Пряма та зворотна обробка — це метод постобробки, що застосовується для підвищення точності позиціонування вINS системахINS . Цей метод дозволяє максимально використати переваги обох технологій, застосовуючи всі зібрані дані у двох напрямках: у прямому та зворотному. Пряма обробка аналізує дані в хронологічному порядку, так само, як вони були записані. Зворотна обробка діє навпаки: зчитує та аналізує дані, починаючи з останньої записаної точки і рухаючись назад до початку. Ця техніка подвійного проходу надає дві оцінки траєкторії, які потім можна об'єднати для підвищення точності.
GNSS високу довгострокову точність, але не працює в районах з перешкодами для сигналу, таких як тунелі або густонаселені міста. Інерційні системи, з іншого боку, надають надійні короткострокові дані, але з часом страждають від дрейфу. Коли GNSS зникають, наприклад у тунелі, інерційні дані зберігають траєкторію, але вводять похибки. Ці похибки накопичуються по-різному при обробці назад. Порівнюючи інерційні траєкторії, оброблені як у прямому, так і у зворотному напрямку, система виявляє та зменшує ефекти дрейфу.
Уявіть транспортний засіб, що в’їжджає у тунель, де втрачається GNSS . Траєкторія, оброблена у прямому напрямку, показує накопичений дрейф на момент виїзду транспортного засобу. При обробці у зворотному напрямку від виходу з тунелю дрейф з’являється натомість на в’їзді. Поєднання обох напрямків врівноважує похибки та покращує остаточну оцінку траєкторії. Цей підхід допомагає фіксувати ключові рухи, такі як зміна смуги руху або уникнення перешкод, навіть під час GNSS .
Ця техніка також покращує оцінку положення, підвищуючи точність pitch, roll та відхилення. Вона працює у трьох вимірах, а не лише в поперечному напрямку. Хоча це не є необхідним для дуже коротких перебоїв, це завжди покращує якість даних. Об’єднання результатів прямого та зворотного обчислення дає надійну та точну кінцеву траєкторію.
Пряме/зворотне обчислення є ідеальним для застосувань, де висока точність є критично важливою. Воно перетворюєINS на більш потужне рішення, особливо в складних умовах, де GNSS не спрацює.
Програмне забезпечення QinertiaINS
Програмне забезпечення Qinertia PPK відкриває абсолютно новий рівень у сфері рішень для високоточного позиціонування. Досягніть безпрецедентної точності у своїх робочих процесах завдяки постобробці необроблених даних про місцезнаходження.
Відкрийте для себе всі функції
