基于 SLAM 的移动测绘

VIAMETRIS 是开发基于 SLAM 解决方案的先驱。两年前，该公司发布了基于 SLAM 技术的室内测绘系统 iMS3D。

利用这些经验，公司刚刚推出了一个新的解决方案：vMS3D，这是一个移动测绘系统，结合了惯性、GNSS 和 SLAM 技术的精华，提供了一个性能/价格比极具吸引力的创新解决方案。

最智能的移动制图系统

vMS3D 看起来像一个经典的移动测绘系统（MMS）。它集成了 360° 摄像机、旋转激光雷达和带 GNSS 接收器的内部导航系统。

简单明了的自动工作流程并未显示出使其独一无二的微妙而复杂的内部计算。事实上，vMS3D 配备了一个额外的激光雷达，用于 SLAM 计算。

采集完成后，名为 PPiMMS 的后处理软件会自动分析 GNSS 是否足够、惯性传感器是否可取或 SLAM 是否需要。

全球导航卫星系统、惯性和 SLAM 的精华

• 全球导航卫星系统：当全球导航卫星系统接收器提供可靠数据时，例如在开阔天空环境中，解决方案依赖于其位置。如果出现 GNSS 中断或干扰，系统会在惯性数据或基于 SLAM 的数据之间做出选择
• SLAM：在周围物体种类繁多、距离很近的密集环境中，例如在城市峡谷或森林中，通过 SLAM 计算出的位置是首选。在物体距离太远或无法分辨的环境中，SLAM 的功能就会受到限制。
• 惯性：惯性导航系统（INS）提供的速度和方向信息能够在全球导航卫星系统和 SLAM 受限的所有情况下协助导航。惯性导航系统提供的滚动和俯仰可对所有激光雷达数据进行约束，因此点cloud 是以地面为基准的。转向率也非常有用，尤其是在突然改变方向时。事实上，当激光雷达处于运动状态时，两次扫描之间需要进行方向补偿。

Ellipse-D, 明智选择 VIAMETRIS

VIAMETRIS 公司创始人 Jérôme Ninot 对Ellipse 的室内 iMS3D 已经非常满意，因此没有再为他的新创新项目选择 INS。"Ellipse INS 提供非常非常精确的速度数据"，Ninot 先生说。

创新的 SLAM 计算使 VIAMETRIS 能够依靠微型且经济高效的惯性传感器，而市场上的其他系统则需要更高精度的惯性系统。Ellipse 传感器可提供 0.1° 的精确姿态。

尼诺特先生选择 Ellipse-DNinot 先生还选择了一体机和微型外形以及嵌入式 RTK 全球导航卫星系统接收器的型号。

"首席执行官补充说："有了像Ellipse-D 这样的集成式 INS（提供单一通信接口并与 GNSS 和激光雷达内置同步），我们就能专注于 SLAM 专业技术。