Метод зворотної обробки інерційних даних дозволяє обчислювати положення шляхом обробки інерційних даних у зворотному напрямку — від кінцевої точки до початкової. Цей метод використовує ті самі необроблені інерційні вимірювання, але в зворотному хронологічному порядку. Система розглядає ці вхідні дані так, ніби вони були записані в прямому часовому напрямку. Дрейф все одно накопичується, але розвивається у протилежному напрямку порівняно зі прямою обробкою. Ця зворотна модель дрейфу дає цінну можливість для порівняння при аналізі похибок.
Зворотна обробка стає ефективною, коли GNSS відновлюються після зникнення сигналу. Вона використовує відому кінцеву точку як еталон. Поширюючи інерційні дані назад, система може оцінити нову траєкторію. Цей метод надає друге рішення, яке доповнює прямий шлях. Інженери часто порівнюють обидва шляхи, щоб виявити та зменшити дрейф.
Системі не потрібно розпізнавати, що вона обробляє дані у зворотному напрямку. Вона застосовує стандартні інерційні алгоритми до інвертованого набору даних. Точність зворотного шляху залежить від якості положення кінцевої точки. Якщо ця точка добре обмежена GNSS іншим допоміжним засобом, інерційний шлях, оброблений у зворотному напрямку, дає цінні поправки.
Зворотна обробка найкраще працює в середовищах постобробки. Системи реального часу не можуть обертати дані під час роботи. Цей підхід підходить для інерційних навігаційних систем GNSS, де втрата сигналу є тимчасовою. Він допомагає точніше подолати перебої, ніж рішення, що працюють лише у прямому напрямку.
Наприклад, коли транспортний засіб виїжджає з тунелю, система може переобробити дані назад від кінця тунелю. Отриманий зворотний шлях компенсує накопичений зсув від прямого рішення. Накладення обох шляхів виявляє систематичні помилки та покращує оцінку траєкторії.
Цей двонаправлений підхід покращує точність визначення положення та підвищує надійність системи. У суворих умовах абоdenied , інерційний шлях, оброблений у зворотному напрямку, допомагає покращити ефективність навігації. Він є передовим інструментом у робочому процесі пост-обробки сучасних інерційних навігаційних систем.
Програмне забезпечення QinertiaINS
Програмне забезпечення Qinertia PPK відкриває абсолютно новий рівень у сфері рішень для високоточного позиціонування. Досягніть безпрецедентної точності у своїх робочих процесах завдяки постобробці необроблених даних про місцезнаходження.
Відкрийте для себе всі функції
