Il percorso inerziale elaborato backward calcola la posizione elaborando i dati inerziali in senso inverso, dal punto finale al punto iniziale. Questo metodo utilizza le stesse misurazioni inerziali grezze ma in ordine cronologico inverso. Il sistema tratta questi input come se fossero stati registrati in avanti nel tempo. La deriva si accumula ancora, ma si sviluppa nella direzione opposta rispetto all'elaborazione forward. Questo modello di deriva invertito offre un prezioso confronto per l'analisi degli errori.
L'elaborazione backward diventa efficace quando i dati GNSS vengono riacquisiti dopo un blackout. Utilizza il punto finale noto come riferimento. Propagando i dati inerziali all'indietro, il sistema può stimare una nuova traiettoria. Questo metodo fornisce una seconda soluzione che integra il percorso forward. Gli ingegneri spesso confrontano entrambi i percorsi per rilevare e ridurre la deriva.
Il sistema non ha bisogno di riconoscere che sta elaborando i dati in senso inverso. Applica algoritmi inerziali standard al set di dati invertito. L'accuratezza del percorso backward si basa sulla qualità della posizione del punto finale. Se questo punto è ben vincolato dal GNSS o da un altro ausilio, il percorso inerziale elaborato backward produce preziose correzioni.
L'elaborazione backward funziona meglio in ambienti di post-processing. I sistemi in tempo reale non possono invertire i dati durante il funzionamento. Questo approccio è adatto ai sistemi di navigazione inerziale assistiti da GNSS in cui la perdita del segnale è temporanea. Aiuta a colmare le interruzioni in modo più accurato rispetto alle soluzioni solo forward.
Ad esempio, quando un veicolo esce da un tunnel, il sistema può rielaborare i dati all'indietro dall'estremità del tunnel. Il percorso backward risultante contrasta la deriva accumulata dalla soluzione forward. La sovrapposizione di entrambi i percorsi rivela errori sistematici e migliora la stima della traiettoria.
Questo approccio a doppia direzione migliora l'accuratezza della posizione e rafforza l'affidabilità del sistema. In condizioni difficili o in aree GNSS negati, il percorso inerziale elaborato backward aiuta a perfezionare le prestazioni di navigazione. Rappresenta uno strumento avanzato nel flusso di lavoro di post-processing dei moderni sistemi di navigazione inerziale.
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