Operações de campo de utilidades com o Ellipse-D
As operações de campo de utilidades são complexas. Inspetores, engenheiros e equipes de construção trabalham em milhares de quilômetros de infraestrutura, muitas vezes em terrenos difíceis e condições que mudam rapidamente. No entanto, grande parte do tempo é dedicada a tarefas de suporte: deslocamento, medição, documentação de condições, inserção de dados e comunicação de suas descobertas.
A Treeswift está mudando isso ao integrar sensoriamento, IA e software diretamente nos fluxos de trabalho de campo de utilidades. Seu sistema vestível Swiftpack e o Swiftmount montado em veículo capturam e estruturam informações sobre o ambiente físico conforme o trabalho acontece, ajudando as equipes de campo a operar com mais eficiência enquanto criam um registro mais rico das condições no local.
O posicionamento confiável é fundamental para esse sistema. A Treeswift usa o sistema de navegação inercial Ellipse-D da SBG Systems para fornecer o posicionamento e a orientação necessários para transformar informações coletadas em movimento em dados de campo confiáveis e espacialmente precisos.
“Avaliamos vários fornecedores de INS durante nosso processo de desenvolvimento de hardware. A SBG Systems se destacou devido ao seu forte desempenho técnico, maturidade de produto, documentação e reputação nos setores de mapeamento móvel e robótica.”
Equipe de produtos da Treeswift.
Repensando a visita de campo
Historicamente, uma visita de campo de utilidades tem sido estruturada em torno do que uma única pessoa pode observar, medir e documentar no local. Uma visita de campo típica envolve muito mais do que a tarefa especializada em si. Os trabalhadores navegam até os locais, avaliam as condições ao redor, fazem medições, documentam descobertas e comunicam essas informações às equipes em toda a organização.
A Treeswift transforma essa visita em algo mais útil. Um trabalhador usando um Swiftpack pode realizar uma inspeção enquanto o LiDAR, imagens, posicionamento e outros sensores capturam o ambiente ao redor. A Treeswift processa essas informações em um registro digital estruturado que pode ser usado para gerenciamento de vegetação, inspeção de ativos, construção, resposta a tempestades e outros fluxos de trabalho de utilidades.
Isso melhora a produtividade da pessoa que realiza o trabalho, mas a oportunidade maior vem depois. As informações capturadas durante uma visita de campo podem fornecer a supervisores, planejadores, equipes de controle de qualidade, engenheiros e equipes subsequentes uma visão compartilhada das condições no local, reduzindo a documentação manual e trabalhos repetitivos desnecessários.

O desafio de posicionamento
Criar esse registro compartilhado em campo gera um problema complexo de posicionamento.
Os sistemas da Treeswift estão em constante movimento em ambientes reais de concessionárias. Os Swiftpacks viajam com trabalhadores a pé e os Swiftmounts operam a partir de veículos, frequentemente próximos a vegetação, relevo e estruturas que criam condições de GNSS variáveis. Os dados de sensores coletados ao longo do percurso só se tornam úteis quando a Treeswift consegue determinar com confiabilidade onde as observações foram feitas e como seus sensores estavam orientados.
Portanto, a Treeswift precisava de um sistema de navegação inercial de nível industrial que pudesse manter o posicionamento e a orientação precisos sob condições variáveis, integrando-se perfeitamente a uma plataforma sincronizada de múltiplos sensores.
A Treeswift também queria minimizar a carga de engenharia associada ao desenvolvimento e à manutenção de seu próprio pipeline de pós-processamento em várias redes de estações base GNSS.
Por que a Treeswift escolheu a SBG Systems
Após avaliar vários fornecedores de INS, a Treeswift selecionou a Ellipse-D da SBG Systems com base no desempenho técnico, maturidade do produto, documentação e suporte de engenharia.
A Ellipse-D é integrada diretamente junto ao LiDAR, às câmeras e a outros sensores da Treeswift, fornecendo uma entrada de navegação consistente para o processamento subsequente.
A SBG trabalhou em estreita colaboração com a equipe de engenharia da Treeswift para validar sua configuração no início do desenvolvimento, enquanto a documentação madura e o suporte de engenharia ágil reduziram o esforço necessário para colocar o sistema em produção.

Resultados e impacto
Hoje, a Treeswift implementa centenas de unidades Ellipse-D em suas plataformas Swiftpack e Swiftmount, apoiando o gerenciamento de vegetação, inspeção de ativos, construção e resposta a tempestades para grandes concessionárias de energia elétrica.
Nessa escala, a tecnologia precisa funcionar de forma consistente onde quer que as operações de campo ocorram. A Ellipse-D fornece uma base de posicionamento confiável em toda a frota da Treeswift, permitindo que os dados capturados por diferentes trabalhadores, veículos e sensores permaneçam espacialmente precisos e úteis nas etapas posteriores.
Esses dados de campo tornam-se mais valiosos além da visita inicial. A Treeswift transforma o que os trabalhadores capturam em campo em informações estruturadas que podem apoiar o planejamento, a garantia de qualidade, a engenharia e outras decisões operacionais em toda a concessionária.

“Nossa tecnologia precisa funcionar onde quer que o trabalho de campo aconteça. O posicionamento confiável é fundamental para transformar o que capturamos em campo em informações nas quais o resto da organização pode confiar. A SBG tem sido uma forte parceira em nos ajudar a construir isso em escala”, conclui a equipe de produtos da Treeswift.
Para a Treeswift, a SBG forneceu mais do que hardware confiável. O suporte de engenharia ágil e a forte documentação reduziram a sobrecarga de integração à medida que a Treeswift avançava do desenvolvimento inicial para a implantação em campo em grande escala.
Ellipse-D
A Ellipse-D é uma solução GNSS/INS de antena dupla compacta e de alto desempenho, criada para proporcionar precisão de posicionamento e orientação em nível centimétrico em condições reais e exigentes.
Construída com base na tecnologia MEMS comprovada, ela oferece a confiabilidade que plataformas de missão crítica exigem. Ela suporta dispositivos de sensoriamento vestíveis, sistemas de mapeamento móvel e aplicações de robótica.
Os principais recursos incluem fusão GNSS/INS fortemente acoplada e precisão de direção (heading) de antena dupla de 0,2°. Ela também se integra perfeitamente a sensores de terceiros, incluindo LiDAR, câmeras e odometria.