A Coast Autonomous equipa seu veículo autônomo com o Ellipse-D

Os níveis de autonomia dos veículos autônomos são classificados em seis níveis (Nível 0 a Nível 5) pela Society of Automotive Engineers (SAE), definindo a extensão da automação na operação do veículo. Aqui está uma análise:

• Nível 0: Sem Automação – O motorista humano controla totalmente o veículo em todos os momentos, com apenas sistemas passivos, como alertas e avisos.
• Nível 1: Assistência ao Motorista – O veículo pode auxiliar na direção ou na aceleração/desaceleração, mas o motorista humano deve permanecer no controle e monitorar o ambiente (por exemplo, controle de cruzeiro adaptativo).
• Nível 2: Automação Parcial – O veículo pode controlar a direção e a aceleração/desaceleração simultaneamente, mas o motorista deve permanecer engajado e pronto para assumir o controle a qualquer momento (por exemplo, o Autopilot da Tesla, o Super Cruise da GM).
• Nível 3: Automação Condicional – O veículo pode lidar com todos os aspectos da condução em certas condições, mas o motorista humano deve estar pronto para intervir quando solicitado pelo sistema (por exemplo, condução em rodovia). O motorista não precisa monitorar ativamente, mas deve permanecer alerta.
• Nível 4: Alta Automação – O veículo pode executar todas as tarefas de condução de forma autônoma dentro de condições ou ambientes específicos (como áreas urbanas ou rodovias) sem intervenção humana. No entanto, em outros ambientes ou em circunstâncias especiais, um humano pode precisar dirigir.
• Nível 5: Automação Total – O veículo é totalmente autônomo e pode lidar com todas as tarefas de condução em todas as condições sem qualquer intervenção humana. Não há necessidade de um motorista, e o veículo pode operar em qualquer lugar, sob quaisquer condições.

Esses níveis ajudam a definir a evolução da tecnologia de veículos autônomos, desde a assistência básica ao motorista até a autonomia total.

O georreferenciamento em sistemas de construção autônomos refere-se ao processo de alinhamento de dados de construção, como mapas, modelos ou medições de sensores, com coordenadas geográficas do mundo real. Isso garante que todos os dados coletados ou gerados por máquinas autônomas, como drones, robôs ou equipamentos pesados, sejam posicionados com precisão em um sistema de coordenadas global, como latitude, longitude e elevação.

No contexto da construção autônoma, o georreferenciamento é fundamental para garantir que o maquinário opere com precisão em grandes canteiros de obras. Ele permite a colocação precisa de estruturas, materiais e equipamentos, utilizando tecnologias de posicionamento baseadas em satélite, como o GNSS (Global Navigation Satellite Systems), para vincular o projeto a uma localização no mundo real.

O georreferenciamento permite que tarefas como escavação, nivelamento ou deposição de material sejam automatizadas e controladas com precisão, melhorando a eficiência, reduzindo erros e garantindo que a construção siga as especificações do projeto. Também facilita o acompanhamento do progresso, o controle de qualidade e a integração com Sistemas de Informação Geográfica (GIS) e Modelagem de Informações de Construção (BIM) para um gerenciamento de projetos aprimorado.

A diferença entre uma Unidade de Medição Inercial (IMU) e um Sistema de Navegação Inercial (INS) reside em sua funcionalidade e complexidade.
Uma IMU (unidade de medição inercial) fornece dados brutos sobre a aceleração linear e a velocidade angular do veículo, medidos por acelerômetros e giroscópios. Ela fornece informações sobre roll, pitch, yaw e movimento, mas não calcula dados de posição ou navegação. A IMU é projetada especificamente para transmitir dados essenciais sobre movimento e orientação para processamento externo para determinar a posição ou velocidade.
Por outro lado, um INS (sistema de navegação inercial) combina dados da IMU com algoritmos avançados para calcular a posição, velocidade e orientação de um veículo ao longo do tempo. Ele incorpora algoritmos de navegação como a filtragem de Kalman para fusão e integração de sensores. Um INS fornece dados de navegação em tempo real, incluindo posição, velocidade e orientação, sem depender de sistemas de posicionamento externos como o GNSS.
Este sistema de navegação é normalmente utilizado em aplicações que exigem soluções de navegação abrangentes, particularmente em ambientes com GNSS negado, como UAVs militares, navios e submarinos.

GNSS significa Sistema Global de Navegação por Satélite e GPS significa Sistema de Posicionamento Global. Esses termos são frequentemente usados de forma intercambiável, mas se referem a conceitos diferentes dentro dos sistemas de navegação baseados em satélite.

GNSS é um termo coletivo para todos os sistemas de navegação por satélite, enquanto GPS se refere especificamente ao sistema dos EUA. Inclui vários sistemas que fornecem uma cobertura global mais abrangente, enquanto o GPS é apenas um desses sistemas.

Você obtém maior precisão e confiabilidade com o GNSS, integrando dados de vários sistemas, enquanto o GPS sozinho pode ter limitações dependendo da disponibilidade de satélites e das condições ambientais.