Qinertia GNSS+INS ポスト処理ソフトウェア (PPK)
Precision Made Simple
地理空間イノベーションの最前線へようこそ。Qinertia PPKソフトウェアは、高精度測位ソリューションの全く新しいレベルを提供します。妥協のない精度が求められる世界において、当社のPPKソフトウェアは、位置データに対する比類なき信頼を求める専門家や業界の礎石として台頭しています。
適用範囲
INS
機能性
基地局カバーマップ
非常にユーザーフレンドリーでありながら、高い汎用性を備えています。あらかじめ設定された豊富な座標参照システム(CRS)。
新しい測地学エンジン
Qinertia 新しいGeodesy Engineは、非常に使いやすいだけでなく、汎用性の高いツール群を誇ります。
Qinertia は、設定済みの座標参照系(CRS)を豊富に取り揃えており、プロジェクトに不可欠な公式システムと変換を利用することができます。また、特定の要件や科学的要件に合わせたカスタム変換を作成することもできます。
イオノシールドモード
Qinertia IonoShieldモードは、ログにおける電離層活動の管理方法に革命をもたらします。電離層状況のモニタリングがかつてないほど簡単になりました。
これで、電離層活動と基線長を簡単に評価できるようになり、データに最適な処理モードについて、十分な情報に基づいた判断ができるようになりました。
拡張CORS統合
世界中をカバーする5300の基地局を持つSmartNet CORSネットワークにアクセスすることができます。
スマートネットアクセスは、Qinertiaシームレスに統合されているため、お客様に最適な方法でこのテクノロジーを活用する柔軟性と利便性を保証します。
ライブRTCM付きPPK
リアルタイムオペレーションで使用されるRTCM補正を使用してデータを処理することにより、PPKワークフローで比類ない精度を達成することができます。この機能は、リアルタイムのシングルベース・シナリオのために特別に設計されており、VBSセットアップとは互換性がないことに注意してください。
Qinertia RTCMストリームは、精度を再定義し、あなたのPPKにさらなる選択肢を提供します。
その他の機能
SBG SystemsのQinertia PPK ソフトウェアを使用して、GNSS データ処理への革新的なアプローチを体験してください - その強力な機能は、お客様の業務を新たな高みへと引き上げるために特別に作られています!
高度なGNSS表示と設定
Qinertia は、信号品質の悪い衛星をインテリジェントに除外することで、PPKの精度を自動的に向上させ、最高品質のデータのみが計算に利用されることを保証します。さらに、PPKソリューションの中で、個々の衛星、信号帯域全体、あるいは星座全体を手動で無効にすることで、ユーザー自身の手で問題を解決する柔軟性も備えています。
これらの高度な機能をサポートするために、GNSS信号の品質を簡単に評価できる有益なグラフを導入しました。Qinertia の高度なGNSS設定と表示で、GNSSデータを完全にコントロールし、自信を持つことができます。
密結合PPP
Qinertia のタイトカップリングPPPは、ミッションのわずか24時間後に利用できるようになりました。SBGのPPPアルゴリズムをタイトカップリングと統合することで、計算の精度が新たなレベルに達しました。
リアルタイムの能力を高めるだけでなく、ミッション後のデータ分析も大幅に改善する。
歩行者シングルアンテナモード
低ダイナミックシナリオやシングルアンテナのユースケースでの体験を向上させるために設計された、画期的な機能です。
ペデストリアンモーションプロファイルの下で、Qinertia 、ヘディングを楽にアライメントし、低ダイナミックの状況でも最適な精度を確保し、バックパックマッピングの可能性の世界を解き放ちます。歩行者アライメント、それはあなたが待ち望んでいた新しいソリューションです。
さまざまなエディション
Qinertia PPKソフトウェアの最適なエディションをお選びください。大規模インフラサーベイ 、高精度マッピング、または正確なGNSSポストプロセッシングを必要とするプロジェクトなど、Qinertia は柔軟なオプションを提供します。
各エディションは、生のGNSSデータを処理し、わずか数クリックでセンチメートルレベルの精度を達成するための強力な機能を提供します。
加工の種類 | 処理の種類 GNSSのみ | 処理の種類 慣性+GNSS | 処理の種類 慣性+GNSS | 処理の種類 慣性+GNSS |
---|---|---|---|---|
SBGIMU'対応 | SBGIMU - | SBGIMU対応 楕円のみ | SBGIMU対応機種 EllipseおよびQuantaシリーズQuanta Micro | SBGIMU サポート すべてのSBGおよびサードパーティ製IMU |
第三者IMU | サードパーティIMU - | サードパーティIMU - | サードパーティIMU - | サードパーティIMU ● |
アプリケーション | アプリケーション すべて | アプリケーション Land/Air | アプリケーション 空気 | アプリケーション すべて |
ライセンス | ライセンス 永久またはサブスクリプション | ライセンス 永久またはサブスクリプション | ライセンス 永久またはサブスクリプション | ライセンス 永久またはサブスクリプション |
同時処理 | 同時処理 1 | 同時処理 1 | 同時処理 1 | 同時処理 1 |
オフライン処理 | オフライン処理 ● | オフライン処理 ● | オフライン処理 ● | オフライン処理 ● |
サーバー処理 | サーバー処理 - | サーバー処理 - | サーバー処理 - | サーバー処理 - |
インターフェース | インターフェース GUI + CLI | インターフェース GUI + CLI | インターフェース GUI + CLI | インターフェース GUI + CLI |
モーションプロファイル | モーションプロファイル 静止(GNSS)、空(UAV、飛行機、ヘリコプター)、陸(自動車、トラック、鉄道)、マリーン (マリーン 、マリーン 厳しいサーベイ 、マリーン 水中)、歩行者 | モーションプロファイル 静止(GNSS)、空(UAV、飛行機、ヘリコプター)、陸(自動車、トラック、鉄道)、歩行者 | モーションプロファイル 静止(GNSS)、空中(UAV、飛行機、ヘリコプター) | モーションプロファイル 静止(GNSS)、空(UAV、飛行機、ヘリコプター)、陸(自動車、トラック、鉄道)、マリーン (マリーン 、マリーン 厳しいサーベイ 、マリーン 水中)、歩行者 |
RTK&VBS&PPPの密結合 | RTK&VBS&PPPの密結合 - | RTK&VBS&PPPの密結合 ● | RTK&VBS&PPPの密結合 ● | RTK&VBS&PPPの密結合 ● |
再処理 | 再処理 - | 再処理 ● | 再処理 ● | 再処理 ● |
疎結合 | ゆるやかなカップリング - | 疎結合 ● | 疎結合 ● | 疎結合 ● |
GNSS RTK&VBS&PPP | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● |
基地局管理 | 基地局管理 ● | 基地局管理 ● | 基地局管理 ● | 基地局管理 ● |
測地学エンジン | 測地エンジン ● | 測地エンジン ● | 測地エンジン ● | 測地エンジン ● |
イオノシールド | イオノシールド ● | イオノシールド ● | イオノシールド ● | イオノシールド ● |
CORSネットワーク | CORSネットワーク ● | CORSネットワーク ● | CORSネットワーク ● | CORSネットワーク ● |
レポート | 報告 ● | 報告 ● | 報告 ● | 報告 ● |
リネックス診断 | リネックス診断 ● | リネックス診断 ● | リネックス診断 ● | リネックス診断 ● |
レバーアーム推定 | レバーアーム推定 ● | レバーアーム推定 ● | レバーアーム推定 ● | レバーアーム推定 ● |
統計 | 統計情報 ● | 統計情報 ● | 統計情報 ● | 統計情報 ● |
独自のソリューションを構築する
Qinertia は、個人ユーザー、企業ユーザー、システムインテグレーター、ソフトウェア編集者、サービスプロバイダーなど、すべてのユーザーのために構築された次世代INS/GNSSポスト処理ソフトウェアです。
事前に設定されたアプリケーションモーションプロファイルは、セットアップを簡素化し、特定のニーズに合わせてパフォーマンスを最適化します。
デスクトップ、OEM、cloud など、利用可能なすべてのソリューションから選択し、独自のソリューションを構築できます。
シンプルな展開
Qinertia Desktopは、高度な分析ツールとカスタマイズ可能な設定を提供することで、複雑なデータセットを効率的に処理するために設計されたデスクトップアプリケーションです。
ユーザーフレンドリーなインターフェースで、データのインポート、処理、分析を素早く行うことができます。
個人ユーザーにも、オフィスで働くチームにも最適。
ハードウェアやソフトウェアとのシームレスな統合
Qinertia OEMはスムーズな統合プロセスを提供し、強力なPPK処理を貴社のソリューションに組み込むことを可能にします。貴社がハードウェア・メーカーであれ、システム・インテグレーターであれ、サービス・プロバイダーであれ、貴社の顧客に信頼性が高く効率的な高精度位置決めを簡単に提供することができます。
ソフトウェアのインターフェイス、ワークフロー、機能は、ブランドやユーザーの要件に合わせてカスタマイズすることができます。
柔軟でスケーラブルなリモート管理を可能にします。
Qinertia Cloud は、cloud- ベースの技術の利便性と柔軟性で、正確な後処理の可能性を最大限に提供するスケーラブルなPPKソリューションをお探しの開発者、インテグレーター、企業向けに設計されています。
カスタム・アプリケーションの構築、オンライン・サービスの提供、既存機能の拡張のいずれにおいても、Qinertia Cloud APIは、最高レベルのPPKパフォーマンスをユーザーに提供できることを保証します。
ドキュメンテーションとリソース
Qinertia
インストールガイドから高度な設定やトラブルシューティングに至るまで、分かりやすく詳細なマニュアルにより、スムーズな統合と運用を実現します。
次世代のPPKソフトウェア。
オンライン・ユーザーマニュアルハウツー記事、ビデオ、ソフトウェアの全ドキュメントをご覧いただけます。
MySBGアカウントへのアクセスMySBGアカウントの最新情報をご確認ください。製品に関する最新ニュースや、弊社サービスをご利用いただくためのAPIキーのシームレスな作成方法に関するすべての情報をお届けします。
Qinertia サーバー・ステータスの確認Qinertia サーバーステータスの最新情報をお届けします。に関する完全な情報を入手してください:Qinertia ソフトウェアのアップタイム、全体的なアップタイム、応答時間、最近のイベント。
ガイド付きツアーQinertia
Qinertia プロダクトマネージャーのLeaと一緒に、ポスト処理ソフトウェアの詳細ツアーに出かけましょう。
Qinertiaのデモをリクエストする
後処理ソフトに関するFAQ
当社のポスト処理ソフトウェアFAQセクションは、SBG Systems' 高度なポスト処理ツールに関する一般的な質問に対する包括的な回答を提供します。
このセクションでは、当社のポスト処理ソリューションの機能、統合、および利点に関する詳細な説明をご覧いただけます。ワークフローの最適化、互換性の理解、トラブルシューティングなど、このFAQは、お客様のプロジェクトで弊社ソフトウェアのパフォーマンスを最大限に発揮するための貴重な洞察を提供します。
回答をご覧いただき、信頼性の高いデータ処理ソリューションで業務効率を高めてください。
GNSSの後処理とは?
GNSSポスト処理(PPK)とは、GNSS受信機に記録された生のGNSSデータ測定値をデータ取得後に処理するアプローチです。これらは他のGNSS測定のソースと組み合わされ、最も困難な環境においても、GNSS受信機の最も完全で正確な運動学的軌道を提供することができます。
これらの他の情報源は、データ取得プロジェクトまたはその近くにあるローカルGNSS基地局、または政府機関および/または商業CORSネットワークプロバイダーによって一般的に提供されている既存の連続動作基準点(CORS)とすることができます。
ポストプロセシング・キネマティック(PPK)ソフトウェアは、自由に利用できるGNSS衛星の軌道と時計情報を利用することができ、精度をさらに向上させるのに役立ちます。PPKは、絶対グローバル座標参照フレーム基準でローカルGNSS基地局の位置を正確に決定することを可能にします。
PPKソフトウェアは、エンジニアリング・プロジェクトをサポートするために、異なる座標参照フレーム間の複雑な変換をサポートすることもできます。
言い換えれば、修正へのアクセスを提供し、プロジェクトの精度を高め、サーベイ 、あるいはミッション後のインストール中にデータの損失やエラーを修復することもできる。
RTKとPPKの違いは何ですか?
リアルタイムキネマティック(RTK)は、GNSS補正がほぼリアルタイムで送信される測位技術で、通常RTCM形式の補正ストリームを使用します。しかし、GNSS補正、特にその完全性、可用性、カバレッジ、互換性の確保には課題があります。
RTKポスト処理に対するPPKの主な利点は、フォワード処理とバックワード処理を含むポスト処理中にデータ処理活動を最適化できることである。一方、リアルタイム処理では、補正とその送信に中断や非互換があれば、精度の低い測位につながる。
GNSSポスト処理(PPK)とリアルタイム(RTK)の最初の重要な利点は、現場で使用されるシステムがCORSから来るRTCM補正をINS/GNSSシステムにフィードするためのデータリンク/無線を持っている必要がないことです。
ポスト処理採用の主な制限は、最終的なアプリケーションが環境に作用するための要件です。一方、最適化された軌道を生成するために必要な追加処理時間にアプリケーションが耐えることができれば、すべての成果物のデータ品質が大幅に向上します。
前方処理と後方処理の仕組みは?
サーベイ の途中で60秒間のGNSS停止があったとしよう。フォワード処理における位置誤差は急速に増大し(その速度はIMU の仕様やその他のパラメータに依存する)、停電の終了時に最大に達する。その後すぐに回復する。後方処理では、物理方程式が有効なままであるため、時間が後方に流れ、反時系列的に処理を行うことにする。この後方処理では、誤差は実際のGNSS停止開始時に最大となり、自然な前方処理と非常に対称的となります。
これら2つの計算を統合すると、停電の中央付近で最大誤差が生じますが、その大きさは前方のみ、または後方のみの解よりもはるかに小さくなります。これは特に、SBG Systems 製品で許可されている GNSS+INS の解を改善しますが、GNSSのみの処理もこのワークフローから恩恵を受けるでしょう。
すでに述べたように、この改善は後処理によってのみ可能である。なぜなら、最初から最後まですべてのデータが利用可能である必要があり、そのため、サーベイ の最後に使用するのが遅れるからである。
航空写真におけるジオリファレンスとはマッピング?
ジオリファレンスとは、地理データ(地図、衛星画像、航空写真など)を既知の座標系に合わせ、地球の表面上に正確に配置できるようにするプロセスである。
これにより、データを他の空間情報と統合することができ、正確な位置ベースの分析とマッピングが可能になる。
マッピング の文脈では、ジオリファレンスは、LiDAR、カメラ、またはドローンのセンサーのようなツールによって収集されたデータが、実世界の座標に正確にマッピングされることを保証するために不可欠である。
各データポイントに緯度、経度、標高を割り当てることで、ジオリファレンスは、取得したデータが地球上の正確な位置と方位を反映することを保証します。これは、地理空間マッピング、環境モニタリング、建設計画などのアプリケーションにとって非常に重要です。
ジオリファレンスには通常、座標が既知の制御点(多くの場合、GNSSまたは地上マッピング )を使用して、キャプチャしたデータを座標系に合わせることが含まれる。
このプロセスは、正確で信頼性が高く、使い勝手の良い空間データセットを作成するために不可欠である。