로봇이 센서로 상을 휩쓸다
"SBG Systems제품은 우리가 필요로 하는 모든 정확성과 정밀성을 제공하는 최고급 제품입니다. 무엇보다도 문서와 지원이 최고 수준이어서 저희 같은 학생들에게는 특히 유용합니다. 특히 저희에게 많은 도움을 준 싱가포르의 제레미 콜롬벨과 니콜라스 미셸에게 감사의 말을 전하고 싶습니다." | 이자벨라 루, 전기 엔지니어, 팀 Bumblebee
팀 Bumblebee 싱가포르 국립대학교(NUS)의 디자인 및 공학 대학(CDE), 컴퓨팅 대학(SoC), NUS 비즈니스 스쿨의 혁신적인 학생들로 구성된 그룹입니다. 이들의 비전은 미래의 자율 시스템을 구축하는 것입니다.
수중과 수면 모두에서 항해할 수 있는 자율 해양 차량을 설계하고 제작하는 데 중점을 두고 있습니다.
이 팀은 기계, 컴퓨터, 전기 공학, 컴퓨터 과학, 비즈니스 등 다양한 배경을 가진 학생들로 구성되어 있습니다.
팀 Bumblebee현재 시스템은 자율 주행이 가능한 세 가지 차량으로 구성되어 있습니다: BBAUV4.1(자율 수중 차량), ASV 3.0(자율 수상 선박), 젤리피쉬(무인 항공기).
이 차량들은 RoboSub Challenge와 RobotX 같은 국제 대회에서 괄목할 만한 성과를 거뒀습니다.
정확하고 강력한 INS 필요성
팀 Bumblebee 해상 환경에서 정밀한 위치 파악과 내비게이션을 수행하기 위해 GPS 장치가 장착된 고정밀, 견고하고 지연 시간이 짧은 IMU 필요했습니다. 주요 요구 사항은 다음과 같습니다:
- 롤 및 피치 정확도 1도 미만.
- 우분투와의 호환성, 가급적 ROS 드라이버 또는 쉽게 구할 수 있는 타사 드라이버를 사용하는 것이 좋습니다.
- 간섭을 방지하기 위한 적절한 자기 차폐 기능이 내장되어 있습니다.
- 견고한 표준 커넥터.
- RTK(실시간 키네마틱) 포지셔닝을 지원합니다.
이 센서는 해상 환경에서의 자율 임무에 사용되는 개조된 WAM-V 플랫폼에 장착되어 항법, 장애물 회피, 물체 감지, 임무 계획 등을 가능하게 합니다.
Bumblebee 팀이 SBG Systems 선택한 이유는 무엇인가요?
Bumblebee 팀은 다양한 IMU 공급업체를 면밀히 평가했습니다. 몇 가지 주요 요인으로 인해 SBG Systems 파트너 관계를 맺기로 결정했습니다:
1 - 내후성 케이스: SBG Systems센서는 IP-68 내후성 케이스와 함께 제공되어 해양 애플리케이션에 적합합니다.
2 - 제조업체의 신뢰성: 관성 센서 및 내비게이션 시스템 분야에서 SBG Systems명성이 결정에 중요한 역할을 했습니다.
3 - 기술 발전: SBG Systems Ellipse-D 센서는 듀얼 안테나 GPS와 향상된 방향 데이터 등 고급 기능을 제공하여 자력계 보정의 필요성을 줄였습니다.
4 - 전문가 지원: 팀 Bumblebee 지속적으로 도움을 줄 수 있는 전문가들로부터 귀중한 기술 조언을 받았습니다.
정확한 방향 설정과 강력한 지원
Bumblebee 팀은 SBG Systems Ellipse-D 시스템에 통합한 후 상당한 개선을 경험했습니다:
- 듀얼 안테나 GNSS: 듀얼 안테나 GNSS를 추가하여 자기 간섭의 영향을 제거하여 수역 위를 항해할 때 중요한 정확한 방향 데이터와 절대 요 판독값을 제공합니다.
- 자이로 보정: 팀은 자이로 편향 문제를 해결하고 안정적인 성능을 보장하기 위해 SBG Systems엔지니어의 지원을 받았습니다.
완벽한 매칭
Ellipse-D 팀 BumblebeeASV 애플리케이션 제약 조건에 완벽하게 부합하여 필요한 정확성, 견고성, 통합 용이성을 제공했습니다.
Bumblebee 팀은 SBG Systems제품을 사용함으로써 얻을 수 있는 여러 가지 이점을 높이 평가했습니다:
신속한 지원: 지원팀은 필요할 때 적시에 지원을 제공했습니다.
✦ 상세한 문서: 종합적인 데이터 시트와 애플리케이션 가이드가 제공되어 통합 및 문제 해결에 도움이 되었습니다.
✦ 통합의 용이성: SBG Systems센서는 장착 구멍과 플러그 앤 플레이 USB 연결로 설계되어 통합을 간소화합니다.
✦ 할인된 가격: 비용 효율적인 가격 책정은 학생 주도 프로젝트에 유용했습니다.
✦ 방수 및 내구성 있는 케이스: SBG Systems센서의 내후성 케이스는 해양 환경에서의 내구성에 기여했습니다.
팀 Bumblebee 좋아하는 세 가지 이유
1 - 성실과 헌신: SBG Systems 일반적인 공급업체-고객 관계를 넘어 Bumblebee 팀을 지원하려는 놀라운 노력을 보여 주었으며, 팀의 성공을 돕기 위해 최선을 다했습니다.
2 - 엔지니어의 열정과 헌신: SBG Systems지원 엔지니어의 열정과 지식은 로봇 공학 및 기술에 대한 팀 Bumblebee애정과 공명했습니다.
3 - 충분한 문서 및 지원: 영업팀의 지원과 함께 광범위한 문서와 지원 덕분에 학생 팀은 통합 프로세스를 더 원활하게 진행할 수 있었습니다.
Bumblebee 최근 캘리포니아 샌디에이고의 미국 해군 트랜스덱 시설에서 열린 해양 로보서브 챌린지 2023에 5개국 총 35개 팀과 함께 참가했습니다. 아래 나열된 다른 성과와 함께 챔피언으로 선정되었습니다.
RoboSub 2023 어워드:
- 자율성 챌린지 1위
- 1위 시스템 평가
- 1위 웹사이트
- 2위 디자인 문서
SBG Systems Bumblebee 팀의 앞으로의 모든 노력을 응원합니다.
Ellipse-D
Ellipse-D 후처리 소프트웨어 Qinertia와 호환되는 듀얼 안테나와 듀얼 주파수 RTK GNSS를 통합한 관성 내비게이션 시스템입니다.
로봇 및 지리공간 애플리케이션용으로 설계된 이 제품은 주행 거리계 입력과 Pulse 또는 CAN OBDII를 융합하여 추측 항법 정확도를 향상시킬 수 있습니다.
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USV 관성 유도 시스템이란 무엇인가요?
무인수상정USV의 관성 유도 시스템은 정밀한 탐색과 제어를 위해 매우 중요하며, 특히 GNSS를 사용할 수 없는 경우 더욱 그렇습니다. 관성 센서는 동작과 방향을 추적하여 까다로운 환경에서도 효과적인 내비게이션을 가능하게 합니다.
관성 내비게이션 시스템INS은 정확도를 높이기 위해 IMU 데이터를 GNSS 또는 도플러 속도 로그와 같은 다른 시스템과 통합합니다. 또한 칼만 필터링과 같은 내비게이션 알고리즘을 사용하여 위치와 속도를 계산합니다.
관성 센서는 자율 작동을 지원하여 다양한 애플리케이션에 정확한 방향 및 위치 데이터를 제공합니다. GNSS가 수신되지 않는 조건에서도 효과적인 작동을 보장하고 실시간 조정을 통해 기동성을 향상시킬 수 있습니다.
IMU INS 차이점은 무엇인가요?
관성 측정 장치IMU와 관성 항법 시스템의 차이점(INS)의 차이점은 기능과 복잡성에 있습니다.
IMU (관성 측정 장치)는 가속도계와 자이로스코프로 측정한 차량의 선형 가속도 및 각속도에 대한 원시 데이터를 제공합니다. 롤, 피치, 요, 모션에 대한 정보를 제공하지만 위치나 내비게이션 데이터는 계산하지 않습니다. IMU 위치나 속도를 결정하기 위한 외부 처리를 위해 움직임과 방향에 대한 필수 데이터를 전달하도록 특별히 설계되었습니다.
반면, INS (관성 내비게이션 시스템)는 다음을 결합합니다. IMU 데이터와 고급 알고리즘을 결합하여 시간에 따른 차량의 위치, 속도, 방향을 계산합니다. 센서 융합 및 통합을 위해 칼만 필터링과 같은 내비게이션 알고리즘을 통합합니다. INS GNSS와 같은 외부 위치 확인 시스템에 의존하지 않고도 위치, 속도, 방향을 포함한 실시간 내비게이션 데이터를 제공합니다.
이 내비게이션 시스템은 일반적으로 종합적인 내비게이션 솔루션이 필요한 애플리케이션, 특히 군용 무인항공기, 선박, 잠수함 등 GNSS를 사용할 수 없는 환경에서 사용됩니다.