Bei der Rucksackvermessung werden tragbare Geräte, die in einem Rucksack befestigt sind, eingesetzt, um räumliche Daten zu erfassen, während man ein Gebiet zu Fuß durchquert. Diese Methode ermöglicht es Vermessungsingenieuren, komplexe oder unzugängliche Umgebungen flexibel und effizient zu kartieren. Das System umfasst in der Regel einen GNSS , ein Trägheitsnavigationssystem (INS), LiDAR-Sensoren, Kameras und Datenspeichergeräte. Die Vermessungsingenieure tragen den Rucksack und gehen durch das Vermessungsgebiet, wobei sie Daten in Echtzeit erfassen.
Rucksacksysteme erfassen 3D-Daten mithilfe von Laserscanning und Photogrammetrie. Diese Werkzeuge zeichnen Millionen von Punkten pro Sekunde auf, um detaillierte Punktwolken zu erstellen. Der GNSS verfolgt die globale Position des Anwenders. Das INS Ausrichtung und Bewegung. Zusammen gewährleisten diese Sensoren eine genaue Positionierung, selbst wenn GNSS schwach sind oder ausfallen.
Die Rucksackvermessung eignet sich gut für Wälder, städtische Umgebungen, Tunnel und Industrieanlagen. Sie ist ideal für die Kartierung von Gebieten, in denen Fahrzeuge oder Drohnen nicht eingesetzt werden können. Vermessungsingenieure können enge Pfade entlanggehen, unter dichtem Baumdach hindurchgehen oder sich in Gebäuden bewegen. Diese Mobilität reduziert den Zeitaufwand für die Erfassung komplexer Räume.
Der LiDAR-Sensor sendet Laserimpulse aus, um Entfernungen zu nahegelegenen Oberflächen zu messen. Jeder Impuls wird von Objekten reflektiert und kehrt zum Sensor zurück. Das System berechnet die Entfernung anhand der Laufzeit jedes Impulses. Aus diesen Entfernungen entsteht ein detailliertes 3D-Modell der Umgebung. Kameras können hochauflösende Bilder aufnehmen, um die Punktwolke mit Farben zu versehen.
Rucksack-basierte Systeme
Rucksackbasierte Systeme verwenden oft die Technologie der simultanen Lokalisierung und Kartierung (SLAM). SLAM-Algorithmen gleichen die eingehenden Daten mit früheren Scans ab. Dieser Prozess hilft dem System, seine Position zu verfolgen und eine kontinuierliche Karte zu erstellen. SLAM funktioniert besonders gut in GNSS-verweigerten Gebieten wie unterirdischen Minen oder Innenräumen.
Akkubetriebene Rucksäcke können mehrere Stunden lang betrieben werden. Sie ermöglichen eine ununterbrochene Datenerfassung über große Gebiete. Die gesammelten Daten werden lokal gespeichert, um sie später zu verarbeiten. Post-Processing-Software korrigiert Fehler, gleicht Scans ab und verbessert die Datenqualität. Vermesser extrahieren dann Messungen, erstellen Karten oder generieren 3D-Modelle aus den verarbeiteten Daten.
Rucksack-Systeme sind leicht und einfach zu tragen. Sie reduzieren die körperliche Belastung und verbessern die Sicherheit in schwierigem Gelände. Einige Systeme ermöglichen die Echtzeitüberwachung über ein angeschlossenes Tablet. Diese Funktion hilft den Bedienern, die Datenqualität während der Vermessung zu überprüfen.
Diese Vermessungslösung bietet eine flexible, mobile und genaue Datenerfassung. Sie kombiniert GNSS-, INS-, LiDAR- und SLAM-Technologien, um komplexe Umgebungen effizient zu kartieren. Diese Lösung unterstützt vielfältige Anwendungen wie Bauwesen, Forstwirtschaft, Bergbau, Archäologie und Anlagenmanagement. Mit der Verbesserung der Technologie werden Rucksack-Systeme immer kompakter, genauer und einfacher zu bedienen.
