Mini AHRS Ellipse-A escolhido para Rompedores de Rocha Operados Remotamente
Nosso Ellipse-A está integrado nos Rockbreakers operados remotamente da Transmin para posicionamento preciso do braço.
“A capacidade dos sensores de suportar as vibrações da máquina e eliminar a necessidade de calibração ou recalibração dos sensores elimina a manutenção pós-venda e permite um fluxo de trabalho mais eficiente.” | Michael H., Engenheiro Sênior de Automação e Controles da Transmin
A Transmin é uma empresa australiana estabelecida em Perth. Eles fornecem equipamentos e serviços de engenharia inovadores para os setores de mineração, recursos e manuseio de materiais a granel. Desde 1987, a empresa fabrica:
– Britadores de Rocha,
– Portões de Isolamento de Contêineres para Serviço Pesado,
– Alimentadores de Perfil Baixo,
– Alimentadores de Correia, e
– Plantas de Reagentes Embaladas para Cal e Floculante.
Seu sistema de controle de britador de rocha é chamado RockLogic e foi projetado para maximizar a velocidade, a produtividade e a segurança.
Atitude/Posição Relativa do Braço Quebra-Rocha em Tempo Real
Os rompedores de rocha RockLogic da Transmin utilizam o Ellipse-A, um Sistema de Referência de Atitude e Proa (AHRS) de alto desempenho, para monitorar a orientação e determinar a posição relativa dos braços do rompedor de rocha.
Instalamos o Ellipse-A diretamente nos braços e o conectamos ao sistema PLC da Transmin, que opera autonomamente todo o sistema.
Os operadores podem controlar os rompedores de rocha da Transmin localmente ou remotamente. Além disso, o AHRS auxilia na prevenção de colisões.
Com nossa Linha Ellipse, fornecemos posicionamento relativo preciso, evitando colisões com equipamentos circundantes e danos ao quebrador de rochas e ao local.
O Ellipse-A é um AHRS industrial em miniatura que fornece roll, pitch e heading magnético 3D. O modelo escolhido vem com um invólucro IP68 durável, robusto contra a entrada de poeira e água.
A interface do Ellipse-A com o sistema PLC da empresa tem sido direta, graças ao protocolo CAN Bus padrão na série Ellipse. Ter uma interface compatível com os padrões para conectar o sensor torna sua instalação e uso imediatos e fáceis.
Mini AHRS, máxima resistência a vibrações
Os britadores de rocha, sem dúvida, geram muitas vibrações e choques devido aos movimentos de alta velocidade e à martelagem das rochas. A empresa se concentrou principalmente em lidar com essas vibrações.
Encontrar um sensor inercial altamente preciso e robusto para essas condições extremas representou um desafio.
Testes comparativos com vários sensores de mercado demonstraram a qualidade e o desempenho superiores dos produtos da SBG Systems, levando a Transmin a escolher o Ellipse-A. Nossa nova linha de sensores Ellipse é conhecida por sua robustez.
Selecionamos acelerômetros Ellipse e giroscópios dos componentes de alta qualidade disponíveis no mercado.
Ao longo dos anos, desenvolvemos e aprimoramos nossos algoritmos Ellipse para atender à dinâmica específica de máquinas pesadas.
Obtivemos medições que permanecem coerentes e robustas, sem desvio. Subsequentemente, a filtragem ajuda a lidar com a vibração, e os parâmetros de instalação também podem melhorar a solução.
“Os Ellipse são usados há anos e sempre forneceram operações de longa duração.” | Michael Hamilton, Engenheiro Sênior de Automação e Controles da Transmin.
Deserto Australiano: por que a Calibração é Crucial?
Os britadores de rocha da Transmin operam principalmente na Austrália e em seu deserto, onde as temperaturas normalmente variam entre 0 e 45°C, e podem até subir para 60°C sob o sol.
Como fornecer tal confiabilidade em condições tão extremas?
Todos os sensores em miniatura Ellipse se beneficiam de uma calibração individual de alta qualidade usando mesas rotativas multieixo e câmaras de temperatura, permitindo alto desempenho de -40 °C a 85 °C.
Graças a um rigoroso processo de seleção, apenas os sensores que atendem às especificações são mantidos para entrega. É assim que a SBG Systems constrói confiança com seus clientes.
Finalmente, os produtos baseados em MEMS da SBG Systems não exigem calibração periódica, evitando que a Transmin tenha que recalibrar os próprios sensores ou adicionar verificações de controle de qualidade.
A Transmin opera principalmente em toda a Austrália, mas também no Chile, África do Sul e Canadá. A maioria de suas operações são executadas em áreas remotas de difícil acesso, como minas subterrâneas e áreas de mineração remotas, etc.
Portanto, ter que voltar até o local principal para fins de manutenção não seria tão eficiente quanto com um sensor calibrado.
O Ellipse-A facilita as operações remotas e, portanto, também ajuda a reduzir os custos de manutenção. Ele permite que o equipamento funcione continuamente diariamente, sem interrupções, economizando uma enorme quantidade de tempo.
“A falta de exigência de calibração ou recalibração dos sensores elimina a necessidade de suporte pós-venda dos sensores. Isso pode ser considerado mais eficiente, por fornecer um produto que não precisa de mais trabalhos de manutenção uma vez instalado e em operação.” Michael H. comentou.
Ellipse-A
O Ellipse-A é um sistema de referência de Atitude e Heading (AHRS) acessível e de alto desempenho. Ele incorpora um procedimento de calibração magnética de primeira classe para heading ideal e é adequado para aplicações dinâmicas de baixa a média intensidade.
Calibrado de fábrica de -40°C a 85°C, este robusto sensor de movimento inercial fornece dados de Roll, Pitch, Heading e Heave.
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Qual é a diferença entre AHRS e INS?
A principal diferença entre um Attitude and Heading Reference System (AHRS) e um Inertial Navigation System (INS) reside em sua funcionalidade e no escopo dos dados que eles fornecem.
O AHRS fornece informações de orientação — especificamente, a atitude (inclinação, rotação) e direção (guinada) de um veículo ou dispositivo. Ele normalmente usa uma combinação de sensores, incluindo giroscópios, acelerômetros e magnetômetros, para calcular e estabilizar a orientação. O AHRS emite a posição angular em três eixos (inclinação, rotação e guinada), permitindo que um sistema entenda sua orientação no espaço. É frequentemente usado em aviação, UAVs, robótica e sistemas marítimos para fornecer dados precisos de atitude e direção, o que é fundamental para o controle e estabilização do veículo.
Um INS não apenas fornece dados de orientação (como um AHRS), mas também rastreia a posição, velocidade e aceleração de um veículo ao longo do tempo. Ele usa sensores inerciais para estimar o movimento no espaço 3D sem depender de referências externas como GNSS. Ele combina os sensores encontrados em AHRS (giroscópios, acelerômetros), mas também pode incluir algoritmos mais avançados para rastreamento de posição e velocidade, muitas vezes integrando-se com dados externos como GNSS para maior precisão.
Em resumo, o AHRS se concentra na orientação (atitude e direção), enquanto o INS fornece um conjunto completo de dados de navegação, incluindo posição, velocidade e orientação.
O que é posição relativa?
Posição relativa refere-se ao deslocamento de uma plataforma móvel, medido em relação a um ponto de partida conhecido, em vez de um sistema de coordenadas geográficas absoluto. Em vez de expressar a localização em termos de latitude, longitude e altitude, a posição relativa descreve o quão longe e em qual direção a plataforma se moveu de seu referencial inicial.
Um INS calcula isso integrando acelerações e taxas de rotação medidas ao longo do tempo: os acelerômetros determinam as mudanças na velocidade, e essas velocidades são então novamente integradas para obter as mudanças na posição, tudo expresso dentro de um referencial de coordenadas definido, como o body frame ou um local navigation frame.
Como a posição relativa não depende de sinais externos—GNSS, radiofaróis ou pontos de referência—ela é extremamente valiosa em ambientes com GPS negado, operações internas, navegação subaquática ou qualquer missão onde apenas o movimento desde o último ponto conhecido seja necessário.
No entanto, a precisão da posição relativa se degrada ao longo do tempo devido ao desvio causado por polarizações e ruídos do sensor, e é por isso que as soluções INS geralmente combinam dados inerciais com fontes de auxílio como GNSS, odômetros, DVLs ou barômetros para limitar o crescimento do erro. Em última análise, a posição relativa fornece uma maneira contínua e autônoma de rastrear o movimento, formando a espinha dorsal dos sistemas de navegação cega, orientação e controle em muitas aplicações aeroespaciais, marítimas e robóticas.
