Опрацювання в прямому та зворотному напрямках
Зворотна та пряма обробка (Forwards/backwards processing) — це метод постобробки, який використовується для підвищення точності позиціювання в навігаційних системах GNSS/INS. Цей метод використовує переваги обох технологій, залучаючи всі зібрані дані у двох напрямках: прямому та зворотному. Пряма обробка аналізує дані в хронологічному порядку, так само як вони записувалися. Зворотна обробка виконує протилежне — зчитує та аналізує дані від останньої записаної точки до початку. Ця двоетапна техніка забезпечує дві оцінки траєкторії, які потім можна об'єднати для підвищення точності.
GNSS забезпечує високу точність у довгостроковій перспективі, але дає збій в умовах перешкод для сигналу, таких як тунелі чи щільна забудова. Інерціальні системи, з іншого боку, надають надійні короткострокові дані, але з часом схильні до дрейфу. Коли сигнали GNSS зникають, наприклад у тунелі, інерціальні дані підтримують траєкторію, але вносять похибки. Ці похибки накопичуються інакше під час зворотної обробки. Порівнюючи пряму та зворотну інерціальні траєкторії, система виявляє та зменшує ефекти дрейфу.
Уявіть транспортний засіб, що в'їжджає в тунель, де сигнал GNSS втрачається. Траєкторія, оброблена в прямому напрямку, показує накопичений дрейф на момент виїзду транспортного засобу. У разі зворотної обробки від виходу з тунелю дрейф з'являється на вході. Поєднання обох напрямків збалансовує похибки та покращує кінцеву оцінку траєкторії. Цей підхід допомагає фіксувати ключові маневри, такі як зміна смуги руху або об'їзд перешкод, навіть під час відсутності сигналу GNSS.
Ця техніка також покращує оцінку орієнтації, підвищуючи точність за кутами pitch, roll та нишпорення. Вона працює у трьох вимірах, а не лише в горизонтальній площині. Хоча це не є критично важливим для дуже короткочасних втрат сигналу, це завжди покращує якість даних. Об'єднання результатів прямої та зворотної обробки формує надійну й точну кінцеву траєкторію.
Пряма та зворотна обробка ідеально підходить для застосувань, де критично важлива висока точність. Вона перетворює систему GNSS/INS на потужніше рішення, особливо в складних умовах, де сама лише GNSS була б неефективною.
Програмне забезпечення Qinertia GNSS+INS PPK
Програмне забезпечення Qinertia PPK відкриває абсолютно новий рівень у рішеннях для високоточного позиціонування. Досягайте неперевершеної точності у своїх робочих процесах шляхом пост-обробки вихідних даних про місцеперебування.
Дізнайтеся про всі функції
