慣性航法システム(INS)は、GNSS受信機と統合されたリアルタイムのロール、ピッチ、ヘディングを提供し、信号が途絶えた場合(建物、木、トンネルなど)でも精度を維持します。

慣性センサーは、LiDARやカメラなどの追加機器を正確に同期させ、安定させるためにも使用される。

推奨製品

Ellipse-D

Ellipse-D

モーション&RTKポジション

Ellipse-D は、センチメートル・レベルの測位を可能にするRTK GNSS受信機を内蔵したコンパクトな慣性航法システムです。
ロール、ピッチ、ヘディング、ナビゲーションを提供します。走行距離計とRTK補正は、ナビゲーション・ソリューションをさらに強化するための補助入力として使用されます。

Ellipse Series ''
  • 0.05°ロールおよびピッチ360°(RTK)
  • 0.2°ヘディング(デュアルアンテナRTK GNSS)
  • 1cm RTK GNSS測位
  • Pulse または CAN OBDII オドメーターとのフュージョン
  • CANプロトコル
Ekinox-D

Ekinox-D

参照ユニット

Ekinox-D は、デュアルL1/L2 GNSSレシーバーを搭載した高精度の慣性航法システムで、リアルタイムおよびポスト処理操作用です。
Ekinox-D をテストやHDマップの作成にお選びください。このような用途に最適です。

Ekinox Series ''
  • 0.02° ロール&ピッチ(rtk)
  • 0.05° デュアル・アンテナ・ヘディング
  • 1 cm RTK GNSSポジション@200 Hz
  • Qinertia PPKソフトウェアによる後処理
  • イーサネット、シリアル、CANインターフェース
Pulse-40 IMU

Pulse-40 IMU

インテグレーター用IMU

Pulse-40 IMU(慣性計測ユニット)は、SWaP-Cに妥協することなく、あなたのシステムに戦術的なセンシングをもたらします!特にインテグレーターの使用に適しています。

低ノイズのジャイロスコープと加速度計を内蔵し、振動の多い環境でも、あらゆる条件で最適なパフォーマンスを発揮します。

Pulse-40 IMU
  • 超低ノイズジャイロ(0.08°/√h)、優れたバイアス不安定性(0.8°/h)
  • 高精度加速度ピックアップ(6μg)
  • 高帯域幅(480Hz)
  • 高品質IMUは-40℃から85℃まで校正可能

Ellipse-D

モーション&RTKポジション

  • 0.05°ロールおよびピッチ360°(RTK)
  • 0.2°ヘディング(デュアルアンテナRTK GNSS)
  • 1cm RTK GNSS測位
  • Pulse または CAN OBDII オドメーターとのフュージョン
  • CANプロトコル

Ellipse-D は、センチメートル・レベルの測位を可能にするRTK GNSS受信機を内蔵したコンパクトな慣性航法システムです。
ロール、ピッチ、ヘディング、ナビゲーションを提供します。走行距離計とRTK補正は、ナビゲーション・ソリューションをさらに強化するための補助入力として使用されます。

Ellipse Series ''

Ekinox-D

参照ユニット

  • 0.02° ロール&ピッチ(rtk)
  • 0.05° デュアル・アンテナ・ヘディング
  • 1 cm RTK GNSSポジション@200 Hz
  • Qinertia PPKソフトウェアによる後処理
  • イーサネット、シリアル、CANインターフェース

Ekinox-D は、デュアルL1/L2 GNSSレシーバーを搭載した高精度の慣性航法システムで、リアルタイムおよびポスト処理操作用です。
Ekinox-D をテストやHDマップの作成にお選びください。このような用途に最適です。

Ekinox Series ''

Pulse-40 IMU

インテグレーター用IMU

  • 超低ノイズジャイロ(0.08°/√h)、優れたバイアス不安定性(0.8°/h)
  • 高精度加速度ピックアップ(6μg)
  • 高帯域幅(480Hz)
  • 高品質IMUは-40℃から85℃まで校正可能

Pulse-40 IMU(慣性計測ユニット)は、SWaP-Cに妥協することなく、あなたのシステムに戦術的なセンシングをもたらします!特にインテグレーターの使用に適しています。

低ノイズのジャイロスコープと加速度計を内蔵し、振動の多い環境でも、あらゆる条件で最適なパフォーマンスを発揮します。

Pulse-40 IMU

ケーススタディ

ヒント

走行距離計のデータをIMUやGNSSのデータとリアルタイムで融合させることで、過酷な環境(都市部の峡谷、山、森林など)での性能を向上させることができる。

GNSS受信機は1つのアンテナで十分です。デュアルアンテナのGNSS受信機は、特に車両がゆっくりとした動きをしているときや、静止していることが多いときに、より正確なヘディングを提供します。 デュアルアンテナは初期化も効率的です。

オフィスでは、ポストプロセシング・キネマティック(PPK)ソフトウェアが、生のGNSS観測値で慣性データを後処理することにより、慣性航法システムの性能を向上させます。この種のソフトウェアは、環境の正確な地図を作成するために広く使用されています。SBG Systems は、Qinertia という独自のPPKソフトウェアを提供しています。