Ellipse-A mini AHRS escolhido para Rockbreakers operados remotamente
Ellipse-A são integrados aos Rockbreakers da Transmin operados remotamente para um posicionamento preciso do braço.
"A capacidade dos sensores de resistir às vibrações da máquina e a remoção da necessidade de calibração ou recalibração dos sensores elimina a manutenção pós-venda e permite um fluxo de trabalho mais eficiente." | Michael H., engenheiro sênior de automação e controles da Transmin
A Transmin é uma empresa australiana estabelecida em Perth. Ela fornece equipamentos e serviços de engenharia inovadores para os setores de mineração, recursos e manuseio de materiais a granel. Desde 1987, a empresa fabrica:
- Rock Breakers,
- Heavy Duty Bin Isolation Gates,
- Low Profile Feeders,
- Belt Feeders e
- Packaged Reagent Plants for Lime and Flocculant.
Seu sistema de controle de rock breaker é chamado RockLogic e foi projetado para maximizar a velocidade, a produtividade e a segurança.
Atitude/posição relativa do braço do Rock Breaker em tempo real
Os rompedores RockLogic da Transmin utilizam o Sistema de Referência de Atitude e Direção (AHRS) Ellipse-A de alto desempenho para monitorar a orientação e determinar a posição relativa dos braços do rompedor.
Instalamos o Ellipse-A diretamente nos braços e o conectamos ao sistema PLC da Transmin, que opera todo o sistema de forma autônoma.
Os operadores podem controlar os rompedores da Transmin local ou remotamente. Além disso, o AHRS auxilia na prevenção de colisões.
Com a Ellipse Line, fornecemos um posicionamento relativo preciso, evitando colisões com equipamentos ao redor e danos ao rompedor e ao local.
Ellipse-A é um AHRS miniatura de nível industrial que fornece rolagem, inclinação e direção magnética em 3D. O modelo escolhido é fornecido com um invólucro IP68 durável, resistente à entrada de poeira e água.
A interface do Ellipse-A com o sistema PLC da empresa foi simples, graças ao protocolo CAN Bus padrão da Ellipse series. Ter uma interface compatível com o padrão para conectar o sensor torna sua instalação e uso imediatos e sem esforço.
Mini AHRS, Maxi Resistência a Vibrações
Sem dúvida, os rompedores de rochas geram muitas vibrações e choques devido aos movimentos de alta velocidade e ao martelamento das rochas. A empresa se concentrou principalmente no tratamento dessas vibrações.
Encontrar um sensor inercial altamente preciso e robusto para essas condições extremas foi um desafio.
Testes comparativos com vários sensores do mercado demonstraram a qualidade e o desempenho superiores dos produtos da SBG Systems, levando a Transmin a escolher o Ellipse-A. Nossa nova linha de sensores Ellipse é conhecida por sua robustez.
Selecionamos os acelerômetros e giroscópios Ellipse entre os componentes de ponta disponíveis no mercado.
Ao longo dos anos, desenvolvemos e aprimoramos nossos algoritmos Ellipse para atender à dinâmica específica de máquinas pesadas.
Obtivemos medições que permanecem coerentes e robustas, sem desvios. Posteriormente, a filtragem ajuda a lidar com a vibração, e os parâmetros de instalação também podem melhorar a solução.
"O Ellipse tem sido usado há anos e sempre proporcionou operações duradouras." | Michael Hamilton, engenheiro sênior de automação e controles da Transmin.
Deserto australiano: por que a calibração é crucial?
Os rompedores de rochas da Transmin operam principalmente na Austrália e em seus desertos, onde as temperaturas podem variar entre 0 e 45°C, podendo chegar a 60°C sob o sol.
Como proporcionar essa confiabilidade em condições tão extremas?
Todos os sensores em miniatura Ellipse se beneficiam de uma calibração individual de alto nível usando mesas giratórias multieixos e câmaras de temperatura, permitindo alto desempenho de -40 a 85°C.
Graças a um rigoroso processo de triagem, somente os sensores que atendem às especificações são mantidos para entrega. É assim que SBG Systems constrói a confiança de seus clientes.
Por fim, os produtos baseados em MEMS da SBG Systemsnão exigem calibração periódica, poupando a Transmin do trabalho de ter que recalibrar os próprios sensores ou adicionar verificações de controle de qualidade.
A Transmin opera principalmente em toda a Austrália, mas também na Chile, África do Sul e Canadá. A maioria de suas operações é realizada em áreas remotas de difícil acesso, como minas subterrâneas e áreas de mineração remotas, etc.
Portanto, ter que se deslocar até o local principal para fins de manutenção não seria tão eficiente quanto é com um sensor calibrado.
Ellipse-A facilita as operações remotas e, portanto, também ajuda a reduzir os custos de manutenção. Ele permite que o equipamento trabalhe continuamente e diariamente sem interrupções, economizando uma enorme quantidade de tempo.
"A falta de exigência de calibração ou recalibração dos sensores elimina a necessidade de suporte pós-venda dos sensores. Isso pode ser considerado mais eficiente, pois fornece um produto que não precisa de mais manutenção depois de instalado e em operação." Michael H. comentou.
Ellipse-A
Ellipse-A é um Sistema de Referência de Atitude e Direção (AHRS) acessível e de alto desempenho. Ele incorpora o melhor procedimento de calibração magnética da categoria para obter o rumo ideal e é adequado para aplicações de baixa a média dinâmica.
Calibrado em fábrica de -40 °C a 85 °C, esse robusto sensor de movimento inercial fornece dados de rotação, inclinação, rumo e inclinação.
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Qual é a diferença entre o AHRS e o INS?
A principal diferença entre um Sistema de Referência de Atitude e Direção (AHRS) e um Sistema de Navegação Inercial (INS) está em sua funcionalidade e no escopo dos dados que fornecem.
O AHRS fornece informações de orientação - especificamente, a atitude (inclinação, rotação) e o rumo (guinada) de um veículo ou dispositivo. Normalmente, ele usa uma combinação de sensores, incluindo giroscópios, acelerômetros e magnetômetros, para calcular e estabilizar a orientação. O AHRS gera a posição angular em três eixos (inclinação, rotação e guinada), permitindo que um sistema entenda sua orientação no espaço. Ele é frequentemente usado na aviação, em UAVs, na robótica e em sistemas marítimos para fornecer dados precisos de atitude e direção, o que é fundamental para o controle e a estabilização do veículo.
Um INS não apenas fornece dados de orientação (como um AHRS), mas também rastreia a posição, a velocidade e a aceleração de um veículo ao longo do tempo. Ele usa sensores inerciais para estimar o movimento no espaço 3D sem depender de referências externas, como o GNSS. Ele combina os sensores encontrados no AHRS (giroscópios, acelerômetros), mas também pode incluir algoritmos mais avançados para rastreamento de posição e velocidade, muitas vezes integrando-se a dados externos, como GNSS, para aumentar a precisão.
Em resumo, o AHRS se concentra na orientação (atitude e rumo), enquanto INS fornece um conjunto completo de dados de navegação, incluindo posição, velocidade e orientação.