Ellipse-D alimentando um caminhão autônomo
Caminhão autônomo com sistema de direção e tração independente.
"O Ellipse-D da SBG Systems foi fácil de usar, muito preciso e estável, com um fator de forma pequeno - tudo isso foi essencial para o desenvolvimento do nosso WATonoTruck." | Amir K., Professor e Diretor, Universidade de Waterloo
Todos nós sabemos que os acidentes na estrada ocorrem devido a erros do motorista, condições climáticas adversas ou mau funcionamento do veículo. Mas e se pudéssemos fazer com que os veículos dirigissem por conta própria, evitando esses acidentes? Por exemplo, um caminhão autônomo ou um carro autônomo.
Essa é a ideia por trás dos veículos autônomos, e o Laboratório de Sistemas Mecatrônicos de Veículos (MVS) da Universidade de Waterloo está trabalhando em um projeto chamado WATonoTruck (WATerloo atonomous Truck).
É um caminhão de plataforma autônomo projetado para aplicações de manuseio de materiais pesados, agricultura e serviços. Ele usa métodos de controle avançados para analisar os movimentos do caminhão, especialmente em condições perigosas ou cenários de mau funcionamento, garantindo segurança e eficiência.
O laboratório tem como objetivo ampliar a aplicação da tecnologia de veículos autônomos para além do transporte de passageiros. Eles querem usá-la em outros setores, como agricultura, mineração e transporte, aumentando assim a eficiência e reduzindo o tempo de inatividade operacional.
Conheça o WATonoTruck
Um caminhão que não precisa de motorista - esse é o WATonoTruck! É um caminhão de plataforma autônomo com sistema de direção e tração independente. É construído sobre a plataforma corner module (CM).
Os CMs foram desenvolvidos tendo em mente o design modular do veículo e podem ser instalados em qualquer chassi e em qualquer configuração.
Cada CM funciona como um veículo elétrico de roda única equipado com sua própria unidade de controle. Ele permite operar de forma independente com sistemas de tração, freio, direção e suspensão.
Isso torna o caminhão super inteligente e adaptável a qualquer aplicação e terreno.
WATonoTruck capacitado pelo Ellipse-D
Como líder em soluções de posicionamento e navegação de alta precisão, temos orgulho de colaborar com o Laboratório de Sistemas Mecatrônicos de Veículos da Universidade de Waterloo.
Fornecemos Ellipse-D, um INS RTK de antena dupla, que oferece precisão inigualável em posição e direção.
Esse nível de precisão é crucial para a navegação autônoma, garantindo o movimento seguro e preciso do WATonoTruck mesmo em ambientes desafiadores.
Ellipse-D (3ª geração), sensores LiDAR e câmeras avançadas - esse conjunto abrangente de sensores permite o mapeamento do ambiente em tempo real, a detecção de obstáculos e o planejamento de caminhos.
Por meio do nosso patrocínio, o desenvolvimento do WATonoTruck pelo laboratório recebe um suporte vital em termos de alta precisão, garantindo o movimento e a navegação em que eles podem confiar.
Esse esforço colaborativo não só contribui para o desenvolvimento bem-sucedido do WATonoTruck, mas também promove o crescimento de aplicações de veículos autônomos em todos os setores, impulsionando a inovação e a segurança no transporte e além.
Ellipse-D
O Ellipse-D é um sistema de navegação inercial que integra uma antena dupla e GNSS RTK de frequência dupla, compatível com nosso software de pós-processamento Qinertia.
Projetado para aplicações robóticas e geoespaciais, ele pode fundir a entrada do odômetro com pulso ou CAN OBDII para aumentar a precisão do dead-reckoning.
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Bem-vindo à nossa seção de perguntas frequentes! Aqui, você encontrará respostas para as perguntas mais comuns sobre os aplicativos que apresentamos. Se não encontrar o que está procurando, sinta-se à vontade para entrar em contato conosco diretamente!
Qual é a diferença entre RTK e PPK?
O RTK (Real-Time Kinematic) é uma técnica de posicionamento em que as correções de GNSS são transmitidas quase em tempo real, geralmente usando um fluxo de correção no formato RTCM. No entanto, pode haver desafios para garantir as correções de GNSS, especificamente sua integridade, disponibilidade, cobertura e compatibilidade.
A principal vantagem do PPK em relação ao pós-processamento RTK é que as atividades de processamento de dados podem ser otimizadas durante o pós-processamento, incluindo o processamento para frente e para trás, ao passo que, no processamento em tempo real, qualquer interrupção ou incompatibilidade nas correções e em sua transmissão levará a um posicionamento de menor precisão.
Uma primeira vantagem importante do pós-processamento GNSS (PPK) em relação ao tempo real (RTK) é que o sistema usado em campo não precisa ter um datalink/rádio para alimentar o sistemaINS com as correções RTCM provenientes do CORS.
A principal limitação da adoção do pós-processamento é a exigência de que o aplicativo final atue no ambiente. Por outro lado, se o seu aplicativo puder suportar o tempo de processamento adicional necessário para produzir uma trajetória otimizada, ele melhorará muito a qualidade dos dados de todos os seus resultados.
O que é o posicionamento preciso de pontos?
O PPP (Precise Point Positioning) é uma técnica de navegação por satélite que oferece posicionamento de alta precisão por meio da correção de erros de sinal de satélite. Ao contrário dos métodos GNSS tradicionais, que geralmente dependem de estações de referência terrestres (como no RTK), o PPP utiliza dados globais de satélite e algoritmos avançados para fornecer informações de localização precisas.
O PPP funciona em qualquer lugar do mundo sem a necessidade de estações de referência locais. Isso o torna adequado para aplicações em ambientes remotos ou desafiadores, onde não há infraestrutura terrestre. Com o uso de dados precisos de órbita e relógio de satélite, juntamente com correções para efeitos atmosféricos e de multicaminho, o PPP minimiza os erros comuns de GNSS e pode atingir uma precisão de centímetros.
Embora o PPP possa ser usado para posicionamento pós-processado, que envolve a análise dos dados coletados após o fato, ele também pode fornecer soluções de posicionamento em tempo real. O PPP em tempo real (RTPPP) está cada vez mais disponível, permitindo que os usuários recebam correções e determinem sua posição em tempo real.