Temos o orgulho de anunciar o lançamento público do Firmware 6.0 (v6.0.5585-stable) para as linhas Navsight Ekinox, Apogee, Quanta e Navsight . Este é um lançamento histórico, que oferece recursos há muito esperados e melhorias significativas no desempenho de navegação, recursos de UAV e integração de sistemas.
Projetado para as exigências das aplicações de UAV
O firmware 6.0 apresenta uma estratégia de navegação reforçada, adaptada especificamente para veículos aéreos não tripulados. Um novo perfil de movimento para UAVs de asa fixa está agora disponível, juntamente com suporte completo para dados aéreos — abrangendo velocidade do ar e altitude barométrica. Além GNSS, os usuários agora podem aproveitar entradas externas genéricas de posição e velocidade de sensores como câmeras, LiDAR ou radar, permitindo arquiteturas de navegação mais ricas e resilientes.
Desempenho do algoritmo de última geração
No centro desta versão estão os algoritmos de fusão de sensores de nova geração, que elevam o padrão de precisão e confiabilidade. A atualização inclui um AHRS reprojetado, alimentado por magnetômetros externos, melhorias significativas no algoritmo Vertical Gyro (VG) e novos perfis de movimento criados especificamente para veículos off-road e máquinas pesadas.
Ecossistema mais amplo de sensores e protocolos
O firmware 6.0 amplia a interoperabilidade com suporte completo a magnetômetros externos — incluindo calibração integrada ao produto — e suporte nativo ao formato Nucleus da Nortek DVL. O indicador de alinhamento também foi reformulado para refletir com maior precisão a convergência de estado em aplicações não-RTK. Além disso, foram introduzidas novas mensagens CAN, incluindo a linha de base GNSS .
Mas há mais. O firmware 6.0 também é um fator essencial para a navegação por estimativa, oferecendo as melhorias nos algoritmos e os recursos de fusão multissensor necessários para manter uma navegação precisa quando GNSS confiável.
Em breve, essa atualização também chegará Ellipse nossos Ellipse .
As notas completas de lançamento e a documentação técnica estão disponíveis em nosso portal do Centro de Suporte.
