自動運転車
無人運転車向け慣性航法システムの試験と統合
慣性航法システム(INS)は、GNSS受信機と統合されたリアルタイムのロール、ピッチ、ヘディングを提供し、信号が途絶えた場合(建物、木、トンネルなど)でも精度を維持します。
慣性センサーは、LiDARやカメラなどの追加機器を正確に同期させ、安定させるためにも使用される。
推奨製品
ケーススタディ
ヒント
走行距離計のデータをIMUやGNSSのデータとリアルタイムで融合させることで、過酷な環境(都市部の峡谷、山、森林など)での性能を向上させることができる。
GNSS受信機は1つのアンテナで十分です。デュアルアンテナのGNSS受信機は、特に車両がゆっくりとした動きをしているときや、静止していることが多いときに、より正確なヘディングを提供します。 デュアルアンテナは初期化も効率的です。
オフィスでは、ポストプロセシング・キネマティック(PPK)ソフトウェアが、生のGNSS観測値で慣性データを後処理することにより、慣性航法システムの性能を向上させます。この種のソフトウェアは、環境の正確な地図を作成するために広く使用されています。SBG Systems は、Qinertia という独自のPPKソフトウェアを提供しています。