당사의 센서로 로봇들이 상을 휩쓸다
“SBG Systems의 제품은 최고 수준이며, 필요한 모든 정확도와 정밀도를 제공합니다. 중요한 점은 문서와 지원이 최고 수준이라는 것이며, 이는 저희와 같은 학생들에게 특히 유용합니다. 싱가포르에 계신 Jérémy Colombel 씨와 Nicolas Michel 씨께 특별히 감사드립니다.” | Isabella Lu, 전기 엔지니어, Bumblebee 팀
Team Bumblebee는 싱가포르 국립대학교(NUS)의 CDE, SoC, NUS 비즈니스 스쿨의 혁신적인 학생들로 구성된 팀입니다. 이들은 미래의 자율주행 시스템 창조를 목표로 합니다. 실제로 이 팀은 수중과 수면을 항해하는 해양 이동체를 설계하고 제작합니다. 또한 까다로운 해양 환경에서 자율성을 발전시키는 데 주력하고 있습니다.
마지막으로, 기계공학, 전기공학, 컴퓨터공학, 컴퓨터 과학, 경영학 전공 학생들이 팀에 합류하여 다양한 전문 지식을 더하고 있습니다.
Bumblebee 팀의 현재 시스템은 자율 운행이 가능한 세 가지 차량으로 구성되어 있습니다. BBAUV4.1(자율 수중 차량), ASV 3.0(자율 수상 선박) 및 Jellyfish(무인 항공기)입니다.
이 차량들은 RoboSub Challenge 및 RobotX와 같은 국제 대회에서 놀라운 성공을 거두었습니다.
정밀하고 견고한 INS의 필요성
Bumblebee 팀은 해상 환경에서 정밀한 위치 파악 및 내비게이션을 구현하기 위해 GPS 장치가 탑재된 고정밀, 견고한 저지연 IMU가 필요했습니다. 주요 요구 사항은 다음과 같습니다.
- 1도 미만의 롤(Roll) 및 피치(Pitch) 정확도.
- Ubuntu 호환성, 가급적 ROS 드라이버 또는 쉽게 구할 수 있는 타사 드라이버 지원.
- 간섭을 방지하기 위한 적절한 내장 자기 차폐.
- 견고하고 표준화된 커넥터.
- RTK(실시간 이동 측위) 포지셔닝 지원.
이 센서들은 해양 환경에서의 자율 임무에 사용되는 개조된 WAM-V 플랫폼에 탑재되어 항법, 장애물 회피, 객체 감지 및 임무 계획을 가능하게 합니다.
팀 Bumblebee가 SBG Systems를 선택한 이유는 무엇인가요?
팀 Bumblebee는 다양한 IMU 공급업체에 대한 철저한 평가를 진행했습니다. 실제로 그들은 몇 가지 주요 요인으로 인해 SBG Systems와 파트너십을 맺기로 결정했습니다.
1 – 내후성 케이스: SBG Systems의 센서에는 IP-68 등급의 내후성 케이스가 장착되어 있어 해양 애플리케이션에 적합합니다.
2 – 제조업체의 신뢰성: 관성 센서 및 항법 시스템 분야에서 SBG Systems의 평판이 그들의 결정에 중요한 역할을 했습니다.
3 – 기술 발전: SBG Systems의 Ellipse-D 센서는 듀얼 안테나 GPS 및 향상된 방위각 데이터를 포함한 고급 기능을 제공하여 자기장 센서 캘리브레이션의 필요성을 줄였습니다.
4 – 전문가 지원: 팀 Bumblebee는 지속적으로 지원을 제공한 전문가들로부터 가치 있는 기술적 조언을 받았습니다.
정확한 방향 제어와 강력한 지원
SBG Systems의 Ellipse-D를 시스템에 통합한 후 팀 Bumblebee는 다음과 같은 중요한 개선 사항을 경험했습니다.
- 듀얼 안테나 GNSS: 듀얼 안테나 GNSS의 추가로 자기 간섭의 영향이 제거되어 수상 항법에 필수적인 정확한 방향 데이터와 절대 요(yaw) 판독값을 제공합니다.
- 자이로 캘리브레이션: 팀은 자이로 바이어스 문제를 해결하고 안정적인 성능을 보장하기 위해 SBG Systems 엔지니어들의 지원을 받았습니다.
완벽한 조우
Ellipse-D는 필수적인 정확도, 견고성, 그리고 쉬운 통합성을 제공함으로써 팀 Bumblebee의 ASV 애플리케이션 제약 조건을 완벽하게 충족했습니다.
Team Bumblebee는 SBG Systems 제품 사용의 여러 장점을 다음과 같이 높이 평가했습니다.
✦ 신속한 지원: 지원 팀이 필요할 때 적시에 도움을 제공했습니다.
✦ 상세한 문서: 통합 및 문제 해결에 도움이 되는 포괄적인 데이터 시트와 어플리케이션 가이드가 제공되었습니다.
✦ 쉬운 통합: SBG Systems의 센서는 장착 홀과 플러그 앤 플레이 USB 연결을 지원하여 통합이 간편합니다.
✦ 합리적인 가격: 비용 효율적인 가격 책정은 학생 주도 프로젝트에 큰 도움이 되었습니다.
✦ 방수 및 내구성 케이스: SBG Systems 센서의 내후성 케이스는 해양 환경에서의 내구성을 높여주었습니다.
Team Bumblebee가 당사를 사랑하는 세 가지 이유
1 – 성실함과 헌신: SBG Systems는 전형적인 공급업체와 고객의 관계를 넘어 Bumblebee 팀을 지원하기 위해 놀라운 헌신을 보여주었으며, 팀의 성공을 돕기 위해 남들보다 더 많은 노력을 기울였습니다.
2 – 엔지니어의 열정과 헌신: SBG Systems 지원 엔지니어들의 열정과 지식은 로보틱스와 기술을 사랑하는 Bumblebee 팀의 마음과 깊이 공감되었습니다.
3 – 풍부한 문서와 지원: 영업 팀의 도움과 함께 제공된 광범위한 문서와 지원은 학생 팀의 통합 과정을 더욱 원활하게 만들어 주었습니다.
Bumblebee는 최근 미국 캘리포니아주 샌디에이고의 US Naval Transdec 시설에서 열린 2023 Maritime RoboSub Challenge에 참가하여 5개국에서 총 35개 팀이 참가한 가운데 우승을 차지했으며, 아래와 같은 성과도 함께 거두었습니다.
RoboSub 2023 수상 내역:
- 자율성 챌린지 1위
- 시스템 평가 1위
- 웹사이트 부문 1위
- 설계 문서 부문 2위
SBG Systems는 Team Bumblebee의 향후 모든 활동에 행운이 있기를 기원합니다.
Ellipse-D
Ellipse-D는 듀얼 안테나 및 듀얼 주파수 RTK GNSS를 통합한 관성 항법 시스템으로 당사의 후처리 소프트웨어 Qinertia와 호환됩니다.
로봇 및 지리 공간 응용 분야를 위해 설계되었으며, 향상된 추측 항법 정확도를 위해 주행거리계(Odometer) 입력을 Pulse 또는 CAN OBDII와 융합할 수 있습니다.
Ellipse-D 견적 요청
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USV의 관성 유도 시스템이란 무엇인가요?
무인수상정(USV)을 위한 관성 유도 시스템은, 특히 GNSS를 사용할 수 없는 상황에서 정밀한 항법과 제어를 위해 매우 중요합니다. 관성 센서는 모션과 방향을 추적하여 까다로운 환경에서도 효과적인 항법을 가능하게 합니다.
관성 항법 시스템(INS)은 정확도를 높이기 위해 IMU 데이터를 GNSS 또는 도플러 유속계와 같은 다른 시스템과 통합합니다. 또한 칼만 필터링(Kalman Filtering)과 같은 항법 알고리즘을 사용하여 위치와 속도를 계산합니다.
관성 센서는 자율 주행을 지원하며, 다양한 응용 분야에 정확한 방위 및 위치 데이터를 제공합니다. GNSS 음영 지역에서도 효과적인 작동을 보장하고, 실시간 조정을 통해 기동성을 향상시킵니다.
IMU와 INS의 차이점은 무엇인가요?
관성 측정 장치(IMU)와 관성항법장치(INS)의 차이점은 기능과 복잡성에 있습니다.
IMU(관성 측정 장치)는 가속도계와 자이로스코프가 측정한 차량의 선형 가속도 및 각속도에 대한 원시 데이터를 제공합니다. 롤, 피치, 요 및 모션에 대한 정보를 공급하지만 위치나 항법 데이터를 계산하지는 않습니다. IMU는 위치나 속도를 결정하기 위해 외부 처리에 필요한 움직임 및 방향에 대한 필수 데이터를 전달하도록 특별히 설계되었습니다.
반면, INS(관성항법장치)는 IMU 데이터와 고급 알고리즘을 결합하여 시간에 따른 차량의 위치, 속도 및 방향을 계산합니다. 센서 융합 및 통합을 위한 칼만 필터링과 같은 항법 알고리즘을 통합합니다. INS는 GNSS와 같은 외부 측위 시스템에 의존하지 않고 위치, 속도, 방향을 포함한 실시간 항법 데이터를 공급합니다.
이 항법 시스템은 일반적으로 종합적인 항법 솔루션이 필요한 응용 분야, 특히 군용 UAV, 선박, 잠수함 등 GNSS 음영 지역에서 활용됩니다.
