Temos o orgulho de anunciar o lançamento público do Firmware 6.0 (v6.0.5585-stable) para as linhas de produtos Ekinox, Apogee, Quanta e Navsight. Este é um lançamento histórico, que traz recursos muito aguardados e melhorias profundas em termos de desempenho de navegação, capacidades de UAV e integração de sistemas.
Projetado para as exigências das aplicações de UAV
O Firmware 6.0 introduz uma estratégia de navegação aprimorada, desenvolvida especificamente para veículos aéreos não tripulados. Um novo perfil de movimento para UAV de asa fixa já está disponível, juntamente com o suporte completo a dados aerológicos (Air Data) — abrangendo velocidade aerodinâmica e altitude barométrica. Além do GNSS, os usuários agora podem aproveitar entradas de posição e velocidade genéricas externas de sensores como câmeras, LiDAR ou radar, permitindo arquiteturas de navegação mais ricas e resilientes.
Desempenho de algoritmos de última geração
No núcleo deste lançamento estão algoritmos de fusão de sensores de nova geração que elevam o patamar de precisão e confiabilidade. A atualização inclui um algoritmo AHRS reformulado e alimentado por magnetômetros externos, melhorias importantes no algoritmo de Giroscópio Vertical (VG) e novos perfis de movimento desenvolvidos especificamente para veículos off-road e maquinário pesado.
Ecossistema mais amplo de sensores e protocolos
O Firmware 6.0 expande a interoperabilidade com suporte total a magnetômetros externos — incluindo calibração no produto — e suporte nativo ao formato Nucleus do DVL da Nortek. A flag de alinhamento também foi reformulada para refletir com mais precisão a convergência de estado em aplicações sem RTK. Além disso, novas mensagens CAN foram introduzidas, incluindo a linha de base de proa GNSS.
Mas há mais. O Firmware 6.0 também é um habilitador fundamental para a navegação estimada (dead reckoning), fornecendo as melhorias de algoritmos e os recursos de fusão de múltiplos sensores necessários para manter uma navegação precisa quando o GNSS não for confiável.
Em breve, esta atualização também chegará aos nossos produtos Ellipse.
As notas de lançamento completas e a documentação técnica estão disponíveis em nosso portal do Centro de Suporte.
