自動運転車向け高性能慣性航法システム

自動運転車は、高度なセンサーを搭載し、人間の介入をほとんど、またはまったく必要とせずにナビゲートおよび操作できる車両です。これらの車は、Inertial Navigation Systems (INS)、LiDAR、レーダー、カメラ、GNSSなどの技術を組み合わせて、環境を認識し、意思決定を行い、さまざまな交通状況下で安全かつ効率的に移動します。
目標は、道路の安全性を向上させ、交通渋滞を緩和し、運転できない人を含め、すべての人にとっての移動性と快適性を向上させることです。

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自動運転車のナビゲーションの強化

当社の慣性航法システム(INS)は、リアルタイムのロール、ピッチ、およびヘディングを提供し、GNSS受信機と統合して、信号の中断(建物、樹木、トンネルなど)が発生した場合でも精度を維持します。

慣性センサーは、LiDARやカメラなどの追加機器を正確に同期および安定化するためにも使用されます。INSと他のセンサーの統合は、車両の環境を包括的に理解するのに役立ち、より高い精度で複雑で動的なシナリオをナビゲートできるようにします。

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自動運転車の道路

自動運転車の安全性と信頼性の向上

自動運転車にとって最も困難な環境の1つは都市部です。都市部では、GNSS信号が高層ビルによって妨げられ、交通状況が急速に変化する可能性があります。INSは、これらの環境を安全にナビゲートするために必要な精度と信頼性を提供します。

当社のINSセンサーは、Micro-Electro-Mechanical Systems(MEMS)テクノロジーを使用しています。これにより、より小型で、より正確で、より電力効率の高いセンサーが可能になり、自動運転車におけるINSの全体的なパフォーマンスが向上します。

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自動運転車のスキーム

自動運転車向け慣性航法システム

当社の慣性航法システムは、都市部の峡谷などの複雑な環境を自信を持ってナビゲートするために必要な、比類のない精度と信頼性を提供するように設計されています。

当社は、お客様の自動運転車システムとシームレスに統合される高度なINSソリューションを作成し、正確な測位とスムーズで正確な制御を保証するリアルタイムデータを提供します。都市部の道路から困難な地形まで、安全で信頼性が高く効率的な自律運転を実現するために必要な、堅牢で高性能なナビゲーション機能でお客様の自動運転車技術を強化します。

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当社の強み

当社の慣性航法システムは、自動運転車に以下のような利点をもたらします。

高精度かつ正確なローカリゼーション 非常に高精度な位置と姿勢により、自動運転車が複雑な環境をナビゲートできます。
GNSS環境が困難なエリアでの耐性 都市部の峡谷、トンネル、およびGNSS干渉のあるエリアでも、中断のないナビゲーションを保証します。
強化されたセンサーフュージョン LIDAR、カメラ、その他の車両センサーとシームレスに統合し、状況認識を向上させます。
動的な条件下での堅牢な性能 急加速、急旋回、変動する路面状況下でも一貫したデータを提供します。

自動運転車向けソリューション

革新と精度が融合し、他に類を見ない精度であらゆる移動をガイドする。私たちと一緒に、自律移動体の未来を推進しませんか。自動運転車向けナビゲーションソリューションをご覧ください。

Ellipse D INSユニット 右

Ellipse-D

Ellipse-Dは、デュアルアンテナGNSSを備えた最小の慣性航法システムであり、どのような条件下でも正確なヘディングとセンチメートルレベルの精度を提供します。
INS デュアルアンテナRTK INS 0.05 ° ロール & ピッチ 0.2 ° ヘディング
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Ellipse-D
Ekinox Micro INSユニット 右

Ekinox Micro

Ekinox Microは、デュアルアンテナGNSSを搭載したコンパクトな高性能INSであり、ミッションクリティカルなアプリケーションで比類のない精度と信頼性を提供します。
INS 内蔵GNSSシングル/デュアルアンテナ 0.015 ° ロール/ピッチ 0.05 ° ヘディング
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Ekinox Micro
Ekinox D INSユニット スモール右

Ekinox-D

Ekinox-Dは、スペースが限られた用途に最適な、RTK GNSS受信機を内蔵したオールインワンの慣性航法システムです。
INS 内蔵測地デュアルアンテナ 0.02 ° ロール/ピッチ 0.05 ° ヘディング
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Ekinox-D

自律アプリケーションのパンフレット

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事例紹介

当社の慣性技術が、ケーススタディのセクションで、自動運転車の状況をどのように変えているかをご覧ください。これらの実世界の例は、当社の高度なセンサーが、最も要求の厳しい条件下でも、正確なナビゲーションと堅牢な性能をどのように実現するかを示しています。
複雑な都市環境での安全性を高める場合でも、GNSS信号が利用できない場合に最適な機能性を確保する場合でも、当社のソリューションは、自動運転車に優れた精度と制御を提供します。

Unmanned Solution

自律走行のナビゲーションにおけるEllipseの応用

自律航法

UNMMANED SOLUTION 自律走行車
Zurich UAS Racing Team

Ellipse-Dによる自律走行車エンジニアリングの推進

自動運転車

チューリッヒUASレーシングチーム、ゴールまであとわずか
コーデル

Quanta PlusとQinertiaによる鉄道保守

LiDARマッピング

鉄道メンテナンス用モデル化された運動学的エンベロープを備えたLidarポイントcloud
事例紹介

私たちのことを話す

SBG Systemsの技術を採用したイノベーターやクライアントからの直接の声をお聞きください。
彼らの証言や成功事例は、SBG Systemsのセンサーが実際の自律走行車アプリケーションに与える大きな影響を示しています。

Leo Drive
SBG Systems 協力し、Ellipse-D 我々の車両に統合することは、我々の研究開発努力と自律運用に不可欠な精度と信頼性を達成する上で不可欠でした。
Oguzhan Saglam、営業マネージャー
Unmanned Solution
「超高精度が必要です。車両は道路を走行するため、通常はセンチメートルレベルの精度が必要です。トンネルのような環境では、車両がGNSS信号を失うことがあるので、IMU 精度は非常に重要です"
研究開発チーム
ウォータールー大学
SBG Systems Ellipse-D 使いやすく、非常に正確で安定しており、フォームファクターも小さい。
Amir K、教授兼ディレクター

自律走行車向けのその他の潜在的なアプリケーションを見る

自律走行車は、輸送業界をはるかに超えて産業を変革しています。農業や物流から、建設や監視まで、高度なナビゲーション技術は、よりスマートで安全、かつ効率的なオペレーションを可能にしています。自律性によって強化された幅広い革新的なアプリケーションをご覧ください。


ご質問はありますか?

ご紹介しているアプリケーションについて、よくあるご質問とその回答をまとめています。お探しの情報が見つからない場合は、お気軽にお問い合わせください。

自動運転車はどのように機能しますか?

自動運転車は、高度なシステムを搭載し、人間の介入なしに自律的にナビゲートおよび制御できる車両です。これらの車両は、自律走行センサーとアルゴリズムを組み合わせて使用​​し、環境を認識し、意思決定を行い、自動運転タスクを実行します。目標は、車両が運転のあらゆる側面を安全かつ効率的に処理できる完全な自律性を実現することです。

 

自動運転車は、周囲の状況を認識するために、以下のような主要技術を使用しています。

 

  • GNSS(Global Navigation Satellite System):自動運転車の位置、速度、および方向に関するリアルタイムの更新を取得します。
  • INS(慣性航法システム):GNSS信号が途絶えた場合でも精度を維持します。自動運転車の位置、速度、方向に関するリアルタイムの更新を提供します。
  • LiDAR(Light Detection and Ranging):レーザービームを使用して、車両の周囲の環境の詳細な3Dマップを作成します。この技術は、他の車両、歩行者、道路標識など、周囲の物体を検出および測定するのに役立ちます。
  • レーダー(Radio Detection and Ranging):電波を使用して、物体の速度、距離、方向を検出します。レーダーは、悪天候下や、より長距離で物体を検出する場合に特に役立ちます。
  • カメラ:車載環境に関する視覚情報(車線表示、交通信号、道路標識など)をキャプチャします。複雑な視覚的な合図を解釈し、視覚データに基づいて意思決定を行うために不可欠です。

自動車のADASと自動運転車の違いは?

ADAS(先進運転支援システム)は、車線維持、アダプティブクルーズコントロール、自動ブレーキなどの機能を提供することで運転の安全性を高めますが、ドライバーによる積極的な監視が必要です。対照的に、自動運転車は、自律運転システムを搭載し、人間の介入なしに車両の操作を完全に自動化することを目指しています。

 

ADASが作業の補助や安全性の向上によってドライバーをサポートするのに対し、自動運転車はナビゲーションから意思決定まで、自律運転のあらゆる側面を扱うように設計されており、より高いレベルの自動化(SAEレベル)と利便性を提供する。ADASの特性や機能はSAEレベル3以下に、自動運転車は最低レベル4に相当する。