Levé par sac à dos
L'arpentage sur sac à dos utilise un équipement portable monté dans un sac à dos pour collecter des données spatiales tout en marchant dans une zone. Cette méthode permet aux géomètres de cartographier des environnements complexes ou inaccessibles avec flexibilité et efficacité. Le système comprend généralement un récepteur GNSS, un système de navigation inertielle (INS), des capteurs LiDAR, des caméras et des unités de stockage de données. Les géomètres portent le sac à dos et parcourent le site d'étude pour collecter des données en temps réel.
Les systèmes portés en sac à dos capturent des données 3D grâce au balayage laser et à la photogrammétrie. Ces outils enregistrent des millions de points par seconde pour créer des nuages de points détaillés. Le récepteur GNSS suit la position globale de l'utilisateur. L'INS mesure l'orientation et le mouvement. Ensemble, ces capteurs garantissent un positionnement précis même lorsque les signaux GNSS sont faibles ou perdus.
L'arpentage par sac à dos fonctionne bien dans les forêts, les environnements urbains, les tunnels et les sites industriels. Il est idéal pour cartographier des zones où les véhicules ou les drones ne peuvent pas opérer. Les géomètres peuvent parcourir des sentiers étroits, sous des canopées denses ou à l'intérieur de bâtiments. Cette mobilité réduit le temps nécessaire pour capturer des espaces complexes.
Le capteur LiDAR émet des impulsions laser pour mesurer les distances aux surfaces environnantes. Chaque impulsion se réfléchit sur les objets et retourne au capteur. Le système calcule la distance en fonction du temps de trajet de chaque impulsion. Ces distances forment un modèle 3D détaillé des environs. Les caméras peuvent capturer des images haute résolution pour coloriser le nuage de points.
Systèmes portés par sac à dos
Les systèmes portatifs à dos utilisent souvent la technologie SLAM (SLAM pour simultaneous localization and mapping). Les algorithmes SLAM alignent les données entrantes avec les balayages précédents. Ce processus aide le système à suivre sa position et à construire une carte continue. Le SLAM fonctionne particulièrement bien dans les zones où le GNSS est inaccessible, comme les mines souterraines ou les espaces intérieurs.
Les sacs à dos alimentés par batterie peuvent fonctionner pendant plusieurs heures. Ils permettent une collecte de données ininterrompue sur de grandes zones. Les données collectées sont stockées localement pour un traitement ultérieur. Le logiciel de post-traitement corrige les erreurs, aligne les balayages et améliore la qualité des données. Les géomètres extraient ensuite des mesures, créent des cartes ou génèrent des modèles 3D à partir des données traitées.
Les systèmes portatifs à dos sont légers et faciles à transporter. Ils réduisent la fatigue physique et améliorent la sécurité sur les terrains difficiles. Certains systèmes permettent un suivi en temps réel via une tablette connectée. Cette fonction aide les opérateurs à vérifier la qualité des données pendant le relevé.
Cette solution topographique offre une collecte de données flexible, mobile et précise. Elle combine les technologies GNSS, INS, LiDAR et SLAM pour cartographier efficacement des environnements complexes. Cette solution prend en charge diverses applications, notamment la construction, la foresterie, l'exploitation minière, l'archéologie et la gestion d'actifs. À mesure que la technologie progresse, les systèmes à dos continuent de devenir plus compacts, plus précis et plus faciles à utiliser.
