키네르티아 레버 암 무료이며 모든 SBG 제품과 호환 가능
관성 항법 시스템INS을 설치할 때 INS GNSS 안테나 사이, INS 주행 거리계 또는 DVL과 같은 추가 센서 사이의 레버 암 구성은 매우 어려운 작업입니다.
이 작업을 간소화하고 효율성과 정확성을 모두 향상시키기 위해, 저희는 레버 암을 자동으로 재추정하도록 설계된 무료 레버 암 추정 도구인 Qinertia Lever Arm 도구를 제공합니다. 이 도구를 사용하면 세심한 수동 측정이 필요하지 않으므로 SBG systems사용자는 대략적인 추정치로 IMU 설치하고 나중에 도구를 사용하여 수정할 수 있습니다.
지금 사용해 보세요!
Qinertia 레버 암으로 SBG INS 설정 간소화
Qinertia의 레버 암 추정 도구는 GNSS 1차 및 2차 안테나 레버 암과 DVL 또는 주행 거리계 레버 암을 포함한 기계적 설치 파라미터를 정확하게 추정하고 세분화하도록 설계되었습니다. 이는 정밀한 수동 측정이 비실용적이거나 어려운 경우에 특히 유용합니다. Qinertia 레버 암을 사용하면 번거로운 수동 조정 없이도 보다 정확한 레버 암 값을 얻을 수 있어 위치 정확도가 향상됩니다.
최적의 결과를 얻으려면 8자형 패턴과 같은 충분한 동역학이 있는 전용 데이터 수집 세션과 좋은 개방형 하늘 환경을 적극 권장합니다. 이 도구는 실시간 GNSS 위치를 느슨하게 결합된 방식으로 IMU 데이터와 통합하며, 최상의 성능을 위해 실시간 GNSS RTK를 권장합니다.
Qinertia Lever Arm은 MySBG 계정을 가진 모든 사용자에게 무료로 제공되며 모든 SBG 제품과 완벽하게 호환되므로 new Ellipse Ekinox, Apogee, Navsight 및 Quanta series 같은 실시간 기계적 추정 모듈이 내장된 고성능 INS 제품의 강력한 대안이 될 것입니다.
Qinertia Lever Arm의 전체 이점을 살펴보세요.
레버 암이란 무엇인가요?
레버 암은 INS 기준점에 대한 플랫폼의 GNSS 안테나 또는 기타 기준점의 위치 오프셋으로, 일반적으로 3D 벡터(X, Y, Z)로 표현됩니다. GNSS는 안테나 위치를 제공하는 반면 INS 계산한 자세 정보는 다른 위치에 설치된 센서 자체 내에서 참조되기 때문에 INS 융합에서 이 오프셋은 매우 중요합니다.
안테나 위치와 INS 위치 사이의 이 오프셋은 이들 지점이 이동 중에 서로 다른 역학을 경험한다는 것을 의미합니다.
레버 암 측정의 작은 오차도 상당한 위치 부정확성을 초래할 수 있습니다.
- 인적 오류: 측정의 작은 오차가 위치 계산의 누적 오류로 이어질 수 있습니다.
- 장착 지점에 대한 접근이 어렵습니다 . IMU 및 GNSS 안테나는 접근하기 어려운 위치에 장착되어 있어 정밀한 측정이 어려울 수 있습니다.
- 시간이 많이 걸리는 프로세스: 높은 정확도를 보장하려면 여러 번의 확인과 검증이 필요하므로 설치 프로세스에 추가 시간이 소요됩니다.
Qinertia 정식 버전 알아보기
새로운 무료 Qinertia 레버 암 도구가 포함된 차세대 INS 포스트 프로세싱 소프트웨어
Qinertia 정식 버전의 다양한 기능에 대해 자세히 알아보세요.
