레버 암 INS–GNSS 레버 암 캘리브레이션 자동화
관성 항법 시스템(INS)을 설치할 때, INS와 GNSS 안테나 사이, 그리고 INS와 주행 거리계 또는 DVL과 같은 추가 센서 사이의 레버 암을 구성하는 것은 매우 어려운 과제입니다.
이 작업을 단순화하고 효율성과 정확성을 모두 향상시키기 위해, 레버 암을 자동으로 재추정하도록 설계된 다양한 레버 암 솔루션을 제공합니다. 이 솔루션들은 정밀한 수동 측정의 필요성을 없애주어, SBG Systems 사용자가 대략적인 추정치로 IMU를 설치하고 나중에 도구를 사용하여 정밀하게 조정할 수 있도록 합니다.
지금 사용해 보세요!
신뢰할 수 있는 센서 융합을 위한 레버 암 추정 도구
SBG Systems 모든 운영 요구사항을 충족하는 포괄적인 레버 암 추정 도구 제품군을 SBG Systems . 당사 HPI(고성능 관성 시스템) 인터페이스에 통합된 내장형 도구는 1차 및 2차 레버 암을 실시간으로 추정하여 듀얼 안테나 정렬만 지원하는 경쟁사 제품을 능가합니다. Qinertia 레버 암 도구는 느슨한 결합 모드에서 Qinertia 엔진을 사용하는 무료 독립형 솔루션으로, RTK 데이터가 필요합니다. MySBG에 로그인하기 위해 필요한 것은 인터넷 연결뿐입니다.
Qinertia Cloud 암 도구는 간단한 드래그 앤 드롭 워크플로우로 브라우저 기반의 신속한 레버 암 추정 기능을 제공하며, GNSS 없이 RTK 의존하므로 유연한 현장 보정에 이상적입니다. 최대 정확도를 위해 Qinertia PPK GNSS 활용하여 측량 등급의 정밀도를 제공하지만 라이선스가 필요합니다. 이 네 가지 솔루션은 함께 모든 사용자에게 정밀한 레버 암 보정을 보장하여 센서 융합의 신뢰성을 높이고 플랫폼과 환경 전반에 걸쳐 일관되고 고성능의 내비게이션을 보장합니다.
레버 암이란 무엇입니까?
레버 암은 GNSS 안테나 또는 플랫폼의 다른 기준점과 INS 기준점 사이의 위치 오프셋으로, 일반적으로 3D 벡터(X, Y, Z)로 표현됩니다. GNSS가 안테나의 위치를 제공하는 반면, INS에 의해 계산된 자세 정보는 다른 위치에 설치된 센서 자체 내에서 참조되기 때문에 GNSS/INS 융합에서 이는 매우 중요합니다.
안테나 위치와 INS 위치 사이의 이러한 오프셋은 이러한 지점들이 움직이는 동안 다른 동역학을 경험한다는 것을 의미합니다.
레버 암 측정의 작은 오차조차도 상당한 위치 부정확성을 초래할 수 있습니다. 전통적으로 이는 신중한 수동 측정을 필요로 하며, 실제로는 여러 가지 어려움이 따릅니다:
– 인적 오류: 측정의 작은 정렬 불량은 위치 계산에서 누적 오류로 이어질 수 있습니다.
– 장착 지점 접근의 어려움: IMU 및 GNSS 안테나는 접근하기 어려운 위치에 장착될 수 있어 정밀 측정을 어렵게 만듭니다.
– 시간 소모적인 과정: 높은 정확도를 보장하려면 여러 번의 확인 및 검증이 필요하여 설치 과정에 추가 시간이 소요됩니다.
완벽한 레버 암 에코시스템
클라우드 레버 암
Qinertia Cloud 웹 브라우저만으로 완전히 접근 가능한 전용 레버 암 추정 서비스를 Qinertia Cloud . 별도의 설치 없이 드래그 앤 드롭 데이터 업로드처럼 간단한 워크플로우로 이용 가능합니다. 독립형 도구와 마찬가지로 RTK 데이터 수집과 함께 사용해야 합니다.
해당 서비스는 현재 베타 버전으로 출시되었으며, 데스크톱 설치 없이 완전히 무료로 체험할 수 있습니다. Qinertia Cloud 통해 이미 서비스를 살펴볼 수 있습니다.
독립형 레버 암
독립형 레버 암 추정 도구는 Qinertia 설치 패키지 내에 포함되어 제공되지만, Qinertia 라이선스 없이 독립적으로 작동하여 레버 암 추정을 제공합니다.
이 도구는 SBG INS 제품만 지원하며, 주행 거리계 및 DVL과 같은 추가 보조 센서가 있는 경우 해당 센서의 레버 암도 추정할 수 있습니다. 이 도구는 전체 Qinertia 소프트웨어와 동일한 처리 엔진을 사용하지만, 느슨한 결합(loose-coupling) 모드로만 작동하므로 최적의 결과를 보장하기 위해 RTK를 사용하여 기록된 데이터 획득과 함께 사용해야 합니다. Qinertia 데스크톱 소프트웨어를 설치하고 MySBG 계정으로 로그인하여 접근할 수 있으며, 무료로 제공됩니다. 이 도구는 Qinertia 라이선스 없이도 정확한 캘리브레이션을 원하는 사용자에게 편리한 워크플로우를 제공합니다.
임베디드 레버 암
임베디드 레버 암 추정 도구는 SBG의 Ekinox, Apogee, Quanta 및 Navsight 제품군에 직접 통합되어 외부 소프트웨어 없이 실시간 캘리브레이션을 제공합니다.
1차 및 2차 레버 암을 모두 추정할 수 있습니다. 사용자는 HPI INS 장치의 웹 인터페이스를 통해 이 기능에 액세스하며, 이 기능은 추가 비용 없이 제공됩니다.
이는 즉각적인 온디바이스 캘리브레이션과 지속적인 성능 피드백이 필요한 사용자에게 강력한 솔루션이 됩니다.
Qinertia PPK 소프트웨어 레버 암
Qinertia PPK 소프트웨어 내에서 사용자는 사용 가능한 가장 정확한 레버 암 추정 기능에 액세스할 수 있습니다. GNSS 보정을 주입하고 완전한 후처리 융합을 수행함으로써, 이 도구는 측량 등급의 정밀도를 제공하며 까다로운 애플리케이션을 위한 프리미엄 솔루션을 대표합니다. 액세스하려면 유효한 Qinertia 라이선스가 필요하지만, 가장 광범위한 데이터를 지원하며 최대 정확도가 요구될 때 가장 강력한 추정 성능을 제공합니다.
레버 암 솔루션을 선택하세요
정확한 레버 암 결정은 관성 항법 시스템(INS)의 최대 정밀도를 달성하는 데 필수적입니다. 빠른 추정 워크플로우, 완전 자동화된 보정 프로세스 또는 실시간 온보드 계산이 필요하든, SBG Systems는 모든 통합 시나리오에 맞춰진 완벽한 도구 모음을 제공합니다. 독립형 데스크톱 유틸리티부터 클라우드 기반 서비스 및 임베디드 실시간 알고리즘에 이르기까지, 각 옵션은 INS가 최적의 정렬, 설치 오류 감소 및 우수한 항법 성능을 제공하도록 보장합니다. 귀하의 워크플로우 및 플랫폼 아키텍처에 가장 적합한 솔루션을 살펴보십시오.
| SBG INS | SBG INS 모두 | SBG INS 모두 | SBG INS Ekinox, Apogee, Quanta 및 Navsight 시리즈 | SBG INS 모두 |
|---|---|---|---|---|
| 타사 INS | 타사 INS 아니요 | 타사 INS 아니요 | 타사 INS 아니요 | 타사 INS 예 |
| 추가 보조 센서 (Odometer 또는 DVL 등) | 추가 보조 센서 (Odometer 또는 DVL 등) 예 | 추가 보조 센서 (Odometer 또는 DVL 등) 예 | 추가 보조 센서 (Odometer 또는 DVL 등) 아니요 | 추가 보조 센서 (Odometer 또는 DVL 등) 예 |
| 라이선스 | 라이선스 베타 기간 동안 무료 | 라이선스 무료 사용 | 라이선스 제품 구매 시 포함 | 라이선스 Qinertia 라이선스에 포함 |
| 액세스 | 액세스 MySBG 계정으로 로그인하여 액세스하는 웹 브라우저 | 액세스 MySBG 계정으로 로그인하여 액세스하는 독립형 앱 | 액세스 HPI 웹 인터페이스를 통해 직접 액세스하는 INS 인터페이스 | 접근 유효한 라이선스를 사용하여 활성화되는 데스크톱 소프트웨어 |
