SBG Systems 在发货前对每个传感器进行单独校准，以确保最高精度、可重复性和长期可靠性。每次校准在制造过程中仅通过完全自动化过程执行一次。由此产生的校准参数永久存储在传感器的非易失性内存中，并在整个产品正常运行期间保持有效。
我们的自动化校准和验证程序消除了人为错误，同时确保交付的每个传感器都符合其公布的规格。
先进的校准设施
我们在配备高精度多轴转台和温度室的专用设施中执行所有校准。这些系统准确重现了实际应用中遇到的环境和动态条件。
先进的校准软件使整个过程自动化，包括运动和温度曲线、参数估计、传感器验证和校准报告生成。这一完全自动化的工作流保证了每个生产单元的一致质量和可重复的结果。
单个传感器校准
每个加速度计和陀螺仪在制造过程中都经过单独的特征化和校准。SBG Systems 没有依赖持续的在线估计，而是测量每个传感器的固有行为并永久补偿其特定的误差源。
出厂校准包括：
- 功能和精度验证测试在所有传感器的全工作温度范围内进行。
- 针对整个测量范围内陀螺仪和加速度计的非线性补偿。
- 针对加速度计和陀螺仪在整个温度范围内的增益和偏置补偿。
- 针对陀螺仪的陀螺重力（Gyro-G）效应补偿。
- 针对陀螺仪和加速度计的交叉轴和不对准效应补偿。
一个完整的校准序列通常需要一到三天。这种全面的特性化测试确保了每个传感器在安装后即可立即发挥最佳性能，无需用户进行校准。
传感器验证
校准后，SBG Systems 会在发货前验证每个单独的传感器。计算出的校准参数被永久编程到传感器的非易失性内存中。
然后，我们将每个单元置于受控的运动轮廓中，并将其测量结果与高精度参考系统进行对比。这项最终验证确认已校准的传感器完全符合其性能规范。该过程自动为每个单元生成验证报告，确保只有合规的产品离开工厂。
长期校准稳定性
出厂校准在传感器的整个生命周期内一直存储在传感器中，在正常操作条件下不需要定期重新校准。
SBG Systems 对每个 IMU 和 INS 设计的长期稳定性进行了鉴定，并选择了在时间和比例因子上具有出色偏置稳定性的MEMS 传感器。因此，出厂校准在整个产品的运营寿命期间继续提供准确的性能。
验证报告保证自校准日起三年内符合公布的规范。对于有定期质量管理要求的机构，SBG Systems 在此期限之后还提供可选的检查和重新校准服务。不需要进行常规的重新校准，因为原始出厂校准在产品的整个生命周期内保持有效。
