在低动态环境下表现出更高的性能
集成了IMU的移动测绘系统可提供实时数据，从而为环境动态提供重要的参考依据。
这些系统支持为自动驾驶车辆创建高精度地图（HD 地图），提高精度并降低数据缺失的风险，使其成为基础设施测绘、道路勘测和环境分析等应用的关键。
凭借先进的GNSS和惯性集成技术，移动测绘系统可快速设置和初始化，从而最大限度地减少停机时间并实现快速数据采集。这在时间紧迫的情况下尤其有价值，例如基础设施移动勘测或应急响应测绘，在这些情况下，快速部署至关重要。
在低动态环境中，例如车辆在城市区域或室内缓慢移动时，高性能惯性系统可保持精确定位和姿态数据。虽然传统的GPS系统在这些条件下可能会受到影响，但与GNSS集成的INS可确保连续可靠的数据，即使在GNSS受限的环境中也是如此。
通过确保持续的性能，无论移动速度或环境复杂性如何，这些系统都能生成精确的3D模型、地形图和地理空间产品。
具有内置同步的单一通信接口
我们的惯性系统支持通过单个通信接口简化集成过程。INS 可以充当来自 GNSS 和 LiDAR 传感器的数据的中央枢纽。通过使用行业标准通信协议、以太网或 CAN 总线，您可以将 INS 与您的 GNSS 接收器和移动 LiDAR 系统连接，从而最大限度地降低硬件复杂性，并避免需要多个通信链路。
我们的 INS 解决方案具有内置的同步功能，可确保 GNSS、LiDAR 和惯性数据之间的无缝数据融合。
INS 可以充当 PTP 主时钟，同步来自所有传感器的时间戳，这对于 SLAM 操作至关重要。凭借实时时钟 (RTC) 功能以及处理 GNSS 定时和外部触发信号的能力，INS 将确保 GNSS 和 LiDAR 数据正确对齐，以进行准确的 SLAM 处理。
实时和后处理能力
移动测量系统 (MMS) 提供实时和后处理功能，使用户能够访问即时数据的同时，还能在之后优化结果，从而提高精度。
实时数据采集使工程师或测量员能够进行现场评估，而后处理软件可确保最终输出结果尽可能准确。即使在卫星信号不可用或降级的情况下，惯性系统也能通过保持一致且可靠的位置数据，为这一过程做出重大贡献。
配备惯性系统的移动测量平台在数据收集和分析方面具有灵活性。操作员可以动态调整参数，确保其测量项目满足所需的精度标准。
为了进一步优化，我们提供 Qinertia，这是一款功能强大的后处理软件，它可以通过改进后续的 GNSS 和 INS 数据来提高轨迹精度，从而可以补充基于 SLAM 的测绘工作流程。
我们用于移动测绘的解决方案
我们的惯性导航系统 (INS) 专为测量市场设计，具有高性能和易用性。 它们建立在先进的惯性传感器的基础上，集成了尖端的算法和 GNSS 技术，以提供精确的导航和定位数据。 我们的系统具有高度的适应性，具有可配置的组件，可满足特定的应用需求
Ekinox-D
Apogee-D
Navsight Land-Air
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他们在谈论我们
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他们的客户评价和成功案例说明了我们的传感器在实际的自动驾驶车辆应用中产生的重大影响。
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SBG Systems 提供高性能惯性导航系统和运动传感器，这些系统和传感器在陆地、海洋和航空测量中发挥着关键作用。 从疏浚和港口测绘、室内测绘到无人机摄影测量，我们的惯性解决方案可帮助地理空间专业人员在各种环境中收集精确的位置、姿态和运动数据。
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您有疑问吗？
我们的常见问题解答部分涵盖了关于移动测绘系统最常见的问题，包括相关技术信息、最佳实践，以及如何将我们的产品集成到您的解决方案中。
什么是 SLAM？
SLAM，即 Simultaneous Localization and Mapping（即时定位与地图构建），是一种用于机器人技术和计算机视觉的计算技术，用于构建未知环境的地图，同时跟踪代理在该环境中的位置。这在 GNSS 不可用的情况下（例如在室内或在密集的城市区域）特别有用。
SLAM 系统实时确定代理的位置和方向。这包括跟踪机器人在环境中导航时的运动。当代理移动时，SLAM 系统会创建环境地图。这可以是 2D 或 3D 表示，捕获周围环境的布局、障碍物和特征。
这些系统通常利用多个传感器，例如摄像头、LiDAR 或惯性测量单元 (IMU)，来收集有关环境的数据。此数据组合在一起可提高定位和绘图的准确性。
SLAM 算法处理传入的数据，以持续更新地图和代理的位置。这涉及到复杂的数学计算，包括滤波和优化技术。
什么是实时动态定位技术？
实时动态定位（RTK）是一种精确的卫星导航技术，用于提高从全球导航卫星系统（GNSS）测量得出的位置数据的精度。它广泛应用于测量、农业和自动驾驶车辆导航等应用。
通过使用接收 GNSS 信号并以高精度计算其位置的基站。 然后，它将校正数据实时传输到一个或多个移动接收器（漫游器）。 漫游器使用此数据来调整其 GNSS 读数，从而提高其位置精度。
RTK 通过实时校正 GNSS 信号，提供厘米级的精度。这比标准 GNSS 定位精确得多，后者通常提供几米内的精度。
来自基站的校正数据通过各种通信方式（如无线电、蜂窝网络或互联网）发送到移动站。这种实时通信对于在动态操作期间保持精度至关重要。
什么是精确单点定位 (Precise Point Positioning)？
精确单点定位 (PPP) 是一种卫星导航技术，通过校正 卫星信号误差来实现高精度定位。与传统的 GNSS 方法（通常依赖于地面参考站，如 RTK）不同，PPP 利用全球卫星数据和高级算法来提供准确的位置信息。
PPP可在世界任何地方工作，无需本地参考站。这使其适用于缺乏地面基础设施的偏远或具有挑战性的环境中的应用。通过使用精确的卫星轨道和时钟数据，以及对大气和多径效应的校正，PPP最大限度地减少了常见的GNSS误差，并可实现厘米级的精度。
虽然PPP可用于后处理定位（涉及事后分析收集的数据），但它也可以提供实时定位解决方案。实时PPP (RTPPP) 的可用性越来越高，允许用户接收修正并实时确定其位置。
什么是实时时钟？
实时时钟 (RTC) 是一种用于跟踪当前时间和日期的电子设备，即使在断电时也是如此。RTC 广泛应用于需要精确计时的应用中，具有以下几个关键功能。
首先，它们保持对秒、分、时、天、月和年的精确计数，通常包含闰年和星期几的计算，以实现长期精度。RTC 以低功耗运行，并且可以在电池备份下运行，使其能够在停电期间继续计时。它们还为数据条目和日志提供时间戳，从而确保准确的文档记录。
此外，RTC 还可以触发计划的操作，从而允许系统从低功耗状态唤醒或在指定时间执行任务。 它们在同步多个设备（例如 GNSS/INS）以确保它们协同运行方面起着至关重要的作用。
RTC是各种设备中不可或缺的组成部分，从计算机和工业设备到物联网设备，增强了功能并确保了跨多个应用程序的可靠时间管理。