Operações de campo de serviços públicos com o comando ` Ellipse-D`
As operações de campo no setor de serviços públicos são complexas. Inspetores, engenheiros e equipes de construção atuam em milhares de milhas de infraestrutura, muitas vezes em terrenos difíceis e em condições que mudam rapidamente. No entanto, grande parte do tempo deles é dedicada a tarefas de apoio: deslocamentos, medições, documentação das condições, inserção de dados e comunicação de suas conclusões.
A Treeswift está mudando isso ao integrar sensores, IA e software diretamente aos fluxos de trabalho de campo das concessionárias. Seu dispositivo vestível Swiftpack e o Swiftmount, montado em veículos, capturam e organizam informações sobre o ambiente físico à medida que o trabalho é realizado, ajudando as equipes de campo a operar com mais eficiência e, ao mesmo tempo, criando um registro mais detalhado das condições no local.
O posicionamento confiável é fundamental para esse sistema. A Treeswift utiliza o sistema de navegação inercial Ellipse-D da SBG Systemspara fornecer o posicionamento e a orientação necessários para transformar as informações coletadas em movimento em dados de campo confiáveis e espacialmente precisos.
“Avaliamos vários fornecedores de INS durante nosso processo de desenvolvimento de hardware. A SBG Systems se destacou por seu excelente desempenho técnico, maturidade do produto, documentação e reputação nos setores de mapeamento móvel e robótica.”
Equipe de Produtos da Treeswift.
Repensando a visita de campo
Tradicionalmente, uma visita de campo para serviços públicos tem se baseado no que uma pessoa consegue observar, medir e documentar enquanto está no local. Uma visita de campo típica envolve muito mais do que a tarefa especializada em si. Os profissionais se deslocam até os locais, avaliam as condições do entorno, fazem medições, documentam as constatações e comunicam essas informações às equipes em toda a organização.
A Treeswift transforma essa visita em algo mais útil. Um profissional equipado com um Swiftpack pode realizar uma inspeção enquanto o LiDAR, imagens, sistemas de posicionamento e outros sensores capturam o ambiente ao redor. A Treeswift processa essas informações em um registro digital estruturado que pode ser usado para gestão de vegetação, inspeção de ativos, construção, resposta a tempestades e outros fluxos de trabalho de serviços públicos.
Isso melhora a produtividade da pessoa que realiza o trabalho, mas a maior oportunidade surge depois. As informações capturadas durante uma visita de campo podem oferecer aos supervisores, planejadores, equipes de controle de qualidade, engenheiros e equipes subsequentes uma visão compartilhada das condições no local, reduzindo a documentação manual e o trabalho repetitivo desnecessário.

O desafio do posicionamento
A criação desse registro de campo compartilhado gera um problema complexo de posicionamento.
Os sistemas da Treeswift estão constantemente em movimento em ambientes reais de serviços públicos. Os Swiftpacks acompanham os trabalhadores a pé, enquanto os Swiftmounts operam a partir de veículos, frequentemente em meio à vegetação, ao terreno e a estruturas que criam condições variáveis GNSS . Os dados dos sensores coletados ao longo do percurso só se tornam úteis quando a Treeswift consegue determinar com confiabilidade onde as observações foram feitas e como seus sensores estavam orientados.
A Treeswift, portanto, precisava de um sistema de navegação inercial de nível industrial que pudesse manter o posicionamento e a orientação precisos em condições variáveis, ao mesmo tempo em que se integrasse perfeitamente a uma plataforma sincronizada com múltiplos sensores.
A Treeswift também desejava minimizar a carga de engenharia associada à construção e manutenção de seu próprio fluxo de pós-processamento em várias redes de estações base GNSS .
Por que a Treeswift escolheu SBG Systems
Após avaliar diversos fornecedores de INS , a Treeswift selecionou o SBG Systems’ Ellipse-D com base no desempenho técnico, na maturidade do produto, na documentação e no suporte de engenharia.
Ellipse -D é integrado diretamente ao LiDAR, às câmeras e a outros sensores da Treeswift, fornecendo uma entrada de navegação consistente para o processamento posterior.
A SBG trabalhou em estreita colaboração com a equipe de engenharia da Treeswift para validar sua configuração ainda no início do desenvolvimento, enquanto a documentação completa e o suporte de engenharia ágil reduziram o esforço necessário para colocar o sistema em produção.

Resultados e impacto
Atualmente, a Treeswift utiliza centenas de unidades do Ellipse-D em suas plataformas Swiftpack e Swiftmount, auxiliando no manejo da vegetação, na inspeção de ativos, na construção e na resposta a tempestades para as principais concessionárias de energia elétrica.
Nessa escala, a tecnologia precisa funcionar de maneira consistente onde quer que as operações de campo ocorram. Ellipse O -D oferece uma base de posicionamento confiável em toda a frota da Treeswift, permitindo que os dados capturados por diferentes trabalhadores, veículos e sensores permaneçam espacialmente precisos e úteis nas etapas posteriores.
Esses dados de campo tornam-se mais valiosos além da visita inicial. A Treeswift transforma o que os trabalhadores capturam no terreno em informações estruturadas que podem apoiar o planejamento, a garantia de qualidade, a engenharia e outras decisões operacionais em toda a concessionária.

“Nossa tecnologia precisa funcionar em qualquer lugar onde haja trabalho de campo. O posicionamento confiável é fundamental para transformar o que capturamos no terreno em informações nas quais o restante da organização possa confiar. A SBG tem sido uma parceira sólida, ajudando-nos a desenvolver isso em grande escala”, conclui a Equipe de Produto da Treeswift.
Para a Treeswift, a SBG forneceu mais do que apenas hardware confiável. O suporte de engenharia ágil e a documentação completa reduziram os custos de integração à medida que a Treeswift passou da fase inicial de desenvolvimento para a implantação em campo em grande escala.
Ellipse-D
O Ellipse-D é uma solução compacta e de alto desempenho com duas antenas, baseada em GNSS/INS , projetada para oferecer precisão de posicionamento e orientação na ordem de centímetros em condições exigentes do mundo real.
Baseado na comprovada tecnologia MEMS, ele oferece a confiabilidade exigida por plataformas de missão crítica. É compatível com dispositivos sensoriais vestíveis, sistemas de mapeamento móvel e aplicações robóticas.
Os principais recursos incluem fusão estreitamente acoplada de GNSS/INS e precisão de rumo de 0,2° com antena dupla. Ela também se integra perfeitamente a sensores de terceiros, incluindo LiDAR, câmeras e odometria.