Ellipse napędza innowacje w dziedzinie pojazdów autonomicznych
„Współpraca z SBG Systems i integracja modelu Ellipse-D z naszym pojazdem była kluczowa dla osiągnięcia precyzji i niezawodności tak istotnych dla naszych prac B+R oraz operacji autonomicznych.” | Oğuzhan Sağlam – Kierownik ds. Sprzedaży
Czym zajmuje się firma Leo Drive?
Leo Drive jest liderem w dziedzinie technologii pojazdów autonomicznych, wytyczającym kierunki przyszłej transformacji w zakresie autonomii.
Firma specjalizuje się w dostarczaniu skalowalnych rozwiązań programowych i sprzętowych, oferując kompleksową, kompleksową obsługę w zakresie integracji systemów autonomicznych.
Jej misją jest zwiększenie dostępności technologii autonomicznej oraz jej powszechne wdrożenie w różnych branżach.
Innowacyjne podejście Leo Drive sprawia, że jej produkty są elastyczne i mogą być stosowane w szerokim zakresie scenariuszy, co gwarantuje płynną integrację technologii autonomicznej z dowolnym środowiskiem.
Użytkownicy końcowi rozwiązań Leo Drive pochodzą z różnych branż, w tym z sektora bezzałogowych statków powietrznych (UAV), bezzałogowych pojazdów naziemnych (UGV) oraz systemów autonomicznej jazdy.
Użytkownicy ci polegają na wysokiej dokładności i niezawodności INS w zastosowaniach takich jak mapowanie lotnicze, stabilizacja kamer na gimbalu oraz nawigacja pojazdów naziemnych.
Pierwszy kontakt i ścieżka klienta
Nasza współpraca z firmą Leo Drive rozpoczęła się lata temu, podczas wprowadzenia na rynek naszego pierwszego inercyjnego systemu nawigacyjnego z serii IG-500.
Przez lata firma Leo Drive nadal darzyła nas zaufaniem w zakresie swoich zaawansowanych rozwiązań INS i obecnie jest dumnego partnerem. Zaufanie i niezawodność zbudowane we wczesnych etapach tej relacji tylko się pogłębiły, czyniąc nasze produkty integralną częścią technologicznych rozwiązań autonomicznych firmy Leo Drive.
Wymagania techniczne Leo Drive
Firma Leo Drive potrzebowała wysokoprecyzyjnego inercyjnego systemu nawigacyjnego, który mógłby dostarczać dokładne dane o pozycji i orientacji w czasie rzeczywistym dla swoich autonomicznych pojazdów testowych. Pojazdy działają w oparciu o oprogramowanie Autoware, wiodący na świecie projekt oprogramowania open source dla pojazdów autonomicznych.
Kluczowe wymagania firmy Leo Drive obejmowały:
- Obsługa RTK z dwiema antenami: w celu zapewnienia wysokiej precyzji pozycjonowania i orientacji.
- Niezawodność: Zapewnienie spójnych i dokładnych danych, które mają kluczowe znaczenie dla bezpieczeństwa i wydajności pracy autonomicznej.
- Elastyczność integracji: System musiał być kompatybilny z istniejącymi platformami firmy Leo Drive oraz wystarczająco niezawodny, aby sprostać wymaganiom przetwarzania w czasie rzeczywistym w dynamicznych środowiskach.
Ich zastosowanie oraz proponowane przez nas rozwiązanie
Po dokładnej analizie wymagań Leo Drive, nasi eksperci zarekomendowali Ellipse-D, dwuantenowy inercyjny system nawigacyjny RTK (INS), aby spełnić potrzeby w zakresie lokalizacji.
Ellipse-D został wybrany ze względu na jego dokładność, niezawodność i zaawansowane funkcje, które są niezbędne do rozwoju i testowania pojazdów autonomicznych.
System Ellipse-D INS został zintegrowany z pojazdem testowym Autonomous Test Vehicle firmy Leo Drive, czyli samochodem osobowym przystosowanym do jazdy autonomicznej. Wyposażony w systemy GNSS/INS, wiele kamer oraz czujniki LiDAR, pojazd ten wymaga precyzyjnej nawigacji i dokładnych danych o pozycji do bezpiecznego i wydajnego działania.
Pojazd ten służy jako kluczowa platforma do prac badawczo-rozwojowych (R&D) oraz demonstracji technologicznych.
Pojazd testowy napędzany jest oprogramowaniem Autoware, udostępnianym przez The Autoware Foundation. Jest to organizacja non-profit zajmująca się rozwojem otwartego oprogramowania opartego na współpracy dla pojazdów autonomicznych.
Przynależność SBG Systems do The Autoware Foundation gwarantuje, że nasze czujniki i oprogramowanie płynnie integrują się z platformą Autoware, wzbogacając narzędzia i zasoby dla społeczności zajmującej się pojazdami autonomicznymi.
Integracja, wsparcie i nie tylko
Leo Drive zamontował system INS Ellipse-D na swoich pojazdach testowych, używając materiałów niemagnetycznych, aby zapobiec zakłóceniom i zapewnić optymalną wydajność czujnika.
Połączenia elektryczne wykonano za pomocą interfejsów RS-232/422 oraz CAN, a w środowisku ROS2 zastosowano niestandardowe sterowniki w celu integracji danych czasu rzeczywistego z systemu Ellipse-D z ich algorytmami fuzji sensorów. Integracja z platformą Autoware przebiegła bezproblemowo dzięki sterownikowi ROS2 dla Ellipse-D.
Podczas fazy integracji nasz zespół wsparcia świadczył bieżącą pomoc, szybko reagując na pojawiające się wyzwania. Portal wsparcia SBG Systems okazał się również cennym zasobem, zapewniając kompleksowe wskazówki i pomoc w rozwiązywaniu problemów.
Ważne cechy Ellipse-D, które odegrały kluczową rolę w pojeździe autonomicznym Leo Drive
- Dokładne pozycjonowanie: Ellipse-D zapewnia wysokiej dokładności dane nawigacyjne w czasie rzeczywistym.
- Solidne dane orientacyjne: Funkcje RTK z dwoma antenami gwarantują niezawodność danych orientacyjnych i wspierają złożone algorytmy nawigacyjne pojazdu.
- Bezproblemowa integracja: Porty RS-232/422 oraz łącza CAN czujnika umożliwiały łatwą integrację z komputerami pokładowymi Leo Drive. Niestandardowe sterowniki i węzły w środowisku ROS2 ułatwiły płynną komunikację pomiędzy Ellipse-D a innymi czujnikami pojazdu, zwiększając ogólną niezawodność systemu.
Ellipse-D przewyższa oczekiwania i spełnia 100% wymagań firmy Leo Drive
Od czasu zintegrowania Ellipse-D INS w swoim pojeździe autonomicznym, Leo Drive odnotował kilka istotnych usprawnień:
- Lepsza dokładność: Wysoka dokładność pozycjonowania i orientacji zapewniana przez Ellipse-D odegrała kluczową rolę w udoskonalaniu wydajności oraz niezawodności systemów autonomicznych Leo Drive.
- Zwiększona wydajność: Zaawansowany algorytm serii Ellipse pozwala na sprawniejsze procesy rozwoju i dokładniejsze wyniki testów, usprawniając prace badawczo-rozwojowe (R&D).
- Terminowe wsparcie: Kompleksowe wsparcie klienta, w tym szczegółowa dokumentacja i responsywny zespół Wsparcia Technicznego, zapewniło płynny proces integracji.
- Niezawodne dane z czujnika Ellipse-D okazały się również kluczowe dla kontroli jakości, umożliwiając Leo Drive przeprowadzanie dokładnych testów innych czujników i dalszą poprawę ogólnej niezawodności pojazdów autonomicznych.
Leo Drive wskazał trzy wyróżniające cechy SBG Systems, które miały kluczowe znaczenie dla ich sukcesu: wyjątkowa obsługa klienta, wysokiej jakości produkty oraz przyjazny dla użytkownika portal wsparcia.
W SBG Systems nasz zespół zdobył cenne doświadczenie, współpracując z Leo Drive przy tym projekcie. Co więcej, potraktowaliśmy tę współpracę jak prawdziwe partnerstwo, a nie tylko relację z klientem. Niemniej jednak integracja złożonych algorytmów dla technologii autonomicznych wiązała się z wyzwaniami. Mimo to nasze zespoły ds. sprzedaży, rozwoju biznesu i algorytmów wykazały się ogromnym zaangażowaniem.
W efekcie w pełni zrozumieliśmy i spełniliśmy wymagania techniczne.
Ostatecznie zdobyliśmy zaufanie Leo Drive jako usatysfakcjonowanego partnera. Ostatecznie w branży nawigacyjnej sukces zależy od budowania zaufania i niezawodności krok po kroku.
Ellipse-D
Ellipse-D to inercjalny system nawigacyjny integrujący dwuantenowy i dwuczęstotliwościowy RTK GNSS, który jest kompatybilny z naszym oprogramowaniem do post-processingu Qinertia.
Zaprojektowana do zastosowań w robotyce i geodezji, może łączyć dane z licznika impulsów (Odometer) z sygnałem Pulse lub CAN OBDII w celu zwiększenia dokładności nawigacji inercyjnej (dead-reckoning).
Poproś o wycenę Ellipse-D
Czy masz jakieś pytania?
Witamy w sekcji FAQ! Znajdziesz tu odpowiedzi na najczęściej zadawane pytania dotyczące prezentowanych przez nas aplikacji. Jeśli nie znajdziesz tego, czego szukasz, skontaktuj się z nami bezpośrednio!
Jakie są poziomy autonomii pojazdów autonomicznych?
Poziomy autonomii pojazdów autonomicznych są klasyfikowane przez Stowarzyszenie Inżynierów Motoryzacyjnych (SAE) w sześciu poziomach (od poziomu 0 do poziomu 5), które określają stopień automatyzacji działania pojazdu. Oto ich podział:
- Poziom 0: Brak automatyzacji – Kierowca przez cały czas sprawuje pełną kontrolę nad pojazdem, a jedynymi wspomagającymi elementami są systemy pasywne, takie jak sygnały ostrzegawcze i komunikaty.
- Poziom 1: Wspomaganie kierowcy – Pojazd może wspomagać kierowcę w sterowaniu lub przyspieszaniu/hamowaniu, ale kierowca musi zachować kontrolę nad pojazdem i monitorować otoczenie (np. adaptacyjny tempomat).
- Poziom 2: Automatyzacja częściowa – Pojazd może jednocześnie kontrolować zarówno kierowanie, jak i przyspieszanie/zwalnianie, ale kierowca musi zachować czujność i być gotowy do przejęcia kontroli w dowolnym momencie (np. Autopilot Tesly, Super Cruise od GM).
- Poziom 3: Automatyzacja warunkowa – Pojazd może samodzielnie obsługiwać wszystkie aspekty jazdy w określonych warunkach, ale kierowca musi być gotowy do przejęcia kontroli na żądanie systemu (np. podczas jazdy po autostradzie). Kierowca nie musi aktywnie monitorować sytuacji, ale musi zachować czujność.
- Poziom 4: Wysoki stopień automatyzacji – Pojazd może samodzielnie wykonywać wszystkie zadania związane z prowadzeniem pojazdu w określonych warunkach lub środowiskach (takich jak obszary miejskie lub autostrady) bez interwencji człowieka. Jednak w innych środowiskach lub w szczególnych okolicznościach konieczne może być przejęcie kierownicy przez człowieka.
- Poziom 5: Pełna automatyzacja – Pojazd jest w pełni autonomiczny i potrafi wykonywać wszystkie zadania związane z prowadzeniem pojazdu w każdych warunkach bez żadnej interwencji człowieka. Nie ma potrzeby zatrudniania kierowcy, a pojazd może poruszać się wszędzie i w każdych warunkach.
Poziomy te pomagają określić ewolucję technologii pojazdów autonomicznych – od podstawowych systemów wspomagania kierowcy po pełną autonomię.
Jak działają samochody autonomiczne?
Samochody autonomiczne to pojazdy wyposażone w zaawansowane systemy, które umożliwiają im poruszanie się i sterowanie bez udziału człowieka. Pojazdy te wykorzystują połączenie czujników i algorytmów jazdy autonomicznej do rozpoznawania otoczenia, podejmowania decyzji oraz wykonywania zadań związanych z autonomiczną jazdą. Celem jest osiągnięcie pełnej autonomii, w ramach której pojazd będzie w stanie bezpiecznie i efektywnie radzić sobie ze wszystkimi aspektami jazdy.
Samochody autonomiczne wykorzystują szereg kluczowych technologii do rozpoznawania otoczenia. Należą do nich:
- GNSS (Globalny System Nawigacji Satelitarnej): do uzyskiwania aktualizacji w czasie rzeczywistym dotyczących pozycji, prędkości i kierunku jazdy samochodu autonomicznego.
- INS (Inercyjne Systemy Nawigacyjne): zapewniają utrzymanie dokładności w przypadku przerw w dostępie do sygnału GNSS. Dostarczają aktualnych w czasie rzeczywistym informacji o pozycji, prędkości i kierunku jazdy samochodu autonomicznego.
- LiDAR (Light Detection and Ranging): wykorzystanie wiązek laserowych do tworzenia szczegółowej mapy 3D otoczenia pojazdu. Technologia ta pomaga samochodowi wykrywać i mierzyć odległości do obiektów w otoczeniu, w tym innych pojazdów, pieszych i znaków drogowych.
- Radar (Radio Detection and Ranging – wykrywanie i pomiar odległości za pomocą fal radiowych): wykorzystanie fal radiowych do wykrywania prędkości, odległości i kierunku obiektów. Radar jest szczególnie przydatny w niekorzystnych warunkach pogodowych oraz do wykrywania obiektów znajdujących się w większej odległości.
- Kamery: służą do rejestrowania informacji wizualnych dotyczących otoczenia pojazdu, w tym oznakowania pasów ruchu, sygnalizacji świetlnej i znaków drogowych. Są niezbędne do interpretacji złożonych sygnałów wizualnych i podejmowania decyzji na podstawie danych wizualnych.
Jaka jest różnica między systemami ADAS w samochodach a samochodami autonomicznymi?
Systemy ADAS (Advanced Driver Assistance Systems – zaawansowane systemy wspomagania kierowcy) zwiększają bezpieczeństwo jazdy dzięki takim funkcjom, jak utrzymywanie pasa ruchu, adaptacyjny tempomat i automatyczne hamowanie, ale wymagają aktywnego nadzoru ze strony kierowcy. Natomiast samochody autonomiczne, wyposażone w systemy jazdy autonomicznej, mają na celu pełną automatyzację działania pojazdu bez udziału człowieka.
Podczas gdy ADAS wspiera kierowców poprzez pomoc w zadaniach i poprawę bezpieczeństwa, samochody autonomiczne zostały zaprojektowane tak, aby radzić sobie ze wszystkimi aspektami jazdy autonomicznej, od nawigacji po podejmowanie decyzji, oferując wyższy poziom automatyzacji (poziomy SAE) i wyższą wygodę. Cechy lub funkcje ADAS przypisuje się poziomom SAE poniżej 3, a samochody autonomiczne jako takie odpowiadają co najmniej poziomowi 4.
