Rilevamento con zaino
Il rilevamento basato su zaino utilizza apparecchiature portatili montate in uno zaino per raccogliere dati spaziali mentre si cammina attraverso un'area. Questo metodo consente ai geometri di mappare ambienti complessi o inaccessibili con flessibilità ed efficienza. Il sistema include tipicamente un ricevitore GNSS, un sistema di navigazione inerziale (INS), sensori LiDAR, telecamere e unità di memorizzazione dati. I geometri indossano lo zaino e camminano attraverso il sito di rilievo, raccogliendo dati in tempo reale.
I sistemi a zaino catturano dati 3D utilizzando la scansione laser e la fotogrammetria. Questi strumenti registrano milioni di punti al secondo per creare nuvole di punti dettagliate. Il ricevitore GNSS traccia la posizione globale dell'utente. L'INS misura l'orientamento e il movimento. Insieme, questi sensori garantiscono un posizionamento accurato anche quando i segnali GNSS sono deboli o persi.
Il rilevamento a zaino funziona bene in foreste, ambienti urbani, tunnel e siti industriali. È ideale per la mappatura di aree in cui veicoli o droni non possono operare. I geometri possono camminare attraverso sentieri stretti, sotto fitte chiome di alberi o all'interno di edifici. Questa mobilità riduce il tempo necessario per catturare spazi complessi.
Il sensore LiDAR emette impulsi laser per misurare le distanze dalle superfici vicine. Ogni impulso si riflette sugli oggetti e torna al sensore. Il sistema calcola la distanza in base al tempo di percorrenza di ciascun impulso. Queste distanze formano un modello 3D dettagliato dell'ambiente circostante. Le telecamere possono catturare immagini ad alta risoluzione per colorare la nuvola di punti.
Sistemi basati su zaini
I sistemi basati su zaino utilizzano spesso la tecnologia SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Gli algoritmi SLAM allineano i dati in arrivo con le scansioni precedenti. Questo processo aiuta il sistema a tracciare la propria posizione e a costruire una mappa continua. Lo SLAM funziona particolarmente bene in aree prive di GNSS come miniere sotterranee o spazi interni.
Gli zaini alimentati a batteria possono funzionare per diverse ore. Consentono la raccolta ininterrotta di dati su vaste aree. I dati raccolti vengono memorizzati localmente per una successiva elaborazione. Il software di post-elaborazione corregge gli errori, allinea le scansioni e migliora la qualità dei dati. I rilevatori estraggono quindi misurazioni, creano mappe o generano modelli 3D dai dati elaborati.
I sistemi a zaino sono leggeri e facili da trasportare. Riducono lo sforzo fisico e migliorano la sicurezza su terreni difficili. Alcuni sistemi consentono il monitoraggio in tempo reale tramite un tablet collegato. Questa funzione aiuta gli operatori a verificare la qualità dei dati durante il rilievo.
Questa soluzione di rilevamento offre una raccolta di dati flessibile, mobile e accurata. Combina tecnologie GNSS, INS, LiDAR e SLAM per mappare ambienti complessi in modo efficiente. Questa soluzione supporta diverse applicazioni tra cui edilizia, silvicoltura, attività minerarie, archeologia e gestione degli asset. Con il progredire della tecnologia, i sistemi a zaino continuano a diventare più compatti, più precisi e più facili da usare.
