로봇, SBG 시스템의 센서로 수상
“SBG Systems의 제품은 최고 수준이며, 필요한 모든 정확도와 정밀도를 제공합니다. 중요한 점은 문서와 지원이 최고 수준이라는 것이며, 이는 저희와 같은 학생들에게 특히 유용합니다. 싱가포르에 계신 Jérémy Colombel 씨와 Nicolas Michel 씨께 특별히 감사드립니다.” | Isabella Lu, 전기 엔지니어, Bumblebee 팀
Team Bumblebee는 싱가포르 국립대학교(National University of Singapore)의 CDE, SoC, NUS 경영대학원 소속 혁신적인 학생들을 하나로 모았습니다. 또한, 이들은 미래의 자율 시스템을 만드는 것을 목표로 합니다. 실제로 이 팀은 수중 및 수면에서 항해하는 해양 차량을 설계하고 제작합니다. 나아가, 이들의 초점은 까다로운 해양 환경에서 자율성을 발전시키는 데 있습니다.
마지막으로, 기계, 전기, 컴퓨터 공학, 컴퓨터 과학 및 경영학 전공 학생들이 팀에 다양한 전문 지식을 기여합니다.
Bumblebee 팀의 현재 시스템은 자율 운행이 가능한 세 가지 차량으로 구성되어 있습니다. BBAUV4.1(자율 수중 차량), ASV 3.0(자율 수상 선박) 및 Jellyfish(무인 항공기)입니다.
이 차량들은 RoboSub Challenge 및 RobotX와 같은 국제 대회에서 놀라운 성공을 거두었습니다.
정확하고 견고한 INS의 필요성
Bumblebee 팀은 해상 환경에서 정밀한 위치 파악 및 내비게이션을 구현하기 위해 GPS 장치가 탑재된 고정밀, 견고한 저지연 IMU가 필요했습니다. 주요 요구 사항은 다음과 같습니다.
- Roll & Pitch 정확도 1도 미만.
- Ubuntu와 호환되며, ROS 드라이버 또는 즉시 사용 가능한 타사 드라이버를 사용하는 것이 좋습니다.
- 간섭을 방지하기 위한 적절한 내장 자기 차폐.
- 견고한 표준 커넥터
- RTK (실시간 이동 측위) 위치 파악 지원.
이러한 센서는 해양 환경에서 자율 미션에 사용되는 수정된 WAM-V 플랫폼에 장착되어 내비게이션, 장애물 회피, 물체 감지 및 미션 계획을 가능하게 합니다.
Bumblebee 팀은 왜 SBG Systems를 선택했을까요?
Team Bumblebee는 다양한 IMU 공급업체에 대한 철저한 평가를 수행했습니다. 실제로 이들은 몇 가지 주요 요인으로 인해 SBG Systems와 파트너 관계를 맺기로 결정했습니다.
1 – 내후성 케이스: SBG Systems의 센서는 IP-68 내후성 케이스와 함께 제공되어 해양 애플리케이션에 적합합니다.
2 – 제조업체의 신뢰성: 관성 센서 및 내비게이션 시스템 분야에서 SBG Systems의 명성이 그들의 결정에 중요한 역할을 했습니다.
3 – 기술 발전: SBG Systems의 Ellipse-D 센서는 듀얼 안테나 GPS 및 개선된 헤딩 데이터를 포함한 고급 기능을 제공하여 지자기 교정의 필요성을 줄였습니다.
4 – 전문가 지원: Bumblebee 팀은 지속적으로 지원을 제공하는 전문가로부터 귀중한 기술 자문을 받았습니다.
정확한 자세와 강력한 지원
SBG Systems의 Ellipse-D를 시스템에 통합한 후 Bumblebee 팀은 상당한 개선을 경험했습니다.
- 듀얼 안테나 GNSS: 듀얼 안테나 GNSS를 추가하여 자기 간섭의 영향을 제거하고 정확한 방향 데이터와 절대 요(Yaw) 판독값을 제공하여 수역 위에서의 항해에 매우 중요했습니다.
- 자이로 보정: 팀은 자이로 바이어스 문제를 해결하고 안정적인 성능을 보장하기 위해 SBG Systems의 엔지니어로부터 지원을 받았습니다.
완벽한 조화
Ellipse-D는 Bumblebee 팀의 ASV 애플리케이션 제약 조건에 완벽하게 부합하여 필요한 정확성, 견고성 및 용이한 통합을 제공했습니다.
Bumblebee 팀은 SBG Systems 제품 사용의 여러 이점을 높이 평가했습니다.
✦ 신속한 지원: 지원 팀은 필요할 때 적시에 지원을 제공했습니다.
✦ 자세한 문서: 포괄적인 데이터 시트 및 애플리케이션 가이드를 사용할 수 있어 통합 및 문제 해결에 도움이 되었습니다.
✦ 용이한 통합: SBG Systems 센서는 장착 구멍과 플러그 앤 플레이 USB 연결로 설계되어 통합을 간소화했습니다.
✦ 할인된 가격: 비용 효율적인 가격은 학생 주도 프로젝트에 유익했습니다.
✦ 방수 및 내구성 있는 케이스: SBG Systems 센서의 내후성 케이스는 해양 환경에서의 내구성에 기여했습니다.
Bumblebee 팀이 SBG Systems에 대해 좋아하는 세 가지
1 – 진정성과 헌신: SBG Systems는 일반적인 공급업체-고객 관계를 넘어 Bumblebee 팀의 성공을 돕기 위해 Extra 노력을 기울이며 팀을 지원하는 데 놀라운 헌신을 보여주었습니다.
2 – 엔지니어의 열정과 헌신: SBG Systems 지원 엔지니어의 열정과 지식은 로봇 공학 및 기술에 대한 Bumblebee 팀의 애정과 공감대를 형성했습니다.
3 – 풍부한 문서 및 지원: 광범위한 문서 및 지원과 영업 팀의 지원으로 학생 팀의 통합 프로세스가 더욱 원활해졌습니다.
Bumblebee는 최근 캘리포니아 주 샌디에이고의 US Naval Transdec 시설에서 열린 Maritime Robosub Challenge 2023에 5개국에서 총 35개 팀과 함께 참가했습니다. 그들은 아래 나열된 다른 업적과 함께 챔피언으로 부상했습니다.
RoboSub 2023 어워드:
- 자율성 챌린지 1위
- 시스템 평가 1위
- 웹사이트 1위
- 2등 디자인 문서
SBG Systems는 Bumblebee 팀의 모든 미래 노력에 최고의 소망을 전합니다.
Ellipse-D
Ellipse-D는 듀얼 안테나 및 듀얼 주파수 RTK GNSS를 통합한 관성 항법 시스템으로, 당사의 후처리 소프트웨어 Qinertia와 호환됩니다.
로봇 및 지리공간 애플리케이션용으로 설계되었으며, 주행 거리계(Odometer) 입력을 Pulse 또는 CAN OBDII와 융합하여 향상된 추측 항법 정확도를 제공할 수 있습니다.
Ellipse-D 견적 요청
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FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다! 여기에서는 SBG Systems에서 소개하는 애플리케이션에 대한 가장 일반적인 질문에 대한 답변을 찾을 수 있습니다. 찾고 있는 내용이 없으면 언제든지 직접 문의하십시오!
USV의 관성 항법 시스템은 무엇입니까?
무인 수상정(USV)을 위한 관성 항법 시스템은 특히 GNSS를 사용할 수 없을 때 정확한 항법 및 제어에 매우 중요합니다. 관성 센서는 움직임과 방향을 추적하여 까다로운 환경에서도 효과적인 항법을 가능하게 합니다.
관성항법장치(INS)는 향상된 정확도를 위해 IMU 데이터를 GNSS 또는 도플러 속도 기록 장치와 같은 다른 시스템과 통합합니다. 또한 칼만 필터링과 같은 항법 알고리즘을 사용하여 위치와 속도를 계산합니다.
관성 센서는 자율 운전을 지원하여 다양한 애플리케이션에 정확한 헤딩 및 위치 데이터를 제공합니다. GNSS 사용이 제한된 조건에서 효과적인 작동을 보장하고 향상된 기동성을 위해 실시간 조정을 허용합니다.
IMU와 INS의 차이점은 무엇입니까?
관성 측정 장치(IMU)와 관성 항법 시스템(INS)의 차이는 기능과 복잡성에 있습니다.
IMU(관성 측정 장치)는 가속도계와 자이로스코프를 통해 측정된 차량의 선형 가속도 및 각속도에 대한 원시 데이터를 제공합니다. 이는 롤, 피치, 요 및 움직임에 대한 정보를 제공하지만, 위치나 항법 데이터는 계산하지 않습니다. IMU는 외부 처리 과정을 통해 위치나 속도를 결정하기 위한 움직임 및 방향에 대한 필수 데이터를 전달하도록 특별히 설계되었습니다.
반면, INS(관성 항법 시스템)는 IMU 데이터와 고급 알고리즘을 결합하여 시간에 따른 차량의 위치, 속도 및 자세를 계산합니다. 센서 융합 및 통합을 위해 칼만 필터링과 같은 항법 알고리즘을 통합합니다. INS는 위치, 속도 및 자세를 포함한 실시간 항법 데이터를 제공하며, GNSS와 같은 외부 위치 확인 시스템에 의존하지 않습니다.
이 항법 시스템은 포괄적인 항법 솔루션이 필요한 애플리케이션, 특히 군용 UAV, 선박 및 잠수함과 같이 GNSS 사용이 제한된 환경에서 주로 활용됩니다.
