Ellipse napędza innowacje w pojazdach autonomicznych
”Współpraca z SBG Systems i integracja Ellipse-D z naszym pojazdem były niezbędne do osiągnięcia precyzji i niezawodności, które są kluczowe dla naszych prac badawczo-rozwojowych i autonomicznych operacji.” | Oğuzhan Sağlam – Sales Manager
Czym zajmuje się Leo Drive?
Leo Drive jest liderem w technologii pojazdów autonomicznych, pionierem przyszłości autonomicznej transformacji.
Firma specjalizuje się w dostarczaniu skalowalnych rozwiązań programowych i sprzętowych, oferując kompleksową obsługę integracji systemów autonomicznych.
Misją firmy jest uczynienie technologii autonomicznej bardziej dostępną i szeroko stosowaną w różnych branżach.
Innowacyjne podejście Leo Drive pozwala na dostosowanie ich produktów do szerokiego zakresu scenariuszy, zapewniając bezproblemową integrację technologii autonomicznej z każdym środowiskiem.
Użytkownicy końcowi rozwiązań Leo Drive obejmują różne branże, w tym UAV, UGV i autonomiczne systemy jazdy.
Użytkownicy ci polegają na wysokiej dokładności i niezawodności INS w zastosowaniach takich jak mapowanie lotnicze, stabilizacja kamery na gimbalu i nawigacja pojazdów lądowych.
Wstępne zaangażowanie i ścieżka klienta
Nasza współpraca z Leo Drive rozpoczęła się wiele lat temu, podczas premiery naszego pierwszego systemu nawigacji inercyjnej, serii IG-500.
Przez lata Leo Drive nadal ufał nam w zakresie zaawansowanych rozwiązań INS i jest teraz dumnym partnerem. Zaufanie i niezawodność ustanowione we wczesnych etapach tej relacji tylko się pogłębiły, czyniąc nasze produkty integralną częścią rozwiązań technologii autonomicznej Leo Drive.
Wymagania techniczne Leo Drive
Leo Drive potrzebował precyzyjnego inercyjnego systemu nawigacyjnego, który zapewniałby dokładne dane o pozycji i orientacji w czasie rzeczywistym dla swoich autonomicznych pojazdów testowych. Pojazdy działają na oprogramowaniu Autoware, wiodącym na świecie projekcie oprogramowania open source do jazdy autonomicznej.
Kluczowe wymagania Leo Drive obejmowały:
- Możliwość RTK z dwiema antenami: Aby zapewnić wysoką precyzję pozycjonowania i orientacji.
- Niezawodność: Zapewnienie spójnych i dokładnych danych, które są kluczowe dla bezpieczeństwa i wydajności autonomicznej pracy.
- Elastyczność integracji: System musiał być kompatybilny z istniejącymi platformami Leo Drive i wystarczająco wytrzymały, aby sprostać wymaganiom przetwarzania w czasie rzeczywistym w dynamicznych środowiskach.
Ich zastosowanie i oferowane przez nas rozwiązanie
Po dokładnej analizie wymagań Leo Drive, nasi eksperci zarekomendowali Ellipse-D, dwuantenowy inercyjny system nawigacyjny RTK (INS), aby spełnić potrzeby w zakresie lokalizacji.
Ellipse-D został wybrany ze względu na jego dokładność, niezawodność i zaawansowane funkcje, które są niezbędne do rozwoju i testowania pojazdów autonomicznych.
Ellipse-D INS został zintegrowany z autonomicznym pojazdem testowym Leo Drive, samochodem osobowym przystosowanym do autonomicznej jazdy. Wyposażony w systemy GNSS/INS, wiele kamer i czujników LiDAR, pojazd wymaga precyzyjnej nawigacji i dokładnych danych pozycyjnych dla bezpiecznej i wydajnej pracy.
Pojazd ten służy jako kluczowa platforma dla badań i rozwoju (B+R) oraz demonstracji technologii.
Pojazd testowy jest zasilany oprogramowaniem Autoware, hostowanym przez The Autoware Foundation. Jest to organizacja non-profit zaangażowana w rozwój oprogramowania open source do współpracy dla pojazdów autonomicznych.
Członkostwo SBG Systems w The Autoware Foundation zapewnia, że nasze czujniki i oprogramowanie bezproblemowo integrują się z platformą Autoware, ulepszając narzędzia i zasoby dla społeczności pojazdów autonomicznych.
Integracja, wsparcie i więcej
Firma Leo Drive zamontowała system Ellipse-D INS w swoich pojazdach testowych, używając materiałów nieferromagnetycznych, aby zapobiec zakłóceniom i zapewnić optymalną wydajność czujnika.
Połączenia elektryczne zostały wykonane za pośrednictwem interfejsów RS-232/422 i CAN, a niestandardowe sterowniki zostały użyte w środowisku ROS2 do integracji danych w czasie rzeczywistym z systemu Ellipse-D z ich algorytmami fuzji czujników. Integracja z platformą Autoware przebiegła bezproblemowo dzięki sterownikowi ROS2 Ellipse-D.
Podczas fazy integracji nasz zespół wsparcia zapewniał bieżącą pomoc, szybko reagując na wszelkie pojawiające się problemy. Portal wsparcia SBG Systems był również cennym źródłem informacji, zapewniając kompleksowe wskazówki i pomoc w rozwiązywaniu problemów.
Istotne cechy Ellipse-D, które odegrały kluczową rolę w autonomicznym pojeździe Leo Drive
- Dokładne pozycjonowanie: Ellipse-D zapewnia wysoce dokładne dane nawigacyjne w czasie rzeczywistym.
- Solidne dane orientacyjne: Możliwości RTK z wykorzystaniem podwójnej anteny zapewniają niezawodność danych orientacyjnych i wspierają złożone algorytmy nawigacyjne pojazdu.
- Bezproblemowa integracja: Złącza RS-232/422 i CAN czujnika umożliwiły łatwą integrację z komputerami pokładowymi Leo Drive. Niestandardowe sterowniki i węzły w środowisku ROS2 ułatwiły płynną komunikację między Ellipse-D a innymi czujnikami pojazdu, zwiększając ogólną niezawodność systemu.
Ellipse-D przekracza oczekiwania i spełnia 100% wymagań Leo Drive
Od czasu integracji Ellipse-D INS z pojazdem autonomicznym, Leo Drive doświadczyło kilku znaczących ulepszeń:
- Poprawiona dokładność: Wysoka dokładność pozycjonowania i orientacji zapewniana przez Ellipse-D odegrała zasadniczą rolę w udoskonaleniu wydajności i niezawodności autonomicznych systemów Leo Drive.
- Zwiększona efektywność: Zaawansowany algorytm Ellipse Series umożliwia sprawniejsze procesy rozwoju i dokładniejsze wyniki testów, usprawniając prace badawczo-rozwojowe.
- Terminowe wsparcie: Kompleksowe wsparcie klienta, w tym szczegółowa dokumentacja i responsywny zespół Wsparcia Technicznego, zapewniło płynny proces integracji.
- Niezawodne dane z czujnika Ellipse-D są również kluczowe dla kontroli jakości, umożliwiając Leo Drive przeprowadzanie dokładnych testów innych czujników i dalszą poprawę ogólnej niezawodności ich autonomicznych pojazdów.
Leo Drive zidentyfikowało trzy wyróżniające cechy SBG Systems, które miały kluczowe znaczenie dla ich sukcesu: Wyjątkowa obsługa klienta, produkty wysokiej jakości i przyjazny dla użytkownika portal wsparcia.
W SBG Systems nasz zespół zdobył cenne doświadczenie podczas pracy z Leo Drive nad tym projektem. Co więcej, traktowaliśmy tę współpracę jako prawdziwe partnerstwo, a nie tylko relację z klientem. Jednak integracja złożonych algorytmów dla technologii autonomicznej stwarzała wyzwania. Mimo to nasze zespoły ds. sprzedaży, rozwoju biznesu i algorytmów wykazały się dużym zaangażowaniem.
W rezultacie w pełni zrozumieliśmy i spełniliśmy wymagania techniczne.
Ostatecznie zdobyliśmy zaufanie Leo Drive jako zadowolonego partnera. Ostatecznie, w branży nawigacyjnej sukces zależy od budowania zaufania i niezawodności krok po kroku.
Ellipse-D
Ellipse-D to inercjalny system nawigacyjny integrujący dwuantenowy i dwuczęstotliwościowy RTK GNSS, który jest kompatybilny z naszym oprogramowaniem do post-processingu Qinertia.
Zaprojektowana do zastosowań w robotyce i geodezji, może łączyć dane z licznika impulsów (Odometer) z sygnałem Pulse lub CAN OBDII w celu zwiększenia dokładności nawigacji inercyjnej (dead-reckoning).
Zapytaj o wycenę Ellipse-D
Masz pytania?
Witamy w naszej sekcji FAQ! Znajdziesz tutaj odpowiedzi na najczęściej zadawane pytania dotyczące prezentowanych przez nas aplikacji. Jeśli nie znajdziesz tego, czego szukasz, skontaktuj się z nami bezpośrednio!
Jakie są poziomy autonomii pojazdów autonomicznych?
Poziomy autonomii pojazdów autonomicznych są klasyfikowane w sześciu poziomach (od poziomu 0 do poziomu 5) przez Society of Automotive Engineers (SAE), które określają zakres automatyzacji w obsłudze pojazdu. Oto podział:
- Poziom 0: Brak automatyzacji – Kierowca w pełni kontroluje pojazd przez cały czas, przy użyciu jedynie pasywnych systemów, takich jak alerty i ostrzeżenia.
- Poziom 1: Wspomaganie kierowcy – Pojazd może wspomagać kierowanie lub przyspieszanie/zwalnianie, ale kierowca musi zachować kontrolę i monitorować otoczenie (np. adaptacyjny tempomat).
- Poziom 2: Częściowa automatyzacja – Pojazd może jednocześnie kontrolować zarówno kierowanie, jak i przyspieszanie/zwalnianie, ale kierowca musi pozostać zaangażowany i gotowy do przejęcia kontroli w każdej chwili (np. Autopilot Tesli, Super Cruise GM).
- Poziom 3: Warunkowa automatyzacja – Pojazd może obsługiwać wszystkie aspekty jazdy w określonych warunkach, ale kierowca musi być gotowy do interwencji na żądanie systemu (np. jazda po autostradzie). Kierowca nie musi aktywnie monitorować, ale musi pozostać czujny.
- Poziom 4: Wysoka automatyzacja – Pojazd może wykonywać wszystkie zadania związane z jazdą autonomicznie w określonych warunkach lub środowiskach (takich jak obszary miejskie lub autostrady) bez interwencji człowieka. Jednak w innych środowiskach lub w szczególnych okolicznościach człowiek może być zmuszony do prowadzenia pojazdu.
- Poziom 5: Pełna automatyzacja – Pojazd jest w pełni autonomiczny i może wykonywać wszystkie zadania związane z jazdą w każdych warunkach bez interwencji człowieka. Nie ma potrzeby obecności kierowcy, a pojazd może działać wszędzie i w każdych warunkach.
Poziomy te pomagają zdefiniować ewolucję technologii pojazdów autonomicznych, od podstawowego wspomagania kierowcy do pełnej autonomii.
Jak działają samochody autonomiczne?
Samochody autonomiczne to pojazdy wyposażone w zaawansowane systemy, które umożliwiają im nawigację i sterowanie bez interwencji człowieka. Pojazdy te wykorzystują kombinację autonomicznych czujników jazdy i algorytmów do postrzegania otoczenia, podejmowania decyzji i wykonywania zadań związanych z autonomiczną jazdą. Celem jest osiągnięcie pełnej autonomii, w której pojazd może bezpiecznie i wydajnie obsługiwać wszystkie aspekty jazdy.
Samochody autonomiczne polegają na szeregu kluczowych technologii do postrzegania otoczenia. Należą do nich:
- GNSS (Global Navigation Satellite System): do uzyskiwania aktualnych informacji w czasie rzeczywistym o pozycji, prędkości i kierunku jazdy samochodu autonomicznego.
- INS (Inercyjne Systemy Nawigacyjne): aby utrzymać dokładność w przypadku przerw w sygnale GNSS. Zapewnia aktualizacje w czasie rzeczywistym dotyczące pozycji, prędkości i kierunku autonomicznego samochodu.
- LiDAR (Light Detection and Ranging): wykorzystanie wiązek laserowych do tworzenia szczegółowej mapy 3D otoczenia pojazdu. Technologia ta pomaga samochodowi wykrywać i mierzyć obiekty wokół niego, w tym inne pojazdy, pieszych i znaki drogowe.
- Radar (Radio Detection and Ranging): wykorzystanie fal radiowych do wykrywania prędkości, odległości i kierunku obiektów. Radar jest szczególnie przydatny w trudnych warunkach pogodowych oraz do wykrywania obiektów z większych odległości.
- Kamery: do przechwytywania informacji wizualnych o otoczeniu pojazdu, w tym oznaczeń pasów ruchu, sygnalizacji świetlnej i znaków drogowych. Są one niezbędne do interpretacji złożonych wskazówek wizualnych i podejmowania decyzji na podstawie danych wizualnych.
Jaka jest różnica między ADAS w samochodach a samochodami autonomicznymi?
ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) zwiększa bezpieczeństwo jazdy, zapewniając funkcje takie jak utrzymanie pasa ruchu, adaptacyjny tempomat i automatyczne hamowanie, ale wymaga aktywnego nadzoru kierowcy. Natomiast samochody autonomiczne, wyposażone w autonomiczne systemy jazdy, mają na celu pełną automatyzację obsługi pojazdu bez interwencji człowieka.
Podczas gdy ADAS wspiera kierowców, pomagając w wykonywaniu zadań i poprawiając bezpieczeństwo, samochody autonomiczne są zaprojektowane do obsługi wszystkich aspektów autonomicznej jazdy, od nawigacji po podejmowanie decyzji, oferując wyższy poziom automatyzacji (poziomy SAE) i wygody. Charakterystyki lub funkcje ADAS są przypisane do poziomów SAE poniżej 3, a samochody autonomiczne jako takie odpowiadają co najmniej poziomowi 4.
