート、そして水路測量に一部使用されるブイ敷設船も使用している。

ショムサーベイ スピードボート インターゲーティングNavsight Apogee  INS
写真クレジット:Shom

 

SBGによる慣性航法システムの更新

慣性航法システム(INS)の更新に際し、ショムは、マルチビーム・エコー・サウンダーのデータ補正に最も大きな影響を与えるロールとヒーブに焦点を当て、水深測量のIHO基準に準拠したINSを検討した。

各要素の位置が厳密かつ正確に把握される公式テストゾーンで何度かテストを行った後、ショムは慣性航法システムの代替にSBG Systems 。当初は Navsight Ekinoxグレード(0.02°ロール)をニューカレドニアの浅瀬用サーベイ 、次にApogee グレードのINSソリューション(0.008°ロール)を使ってブレストの船団を移動させることにした。

「Apogee は汎用性が高く、深海と浅海の両方の要件に適合します。スピードボートやBH2用のセンサーのフリートが均質化されていることで、例えば予備機器の数など、メンテナンスが容易になります」と、Shom社の測位・水路機器担当のRémi Labonde氏は説明する。

Navsight マリーンNavsight Apogee 特徴

ハイドログラファーのために設計されたNavsight Apogee グレードは、GNSS受信機と、慣性データとナビゲーション・データのリアルタイム・フュージョンを可能にする処理ユニットで構成されている。

Navsight エコー・サウンダーやコンピューターなど、複数の外部機器との接続が可能。

Apogee センサーのチタン製エンクロージャーは、浸水可能なエンジン・コンパートメントのマルチビーム・エコー・サウンダーの近くに設置できる。

Navsight Apogee この ソリューションは、最先端のMEMS技術に基づく高性能で費用対効果の高い慣性航法システムであるため、毎年のメンテナンスは不要である。

SBGのソリューションには、無制限の無料ファームウェア・アップデートとテクニカル・サポートが含まれています。「SBGを選んだのは、性能と価格のバランスが良く、サービスレベルが高いからです。SBGのテクニカル・サポート・チームは、迅速かつ献身的に対応してくれます。

 

Ekinox ウェブインタフェース

 

INSソリューションを選択する際のもう一つの重要な要素は、使いやすさだった。イーサネットで接続すると、Navsight 内部のウェブ・インターフェースがインストール段階でユーザーをガイドします。

例えば、システムはボートの3Dビューを表示し、ユーザーはリアルタイムで設置状況を確認できる。

内蔵フィルターは、この手順の間、レバーアームとアンテナのアライメントも制御し、検証する。これは、ショムが海外で新しいシステムを校正する必要がある場合に、plus 。

「私たちはSBGのウェブ・インターフェースの大ファンです。現代的で、非常にわかりやすく、使いやすい。私たちのチームの仕事に大きな違いをもたらしてくれています」と、レミ・ラボンドは締めくくった。

 

ショム海テストエリア
写真クレジット:Shom

「私たちはSBGのウェブインターフェースの大ファンです。非常に明快で使いやすく、チームの仕事に大きな違いをもたらしてくれています。"

レミ・ラボンド、ショムの測位・水路機器担当

Qinertia 、後処理ソフトウェアで窮地を脱する

Navsight Apogee INSは、リアルタイム・キネマティック(RTK)または精密点測位(PPP)によるリアルタイム補正を受け付ける。Shomは日々の調査で、RTKに比べて設置が不要という大きな利点があるPPP測位を使用している。

また、サーベイ オフショアや、RTK補正が利用できない海岸近くでも利用できる。ほとんどのデータがリアルタイムで収集されている場合、ショムの水中写真家は、SBG Systems' Qinertia と呼ばれる社内の後処理ソフトウェアを使用して、通信の切断によるデータの問題を理解し、修正する。

一日の終わりには、オンボードチームがデータをチェックし、必要に応じてQinertia 。PPKソフトウェアは直感的に操作できることで知られており、Rémi Labonde氏もこれを認めている:「明快で扱いやすいソフトウェアがあるのはいいことだ。

 

Qinertia-pkk-ソフトウェア-sbg-システムズ

 

Navsight Apogee マリーン

浅瀬から深海まで

  • 0.008° ロールとピッチ
  • 0.01° GNSSヘディング(4mベースライン)
  • GNSS RTKモードでは1 cm + 0.5 ppm
  • 5cmヒーブ、2cmディレイ・ヒーブ
  • Qinertia PPKによる後処理
  • あらゆる水路作業に最適なソリューション
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