PingDSP、ソナーにEkinoxINS 統合

水深測量は、水中の地形の深さと形状を研究・測定するもので、主に海底やその他の水中景観のマッピングに重点を置いている。水中地形は地形学に相当し、海、湖、河川の水中の特徴を詳細に把握することができる。水深測量は、航海、海洋建設、資源探査、環境調査など、さまざまな用途で重要な役割を果たしている。

現代の水深測定技術は、音波を利用して水深を測定するシングルビーム・エコーサウンダーやマルチビーム・エコーサウンダーなどのソナーシステムに依存している。これらの装置は、海底に向かって音のパルスを送り、そのエコーが戻ってくるまでの時間を記録し、水中の音速に基づいて水深を計算する。特にマルチビームエコーサウンダーは、海底の広い範囲を一度にマッピングすることができ、非常に詳細で正確な海底表示を提供します。多くの場合、RTK +INS ソリューションは、海底の正確な位置の3D水深表示を作成するために関連付けられます。

水深データは、海図を作成するのに不可欠なもので、水中に潜む岩や難破船、砂州などの潜在的な水中危険を特定することで、船舶を安全に誘導するのに役立っている。また、科学研究においても重要な役割を果たしており、研究者が水中の地質学的特徴、海流、海洋生態系を理解するのに役立っている。

無人水上機USV）の慣性誘導システムは、特にGNSSが利用できない場合に、正確なナビゲーションと制御のために極めて重要です。慣性センサーは動きと姿勢を追跡し、厳しい環境でも効果的なナビゲーションを可能にします。

慣性航法システムINS）は、IMU データをGNSSやドップラー速度ログなどの他のシステムと統合し、精度を高めます。また、位置と速度を計算するために、カルマンフィルタリングなどのナビゲーションアルゴリズムを採用しています。

慣性センサーは自律的な操作をサポートし、様々なアプリケーションに正確な方位と位置のデータを提供します。GNSSが利用できない状況でも効果的な運用を保証し、操縦性を高めるためのリアルタイム調整を可能にします。

マルチビーム・エコー・サウンディング(MBES)は、海底や水中の特徴を高精度で マッピングするために使用される高度な水路測量技術です。

船の真下の1点で深度を測定する従来のシングルビームエコーサウンダーとは異なり、MBESはソナービームのアレイを利用して、海底の広い範囲で同時に深度を測定する。これにより、地形、地質、潜在的な危険性など、海底地形の詳細で高解像度のマッピングが可能になる。

MBESシステムは音波を発し、水中を進み、海底で跳ね返って船に戻ってくる。エコーが戻ってくるまでの時間を分析することで、システムは複数の地点の水深を計算し、水中景観の包括的な地図を作成する。

この技術は、航海、海洋建設、環境モニタリング、資源探査などさまざまな用途に不可欠であり、安全な海上運航と海洋資源の持続可能な管理のために重要なデータを提供している。

水路測量は、海、河川、湖沼、沿岸域など、水域の物理的特徴を測定し、マッピング するプロセスである。海底の深さ、形状、輪郭（海底マッピング）、水中物体、航行上の危険、その他の水中の特徴（海溝など）の位置に関するデータを収集する。水路マッピング 、航行の安全、沿岸管理、沿岸サーベイ、建設、環境モニタリングなど、さまざまな用途に不可欠です。

水路マッピング、シングルビームやマルチビームのエコーサウンダーのようなソナーシステムを使って水深や海底地形を測定する。

正確な測位は非常に重要であり、全地球航法衛星システム（GNSS）と慣性航法システム（INSS）を使用して達成される。INS)を使って正確な地理座標にリンクさせる。さらに、水温、塩分、潮流などの水柱データが測定され、サイドスキャンソナーや磁力計などのツールを使って、水中の物体、障害物、危険を検出するための物理データが収集される。