無人運転車向け慣性航法システムの試験と統合

Ellipse-D は、センチメートル・レベルの測位を可能にするRTK GNSS受信機を内蔵したコンパクトな慣性航法システムです。
ロール、ピッチ、ヘディング、ナビゲーションを提供します。走行距離計とRTK補正は、ナビゲーション・ソリューションをさらに強化するための補助入力として使用されます。

• 0.05°ロールおよびピッチ360°（RTK）
• 0.2°ヘディング（デュアルアンテナRTK GNSS）
• 1cm RTK GNSS測位
• Pulse または CAN OBDII オドメーターとのフュージョン
• CANプロトコル

Ekinox-D は、デュアルL1/L2 GNSSレシーバーを搭載した高精度の慣性航法システムで、リアルタイムおよびポスト処理操作用です。
Ekinox-D をテストやHDマップの作成にお選びください。このような用途に最適です。

• 0.02° ロール＆ピッチ（rtk）
• 0.05° デュアル・アンテナ・ヘディング
• 1 cm RTK GNSSポジション@200 Hz
• Qinertia PPKソフトウェアによる後処理
• イーサネット、シリアル、CANインターフェース

Pulse-40 IMU（慣性計測ユニット）は、SWaP-Cに妥協することなく、あなたのシステムに戦術的なセンシングをもたらします！特にインテグレーターの使用に適しています。

低ノイズのジャイロスコープと加速度計を内蔵し、振動の多い環境でも、あらゆる条件で最適なパフォーマンスを発揮します。

• 超低ノイズジャイロ(0.08°/√h)、優れたバイアス不安定性(0.8°/h)
• 高精度加速度ピックアップ（6μg）
• 高帯域幅（480Hz）
• 高品質IMUは-40℃から85℃まで校正可能