Geodezja plecakowa wykorzystuje przenośny sprzęt zamontowany w plecaku do zbierania danych przestrzennych podczas spaceru po danym obszarze. Metoda ta umożliwia specjalistom pomiarowym mapowanie złożonych lub niedostępnych środowisk z elastycznością i wydajnością. System zazwyczaj zawiera odbiornik GNSS, inercyjny system nawigacji (INS), czujniki LiDAR, kamery i jednostki przechowywania danych. Geodeci noszą plecak i chodzą po terenie, zbierając dane w czasie rzeczywistym.
Systemy plecakowe rejestrują dane 3D za pomocą skanowania laserowego i fotogrametrii. Narzędzia te rejestrują miliony punktów na sekundę, tworząc szczegółowe chmury punktów. Odbiornik GNSS śledzi globalną pozycję użytkownika. INS mierzy orientację i ruch. Razem czujniki te zapewniają dokładne pozycjonowanie, nawet gdy sygnały GNSS są słabe lub utracone.
Pomiary plecakowe sprawdzają się w lasach, środowiskach miejskich, tunelach i obiektach przemysłowych. Jest to idealne rozwiązanie do mapowania obszarów, w których pojazdy lub drony nie mogą działać. Geodeci mogą przechodzić przez wąskie ścieżki, pod gęstymi koronami drzew lub wewnątrz budynków. Ta mobilność skraca czas potrzebny do uchwycenia złożonych przestrzeni.
Czujnik LiDAR emituje impulsy laserowe w celu pomiaru odległości do pobliskich powierzchni. Każdy impuls odbija się od obiektów i powraca do czujnika. System oblicza odległość na podstawie czasu podróży każdego impulsu. Odległości te tworzą szczegółowy model 3D otoczenia. Kamery mogą rejestrować obrazy o wysokiej rozdzielczości, aby pokolorować chmurę punktów.
Systemy oparte o plecak
Systemy plecakowe często wykorzystują technologię jednoczesnej lokalizacji i mapowania (SLAM). Algorytmy SLAM dopasowują napływające dane do poprzednich skanów. Ten proces pomaga systemowi śledzić jego pozycję i budować ciągłą mapę. SLAM sprawdza się szczególnie dobrze na obszarach, gdzie sygnał GNSS jest niedostępny, takich jak kopalnie podziemne lub przestrzenie wewnątrz budynków.
Zasilane bateryjnie plecaki mogą działać przez kilka godzin. Umożliwiają one nieprzerwane zbieranie danych na dużych obszarach. Zebrane dane są przechowywane lokalnie w celu późniejszego przetworzenia. Oprogramowanie do post-processingu koryguje błędy, wyrównuje skany i poprawia jakość danych. Następnie specjaliści pomiarowi wyodrębniają pomiary, tworzą mapy lub generują modele 3D z przetworzonych danych.
Systemy plecakowe są lekkie i łatwe w transporcie. Zmniejszają obciążenie fizyczne i poprawiają bezpieczeństwo w trudnym terenie. Niektóre systemy umożliwiają monitorowanie w czasie rzeczywistym za pomocą podłączonego tabletu. Ta funkcja pomaga operatorom sprawdzać jakość danych podczas pomiaru.
To rozwiązanie pomiarowe oferuje elastyczne, mobilne i dokładne zbieranie danych. Łączy technologie GNSS, INS, LiDAR i SLAM, aby efektywnie mapować złożone środowiska. To rozwiązanie obsługuje różnorodne zastosowania, w tym budownictwo, leśnictwo, górnictwo, archeologię i zarządzanie zasobami. Wraz z rozwojem technologii systemy plecakowe stają się coraz bardziej kompaktowe, dokładne i łatwiejsze w użyciu.
