Пряма/зворотна обробка — це метод постобробки, який використовується для покращення точності позиціонування в навігаційних системах GNSS/INS. Цей метод використовує сильні сторони обох технологій, застосовуючи всі зібрані дані у двох напрямках: прямому та зворотному. Пряма обробка аналізує дані в хронологічному порядку, так само як вони були записані. Зворотна обробка робить навпаки, зчитуючи та аналізуючи дані від останньої записаної точки до початку. Ця двоетапна техніка надає дві оцінки траєкторії, які потім можна об'єднати для підвищення точності.
GNSS пропонує високу довгострокову точність, але виходить з ладу в місцях із перешкодами для сигналів, таких як тунелі або густонаселені міста. Інерціальні системи, з іншого боку, надають надійні короткострокові дані, але з часом страждають від дрейфу. Коли сигнали GNSS зникають, наприклад у тунелі, інерціальні дані підтримують траєкторію, але вводять похибки. Ці похибки накопичуються інакше, коли вони обробляються у зворотному напрямку. Порівнюючи як прямі, так і зворотні інерціальні траєкторії, система ідентифікує та зменшує ефекти дрейфу.
Уявіть транспортний засіб, що в'їжджає в тунель, де сигнал GNSS втрачено. Траєкторія з прямою обробкою показує накопичений дрейф до моменту виїзду транспортного засобу. При зворотному обробленні від виїзду з тунелю дрейф натомість з'являється біля входу. Об'єднання обох напрямків збалансовує похибки та покращує оцінку кінцевої траєкторії. Цей підхід допомагає зафіксувати ключові рухи, такі як зміна смуги руху або об'їзд перешкод, навіть під час збоїв GNSS.
Ця техніка також покращує оцінку просторового положення, підвищуючи точність pitch, roll та рискання. Вона працює у трьох вимірах, а не лише латерально. Хоча це не є обов'язковим для дуже коротких збоїв, це завжди покращує якість даних. Злиття результатів прямої та зворотної обробки дає надійну і точну кінцеву траєкторію.
Пряма/зворотна обробка ідеально підходить для додатків, де висока точність є критичною. Вона перетворює систему GNSS/INS на більш потужне рішення, особливо в складних середовищах, де сама GNSS зазнала б невдачі.
Програмне забезпечення QinertiaINS
Програмне забезпечення Qinertia PPK відкриває абсолютно новий рівень у сфері рішень для високоточного позиціонування. Досягніть безпрецедентної точності у своїх робочих процесах завдяки постобробці необроблених даних про місцезнаходження.
Відкрийте для себе всі функції
