Pulse-80 IMU de melhor qualidade para aplicações que exigem a mais alta precisão
A IMU Pulse-80 é uma Unidade de Medição Inercial (IMU) de nível tático que incorpora giroscópios e acelerômetros de baixo ruído para oferecer desempenho ideal em aplicações onde precisão e robustez são importantes em todas as condições.
Foi projetada com design de sensor redundante que melhora a robustez dos dados, pois executa um auto teste contínuo (CBIT). Isso torna nossa IMU ideal para aplicações críticas. Não comprometa tamanho, desempenho e confiabilidade.
Recursos do Pulse-80
O Pulse-80 é uma unidade de medição inercial (IMU) de alto desempenho e nível tático, projetada para uma ampla gama de aplicações, que oferece desempenho incomparável em condições adversas, sem comprometer o SWaP-C.
Baseado em uma integração redundante de acelerômetros e giroscópios MEMS, o Pulse-80 apresenta um conjunto exclusivo de benefícios para uma unidade de medição inercial tão pequena. Nossa IMU tem baixo ruído do sensor, excelente estabilidade de bias e alta taxa de dados que estão perfeitamente alinhados com aplicações de estabilização e navegação.
Esta IMU é feita sob medida para ambientes vibratórios, graças a um erro de retificação de vibração (Vibration Rectification Error - VRE) ultrabaixo e um invólucro de alumínio robusto.
Especificações
Desempenho do Acelerômetro
± 40 g Repetibilidade do viés de longo prazo
1250 µg * Instabilidade do bias durante a execução
6 μg ** Fator de escala
300 ppm * Passeio aleatório de velocidade
0,02 m/s/√h ** Coeficiente de retificação de vibração
0,03 mg/g² Largura de banda
480 Hz
Desempenho do giroscópio
± 400 °/s Repetibilidade do viés de longo prazo
20 °/h * Instabilidade do bias durante a execução
0,1 °/h ** Fator de escala
150 ppm * Angular Random Walk
0,012 °/√h ** Erro de Retificação de Vibração
0,08 °/h/g² RMS Largura de banda
100 Hz
Interfaces
Binário sbgECom Taxa de saída
Até 2 kHz Entradas / Saídas
1x RS422 CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps Sync IN/OUT
1 x Sync in/out (Entrada de evento, Saída de sincronização, Entrada de clock) Modos de Clock
Interno ou externo (direto a 2kHz ou escalonado) Configuração da IMU
sbgINSRestAPI (clock mode, ODR, sync in/out, eventos)
Especificações mecânicas e elétricas
5 a 36 VCC Consumo de energia
<1.8 W EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 Peso (g)
260 g Dimensões (CxLxA)
56 x 56 x 50,5 mm
Especificações ambientais e faixa de operação
IP-4x Temperatura de Operação
-40 °C a 71 °C Vibrações
10 g RMS | 20 Hz a 2 kHz Choques
< 2000 g MTBF (calculado)
50.000 horas Compatível com
Não
Aplicações
Projetamos o Pulse-80, uma unidade de medição inercial (IMU) de alto desempenho projetada para atender às necessidades exigentes de diversas aplicações em vários setores.
Ele garante detecção de movimento precisa e confiável, tornando-o ideal para aplicações em robótica, aeroespacial, automotiva e ambientes marítimos.
Nossa IMU se destaca no fornecimento de dados precisos de orientação e posicionamento, permitindo integração perfeita em sistemas que exigem altos níveis de estabilidade e capacidade de resposta.
Experimente a precisão e versatilidade do Pulse-80 e descubra suas aplicações.
Ficha técnica do Pulse-80
Receba todas as características e especificações do sensor diretamente na sua caixa de entrada!
Compare o Pulse-80 com outros produtos
Explore como o Pulse-80 se compara a outros produtos com nossa tabela de comparação abrangente.
Descubra as vantagens exclusivas que ele oferece em desempenho, precisão e design compacto, tornando-o uma excelente escolha para suas necessidades de orientação e navegação.
Pulse-80 |
|||
|---|---|---|---|
| Alcance do Acelerômetro | Faixa de Medição do Acelerômetro ±40 g | Faixa de Medição do Acelerômetro ± 40 g | Faixa de Medição do Acelerômetro ±40 g |
| Alcance do Giroscópio | Alcance do giroscópio ± 400 °/s | Alcance do giroscópio ± 1000 °/s | Alcance do giroscópio ± 2000 °/s |
| Instabilidade do Bias do Acelerômetro em Execução | Instabilidade do Bias do Acelerômetro 6 μg | Instabilidade do Bias do Acelerômetro 14 μg | Instabilidade do Bias do Acelerômetro 6 μg |
| Instabilidade do Bias do Giroscópio em execução | Instabilidade do viés do giroscópio 0,1 °/h | Instabilidade do viés do giroscópio 7 °/h | Instabilidade do viés do giroscópio 0,8 °/h |
| Passeio Aleatório de Velocidade | Velocity Random Walk 0,02 m/s/√h | Velocity Random Walk 0,03 m/s/√h | Velocity Random Walk 0,02 m/s/√h |
| Angular Random Walk | Angular Random Walk 0.012 °/√h | Angular Random Walk 0.18 °/√h | Angular Random Walk 0.08 °/√h |
| Largura de Banda do Acelerômetro | Largura de Banda do Acelerômetro 480 Hz | Largura de Banda do Acelerômetro 390 Hz | Largura de Banda do Acelerômetro 480 Hz |
| Largura de banda do giroscópio | Largura de banda do giroscópio 100 Hz | Largura de banda do giroscópio 133 Hz | Largura de banda do giroscópio 480 Hz |
| Taxa de saída | Taxa de saída Até 2 kHz | Taxa de saída Até 2 kHz | Taxa de saída Até 2 kHz |
| Tensão de operação | Tensão de operação 5 a 36 VCC | Tensão de operação 4 a 15 VCC | Tensão de operação 3,3 a 5,5 VCC |
| Consumo de energia | Power consumption < 1.8 W | Consumo de energia 400 mW | Consumo de energia 0,30 W |
| Peso (g) | Peso (g) 260 g | Peso (g) 10 g | Peso (g) 12 g |
| Dimensões (CxLxA) | Dimensões (CxLxA) 56 x 56 x 50.5 mm | Dimensões (CxLxA) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm | Dimensões (CxLxA) 30 x 28 x 13,3 mm |
Compatibilidade
Documentação e recursos do Pulse-80
O Pulse-80 vem com documentação abrangente, projetada para auxiliar os usuários em cada etapa.
Desde guias de instalação até configuração avançada e solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem integração e operação tranquilas.
Processo de produção
Descubra a precisão e a expertise por trás de cada produto SBG Systems. O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas inerciais de alto desempenho.
Desde a engenharia avançada até o rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.
Assista agora para saber mais!
Solicite detalhes sobre o Pulse-80
Eles falam sobre nós
Apresentamos as experiências e depoimentos de profissionais do setor e clientes que aproveitaram nossos produtos em seus projetos.
Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e entregou resultados confiáveis em diversas aplicações.
Seção de FAQ
Bem-vindo à nossa seção de FAQ, onde abordamos as suas perguntas mais urgentes sobre a nossa tecnologia de ponta e suas aplicações.
Aqui, você encontrará respostas abrangentes sobre características do produto, processos de instalação, dicas de resolução de problemas e práticas recomendadas para maximizar a sua experiência com a nossa IMU.
Encontre suas respostas aqui!
Qual é a diferença entre IMU e INS?
A diferença entre uma Unidade de Medição Inercial (IMU) e um Sistema de Navegação Inercial (INS) reside em sua funcionalidade e complexidade.
Uma IMU (unidade de medição inercial) fornece dados brutos sobre a aceleração linear e a velocidade angular do veículo, medidas por acelerômetros e giroscópios. Ela fornece informações sobre rolagem (roll), inclinação (pitch), guinada (yaw) e movimento, mas não calcula dados de posição ou navegação. A IMU é especificamente projetada para transmitir dados essenciais sobre movimento e orientação para processamento externo, a fim de determinar a posição ou velocidade.
Por outro lado, um INS (sistema de navegação inercial) combina dados da IMU com algoritmos avançados para calcular a posição, velocidade e orientação de um veículo ao longo do tempo. Ele incorpora algoritmos de navegação, como a filtragem de Kalman, para fusão e integração de sensores. Um INS fornece dados de navegação em tempo real, incluindo posição, velocidade e orientação, sem depender de sistemas de posicionamento externos como o GNSS.
Este sistema de navegação é tipicamente utilizado em aplicações que exigem soluções de navegação abrangentes, particularmente em ambientes com negação de GNSS, como UAVs militares, navios e submarinos.
O que é uma Unidade de Medição Inercial?
Unidades de Medição Inercial (IMUs) são dispositivos sofisticados que medem e reportam a força específica, a velocidade angular e, às vezes, a orientação do campo magnético de um corpo. As IMUs são componentes cruciais em várias aplicações, incluindo navegação, robótica e rastreamento de movimento. Aqui está uma visão mais detalhada de suas principais características e funções:
- Acelerômetros: Medem a aceleração linear ao longo de um ou mais eixos. Eles fornecem dados sobre a rapidez com que um objeto está acelerando ou desacelerando e podem detectar mudanças no movimento ou na posição.
- Giroscópios: Medem a velocidade angular, ou a taxa de rotação em torno de um eixo específico. Os giroscópios ajudam a determinar mudanças de orientação, permitindo que os dispositivos mantenham sua posição em relação a um referencial.
- Magnetômetros (opcional): Alguns IMUs incluem magnetômetros, que medem a intensidade e a direção dos campos magnéticos. Esses dados podem ajudar a determinar a orientação do dispositivo em relação ao campo magnético da Terra, aumentando a precisão da navegação.
As IMUs fornecem dados contínuos sobre o movimento de um objeto, permitindo o rastreamento em tempo real de sua posição e orientação. Essas informações são cruciais para aplicações como drones, veículos e robótica.
Em aplicações como gimbals de câmeras ou UAVs, as IMUs ajudam a estabilizar os movimentos, compensando movimentos ou vibrações indesejadas, resultando em operações mais suaves.
O que é RMS?
RMS (Root Mean Square ou Raiz Quadrada Média) é uma medida estatística usada para quantificar a magnitude de erros ou sinais variáveis. Representa a raiz quadrada da média dos valores quadrados dentro de um conjunto de dados. Como os erros em sensores inerciais—como acelerômetros, giroscópios ou saídas completas do INS—podem flutuar em torno de zero, simplesmente calcular a média deles sugeriria que não há erro algum.
O RMS resolve isso elevando ao quadrado cada valor (tornando tudo positivo), calculando a média desses quadrados e, em seguida, extraindo a raiz quadrada para trazer o resultado de volta à unidade original.
Na prática, o RMS fornece um número único e significativo que descreve o nível efetivo ou geral de ruído, desvio ou desvio no sistema. Para navegação inercial, o RMS é amplamente utilizado para expressar a densidade de ruído do sensor, a precisão de atitude ou posição, os níveis de vibração e os erros residuais na calibração. Ele permite que os engenheiros comparem o desempenho entre os sensores, validem as especificações e avaliem a estabilidade ou a qualidade das saídas de navegação ao longo do tempo. Em resumo, o RMS é uma métrica compacta e robusta que captura a verdadeira energia das fontes de erro flutuantes em sistemas inerciais.
