Il rilevamento con zaino utilizza apparecchiature portatili montate su uno zaino per raccogliere dati spaziali mentre ci si sposta a piedi in un’area. Questo metodo consente ai topografi di mappare ambienti complessi o inaccessibili con flessibilità ed efficienza. Il sistema comprende in genere un GNSS , un sistema di navigazione inerziale (INS), sensori LiDAR, telecamere e unità di archiviazione dati. I topografi indossano lo zaino e si spostano a piedi nell’area da rilevare, raccogliendo dati in tempo reale.
I sistemi a zaino acquisiscono dati 3D utilizzando la scansione laser e la fotogrammetria. Questi strumenti registrano milioni di punti al secondo per creare nuvole di punti dettagliate. Il GNSS traccia la posizione globale dell’utente. INS l’orientamento e il movimento. Insieme, questi sensori garantiscono un posizionamento accurato anche quando GNSS sono deboli o assenti.
Il rilevamento con zaino funziona bene nelle foreste, negli ambienti urbani, nelle gallerie e nei siti industriali. È ideale per mappare aree in cui veicoli o droni non possono operare. I topografi possono percorrere sentieri stretti, passare sotto fitte chiome di alberi o all’interno di edifici. Questa mobilità riduce il tempo necessario per acquisire spazi complessi.
Il sensore LiDAR emette impulsi laser per misurare le distanze dalle superfici vicine. Ogni impulso si riflette sugli oggetti e ritorna al sensore. Il sistema calcola la distanza in base al tempo di percorrenza di ciascun impulso. Queste distanze formano un modello 3D dettagliato dell’ambiente circostante. Le fotocamere possono acquisire immagini ad alta risoluzione per colorare la nuvola di punti.
Sistemi basati su zaino
I sistemi a zaino spesso utilizzano la tecnologia di localizzazione e mappatura simultanea (SLAM). Gli algoritmi SLAM allineano i dati in ingresso con le scansioni precedenti. Questo processo aiuta il sistema a tracciare la sua posizione e a costruire una mappa continua. SLAM funziona particolarmente bene in aree prive di GNSS come miniere sotterranee o spazi interni.
Gli zaini alimentati a batteria possono funzionare per diverse ore. Consentono la raccolta dati ininterrotta su vaste aree. I dati raccolti vengono archiviati localmente per l'elaborazione successiva. Il software di post-elaborazione corregge gli errori, allinea le scansioni e migliora la qualità dei dati. I topografi estraggono quindi misurazioni, creano mappe o generano modelli 3D dai dati elaborati.
I sistemi a zaino sono leggeri e facili da trasportare. Riducono lo sforzo fisico e migliorano la sicurezza su terreni difficili. Alcuni sistemi consentono il monitoraggio in tempo reale tramite un tablet connesso. Questa funzione aiuta gli operatori a verificare la qualità dei dati durante il rilevamento.
Questa soluzione di rilevamento offre una raccolta dati flessibile, mobile e accurata. Combina le tecnologie GNSS, INS, LiDAR e SLAM per mappare ambienti complessi in modo efficiente. Questa soluzione supporta diverse applicazioni tra cui edilizia, silvicoltura, estrazione mineraria, archeologia e gestione patrimoniale. Con il miglioramento della tecnologia, i sistemi a zaino continuano a diventare più compatti, più precisi e più facili da usare.
