Qinertia Software di post-elaborazione GNSS+INS (PPK)
La precisione resa semplice
Benvenuti all'avanguardia dell'innovazione geospaziale. Il software PPK Qinertia offre un livello completamente nuovo nelle soluzioni di posizionamento ad alta precisione. In un mondo che richiede accuratezza senza compromessi, il nostro software PPK sta emergendo come la pietra angolare per professionisti e industrie che cercano una fiducia senza pari nei propri dati di localizzazione.
Software di post-processing che funziona davvero
Ottieni una precisione senza precedenti nei tuoi flussi di lavoro post-elaborando i tuoi dati di localizzazione grezzi. Qinertia è fondamentale nelle applicazioni che richiedono un'accuratezza a livello di centimetro come il rilevamento geospaziale, la mappatura, l'idrografia.
Gamma di applicazioni
Qinertia, il potente software PPK (Post-Processing Kinematic) di SBG Systems, è progettato per migliorare l'accuratezza dei dati GNSS/INS in un'ampia gamma di applicazioni.
Dalla mappatura UAV e dai rilievi mobili alle operazioni marine e ai test di veicoli autonomi, Qinertia fornisce ai professionisti geospaziali un posizionamento affidabile a livello di centimetro, ovunque e in qualsiasi momento. Scopri come Qinertia apporta precisione e sicurezza alla tua missione.
Funzionalità
Mappa di copertura delle stazioni base
Incredibilmente facile da usare, ma anche estremamente versatile. Con un'ampia selezione di sistemi di riferimento delle coordinate (CRS) preconfigurati
Nuovo motore geodetico
Il nuovo motore di geodesia in Qinertia vanta una suite completa di strumenti che non sono solo incredibilmente facili da usare, ma anche altamente versatili.
Con una vasta selezione di sistemi di riferimento delle coordinate (CRS) preconfigurati, Qinertia ti consente di sfruttare i sistemi e le trasformazioni ufficiali essenziali per i tuoi progetti. Puoi anche creare trasformazioni personalizzate su misura per le tue esigenze specifiche o scientifiche.
Modalità IonoShield
La modalità IonoShield in Qinertia rivoluziona il modo in cui gestisci l'attività ionosferica nei tuoi log. Monitorare le condizioni ionosferiche non è mai stato così facile.
Ora è possibile valutare facilmente l'attività ionosferica e la lunghezza della baseline, consentendo di prendere decisioni informate sulla modalità di elaborazione ottimale per i propri dati.
Integrazione CORS estesa
Ora puoi accedere alla rete SmartNet CORS, con la sua impressionante copertura mondiale di 5300 stazioni base (è richiesto un abbonamento aggiuntivo).
L'accesso a Smartnet è perfettamente integrato in Qinertia, garantendoti la flessibilità e la comodità di sfruttare questa tecnologia nel modo più adatto alle tue esigenze.
PPK con RTCM live
Ora puoi ottenere una precisione senza precedenti nei tuoi flussi di lavoro PPK elaborando i tuoi dati con correzioni RTCM utilizzate nelle operazioni in tempo reale. È importante notare che questa funzionalità è specificamente progettata per scenari single-base in tempo reale ed è incompatibile con le configurazioni VBS.
RTCM Stream in Qinertia ridefinisce la precisione e offre più opzioni per il tuo PPK.
Smoothing RTS
Un'opzione di elaborazione avanzata progettata per affinare la traiettoria INS dopo la fase di fusione dei sensori. Applicando lo smoother, Qinertia rimuove tutte le transizioni brusche e i salti improvvisi, assicurando che gli output della traiettoria finale non siano solo più accurati, ma anche significativamente più fluidi e continui.
Esplori le nostre stazioni base
Qinertia si affida a una rete di oltre 10.000 stazioni base in 164 paesi per migliorare l'accuratezza del GNSS. Esplora le stazioni sul sito web MySBG.
PPK semplificato per risultati accurati
Il nostro software di post-elaborazione PPK offre un'esperienza fluida a tutti gli utenti grazie alla sua interfaccia intuitiva e ai flussi di lavoro guidati. L'impostazione rapida del progetto, l'input dei dati tramite drag-and-drop e la selezione automatica della stazione base "find-best" semplificano le attività, mentre le opzioni avanzate si rivolgono agli esperti. Gli aggiornamenti regolari basati sul feedback assicurano un miglioramento continuo e una funzionalità incentrata sull'utente.
Gestione della stazione base
Qinertia fornisce agli utenti l'accesso diretto a una rete di un massimo di 10.000 stazioni base in 164 paesi, garantendo precise capacità di post-elaborazione. Quando si importa una stazione base personalizzata, la funzione controllo della stazione base PPP verifica attivamente le sue coordinate utilizzando tecniche di posizionamento puntuale preciso, migliorando l'accuratezza e l'affidabilità.
Modalità di elaborazione PPK
Le modalità di elaborazione PPK di Qinertia includono: una baseline corta a singola stazione base per un'accuratezza localizzata, una modalità Ionoshield a singola stazione base per mitigare l'interferenza ionosferica per risultati migliori, una stazione base virtuale per la mappatura di corridoi esperti e si affida a un PPP strettamente accoppiato per un posizionamento coerente, indipendentemente da dove ti porti il tuo viaggio.
Software focalizzato sull'utente
Qinertia presenta un'interfaccia moderna e user-friendly progettata per una configurazione rapida e un funzionamento efficiente. Il suo set di strumenti avanzato supporta precise capacità di post-elaborazione, una solida modellazione degli errori e una perfetta integrazione dei dati. Aggiornamenti regolari, guidati dal feedback degli utenti, migliorano continuamente la funzionalità, garantendo prestazioni ottimali e compatibilità con le esigenze in evoluzione del settore.
Integrazione semplificata del flusso di lavoro
Gli sviluppatori di software possono integrare perfettamente le potenti funzionalità PPK di Qinertia nelle loro applicazioni utilizzando le API Cloud di Qinertia o la CLI di Qinertia. L'interfaccia intuitiva semplifica l'interazione, l'interfaccia a riga di comando (CLI) semplifica l'elaborazione ricorrente dei dati. Gli sviluppatori possono personalizzare i formati di output e generare report dettagliati, garantendo una integrazione fluida con i flussi di lavoro esistenti.
Più funzionalità
Sperimenta un approccio rivoluzionario all'elaborazione dei dati GNSS con il software Qinertia PPK di SBG Systems: le sue potenti funzionalità sono specificamente progettate per elevare le tue operazioni a nuovi livelli!
Visualizzazione e impostazioni GNSS avanzate
Qinertia migliora automaticamente la precisione del tuo PPK escludendo in modo intelligente i satelliti con scarsa qualità del segnale, garantendo che solo i dati di massima qualità vengano utilizzati nei tuoi calcoli. Inoltre, gli utenti ora hanno la flessibilità di prendere in mano la situazione disabilitando manualmente singoli satelliti, intere bande di segnale o persino intere costellazioni all'interno delle loro soluzioni PPK.
Per supportare queste funzionalità avanzate, abbiamo introdotto una serie di grafici informativi che ti consentono di valutare facilmente la qualità del segnale GNSS. Ottieni il controllo totale e la sicurezza dei tuoi dati GNSS con le impostazioni e la visualizzazione GNSS avanzate in Qinertia.
PPP strettamente accoppiato
L'algoritmo PPP tight coupling di Qinertia è ora disponibile solo 24 ore dopo la tua missione. L'integrazione dell'algoritmo PPP di SBG con l'accoppiamento stretto porta l'accuratezza del calcolo a un nuovo livello.
Non solo migliora la tua capacità in tempo reale, ma migliora significativamente anche l'analisi dei dati post-missione.
Modalità pedonale a singola antenna
Una funzionalità rivoluzionaria progettata per migliorare la tua esperienza in scenari a bassa dinamica e casi d'uso con singola antenna.
Nel profilo di movimento pedonale, Qinertia allinea senza sforzo la tua direzione, garantendo una precisione ottimale anche in situazioni con bassa dinamica e sblocca un mondo di possibilità per la mappatura con zaino in spalla. Allineamento pedonale, una nuova soluzione che stavi aspettando.
Le nostre diverse edizioni
Scegli l'edizione perfetta del software Qinertia PPK per soddisfare le esigenze del tuo progetto. Che tu stia lavorando a un rilievo infrastrutturale su larga scala, a una mappatura ad alta precisione o a qualsiasi progetto che richieda un'accurata post-elaborazione GNSS, Qinertia offre opzioni flessibili.
Ogni edizione ti fornisce potenti funzionalità per elaborare i tuoi dati GNSS grezzi e ottenere un'accuratezza a livello di centimetro in pochi clic.
| Tipo di elaborazione | Tipo di elaborazione Solo GNSS | Tipo di elaborazione Inerziale + GNSS | Tipo di elaborazione Inerziale + GNSS | Tipo di elaborazione Inerziale + GNSS |
|---|---|---|---|---|
| IMU SBG supportate | IMU SBG supportate – | IMU SBG supportate Solo Ellipse | IMU SBG supportate Serie Ellipse & Quanta (Quanta Micro/Plus/Extra) | IMU SBG supportate Tutte le IMU SBG e di terze parti |
| IMU di terze parti | IMU di terze parti – | IMU di terze parti – | IMU di terze parti – | IMU di terze parti ● |
| Applicazioni | Applicazioni Tutte | Applicazioni Terra e aria | Applicazioni Aria | Applicazioni Tutte |
| Licenza | Licenza Perpetua o in abbonamento | Licenza Perpetua o in abbonamento | Licenza Perpetua o in abbonamento | Licenza Perpetua o in abbonamento |
| Elaborazione concorrente | Elaborazione simultanea 1 | Elaborazione simultanea 1 | Elaborazione simultanea 1 | Elaborazione simultanea 1 |
| Elaborazione offline | Elaborazione offline ● | Elaborazione offline ● | Elaborazione offline ● | Elaborazione offline ● |
| Elaborazione server | Elaborazione server – | Elaborazione server – | Elaborazione server – | Elaborazione server – |
| Interfaccia | Interfaccia GUI + CLI | Interfaccia GUI + CLI | Interfaccia GUI + CLI | Interfaccia GUI + CLI |
| Profilo di movimento | Profilo di movimento Statico (GNSS), Aereo (UAV, Aeroplano, Elicottero), Terrestre (Automotive, camion, ferrovia), Marino (Marino, rilievi marini in condizioni difficili e marino sottomarino), Pedonale | Profilo di movimento Statico (GNSS), Aereo (UAV, Aeroplano, Elicottero), Terrestre (Automotive, camion, ferrovia), Pedonale | Profilo di movimento Statico (GNSS), Aereo (UAV, Aeroplano, Elicottero) | Profilo di movimento Statico (GNSS), Aereo (UAV, Aeroplano, Elicottero), Terrestre (Automotive, camion, ferrovia), Marino (Marino, rilievi marini in condizioni difficili e marino sottomarino), Pedonale |
| Accoppiamento stretto RTK&VBS&PPP | Accoppiamento stretto RTK&VBS&PPP – | Accoppiamento stretto RTK&VBS&PPP ● | Accoppiamento stretto RTK&VBS&PPP ● | Accoppiamento stretto RTK&VBS&PPP ● |
| Rielaborazione | Rielaborazione – | Rielaborazione ● | Rielaborazione ● | Rielaborazione ● |
| Accoppiamento debole | Accoppiamento debole – | Accoppiamento debole ● | Accoppiamento debole ● | Accoppiamento debole ● |
| GNSS RTK&VBS&PPP | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● |
| Gestione della stazione base | Gestione della stazione base ● | Gestione della stazione base ● | Gestione della stazione base ● | Gestione della stazione base ● |
| Geodesy engine | Motore geodetico ● | Motore geodetico ● | Motore geodetico ● | Motore geodetico ● |
| IonoShield | IonoShield ● | IonoShield ● | IonoShield ● | IonoShield ● |
| Rete CORS | Rete CORS ● | Rete CORS ● | Rete CORS ● | Rete CORS ● |
| Report | Report ● | Report ● | Report ● | Report ● |
| Diagnostica Rinex | Diagnostica Rinex ● | Diagnostica Rinex ● | Diagnostica Rinex ● | Diagnostica Rinex ● |
| Stima del braccio di leva | Stima del braccio di leva – | Stima del braccio di leva ● | Stima del braccio di leva ● | Stima del braccio di leva ● |
| Statistiche | Statistiche ● | Statistiche ● | Statistiche ● | Statistiche ● |
Crea la tua soluzione
Qinertia è il software di post-elaborazione INS/GNSS di nuova generazione, creato per tutti gli utenti, siano essi singoli, aziendali, integratori di sistemi, editor di software o fornitori di servizi.
I profili di movimento preconfigurati dell'applicazione semplificano la configurazione e ottimizzano le prestazioni per le vostre esigenze specifiche.
Scegliete tra tutte le soluzioni disponibili e personalizzatele: desktop, OEM e cloud.
Implementazioni immediate
Qinertia Desktop è un'applicazione desktop progettata per gestire efficacemente set di dati complessi, fornendo strumenti di analisi avanzati e impostazioni personalizzabili.
Con la sua interfaccia user-friendly, permette di importare, elaborare e analizzare rapidamente i dati.
Ideale per singoli utenti o team che lavorano in ufficio.
Integrazione perfetta con il tuo hardware o software
Qinertia OEM offre un processo di integrazione semplice, consentendovi di integrare una potente elaborazione PPK nelle vostre soluzioni, offrendo ai vostri clienti un posizionamento di alta precisione affidabile ed efficiente con facilità, che siate produttori di hardware, integratori di sistemi o fornitori di servizi.
È possibile personalizzare l'interfaccia software, i flussi di lavoro e le funzionalità per adattarli al proprio marchio e alle esigenze degli utenti.
Abilita una gestione flessibile, scalabile e remota.
Qinertia Cloud è progettato per sviluppatori, integratori e aziende che cercano una soluzione PPK scalabile, in grado di offrire tutto il potenziale di un post-processing preciso con la comodità e la flessibilità della tecnologia basata su cloud.
Che tu stia creando un'applicazione personalizzata, offrendo servizi online o espandendo le tue capacità esistenti, la API di Qinertia Cloud ti garantisce di fornire prestazioni PPK di alto livello ai tuoi utenti.
Compatibile con numerosi ricevitori di terze parti
Qinertia è compatibile con ricevitori di terze parti in grado di fornire dati GNSS grezzi*, tra cui: Septentrio, Trimble, Novatel, Ublox, Topcon, Javad, Ashtec, Spectra ricevitori GNSS…
Accedete a tutte le funzionalità di Qinertia: Analisi dei formati di file del ricevitore GNSS, GNSS PPK, opzionalmente con accoppiamento inerziale, GNSS PPP, opzionalmente con accoppiamento inerziale, Visualizzazione di grafici e analisi, PPK eseguito utilizzando tutte le bande di costellazioni disponibili e molto altro…
*ricevitori GNSS supportati: dual band e superiori (L1, L1+L2, L1+L5, L1+L2+L5).
Documentazione e risorse
Tutte le soluzioni Qinertia sono dotate di una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide di installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento senza problemi.
Visita guidata di Qinertia
Parti per un tour dettagliato del nostro software di post-elaborazione con Lea, la nostra product manager di Qinertia.
Richiedi una demo per Qinertia
Esplori casi d'uso reali
Scoprite come il nostro software di post-elaborazione, Qinertia GNSS+INS, potenzia i professionisti di diversi settori. Dalla georeferenziazione precisa nella mappatura UAV al miglioramento della navigazione in ambienti difficili, i nostri casi di studio dimostrano come Qinertia offra precisione senza pari ed efficienza.
Scoprite come i nostri clienti sfruttano Qinertia per superare le sfide, ottimizzare le prestazioni e ottenere risultati eccezionali.
Parlano di noi
Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e clienti che hanno utilizzato i nostri prodotti inerziali nei loro progetti.
Scopri come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro operazioni, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in diverse applicazioni.
FAQ sul software di post-elaborazione
La nostra sezione FAQ sul software di post-elaborazione fornisce risposte complete alle domande più comuni sugli strumenti avanzati di post-elaborazione di SBG Systems. In questa sezione troverai spiegazioni dettagliate sulla funzionalità, l'integrazione e i vantaggi delle nostre soluzioni di post-elaborazione. Sia che tu abbia bisogno di aiuto per ottimizzare il tuo flusso di lavoro, comprendere la compatibilità o risolvere i problemi, queste FAQ offrono preziose informazioni per aiutarti a massimizzare le prestazioni del nostro software nei tuoi progetti.
Esplora le risposte e aumenta la tua efficienza operativa con soluzioni affidabili di elaborazione dati.
Cos'è il post-processing GNSS?
Il post-processing GNSS, o PPK, è un approccio in cui le misurazioni dei dati GNSS grezzi registrate su un ricevitore GNSS vengono elaborate dopo l'attività di acquisizione dei dati. Possono essere combinate con altre fonti di misurazioni GNSS per fornire la traiettoria cinematica più completa e accurata per quel ricevitore GNSS, anche negli ambienti più difficili.
Queste altre fonti possono essere una stazione base GNSS locale presso o vicino al progetto di acquisizione dati, oppure stazioni di riferimento operative continue (CORS) esistenti, tipicamente offerte da agenzie governative e/o fornitori di reti CORS commerciali.
Un software Post-Processing Kinematic (PPK) può utilizzare le informazioni sull'orbita e sull'orologio dei satelliti GNSS disponibili gratuitamente per migliorare ulteriormente l'accuratezza. Il PPK consente la determinazione precisa della posizione di una stazione base GNSS locale in un datum di riferimento di coordinate globali assolute, che viene utilizzato.
Il software PPK può anche supportare trasformazioni complesse tra diversi sistemi di riferimento di coordinate a supporto di progetti di ingegneria.
In altre parole, consente di accedere alle correzioni, migliora l'accuratezza del progetto e può persino riparare perdite di dati o errori durante il rilievo o l'installazione dopo la missione.
Qual è la differenza tra RTK e PPK?
Il Real-Time Kinematic (RTK) è una tecnica di posizionamento in cui le correzioni GNSS vengono trasmesse in tempo quasi reale, tipicamente utilizzando un flusso di correzione in formato RTCM. Tuttavia, possono esserci delle sfide nell'assicurare le correzioni GNSS, in particolare la loro completezza, disponibilità, copertura e compatibilità.
Il vantaggio principale del PPK rispetto al post-processing RTK è che le attività di elaborazione dei dati possono essere ottimizzate durante il post-processing, inclusa l'elaborazione in avanti e all'indietro, mentre nell'elaborazione in tempo reale, qualsiasi interruzione o incompatibilità nelle correzioni e nella loro trasmissione porterà a un posizionamento di minore accuratezza.
Un primo vantaggio chiave del post-processing GNSS (PPK) rispetto al real time (RTK) è che il sistema utilizzato sul campo non ha bisogno di avere un datalink/radio per alimentare le correzioni RTCM provenienti dal CORS nel sistema INS/GNSS.
La principale limitazione all'adozione del post-processing è il requisito che l'applicazione finale agisca sull'ambiente. D'altra parte, se la tua applicazione può sopportare il tempo di elaborazione aggiuntivo necessario per produrre una traiettoria ottimizzata, migliorerà notevolmente la qualità dei dati per tutti i tuoi deliverable.
Come funziona l'elaborazione forward e backward?
Immaginiamo di avere un'interruzione GNSS di 60 secondi nel mezzo del nostro rilievo. L'errore di posizione nell'elaborazione in avanti cresce rapidamente (la velocità dipende dalle specifiche dell'IMU e da altri parametri) e raggiunge il suo massimo alla fine dell'interruzione. Quindi si riprende rapidamente. Nel post-processing, fingiamo che il tempo scorra all'indietro ed eseguiamo l'elaborazione in ordine anti-cronologico poiché le equazioni fisiche rimangono valide. In questa elaborazione all'indietro, l'errore sarebbe massimo all'inizio effettivo dell'interruzione GNSS in modo molto simmetrico rispetto all'elaborazione in avanti naturale.
La fusione di questi due risultati di calcolo comporta un errore massimo intorno alla metà dell'interruzione, con una magnitudo molto inferiore rispetto alle soluzioni solo in avanti o solo all'indietro. Ciò migliorerà soprattutto le soluzioni GNSS+INS consentite dai prodotti SBG Systems, ma anche l'elaborazione solo GNSS beneficerà di questo flusso di lavoro.
Come già detto, questo miglioramento può essere fatto solo tramite post-elaborazione, in quanto è necessario che tutti i dati siano disponibili dall'inizio alla fine, ritardandone quindi l'uso alla fine del rilievo.
Cos'è la georeferenziazione nel rilevamento aereo?
La georeferenziazione è il processo di allineamento di dati geografici (come mappe, immagini satellitari o fotografie aeree) a un sistema di coordinate noto in modo che possano essere posizionati accuratamente sulla superficie terrestre.
Ciò consente di integrare i dati con altre informazioni spaziali, permettendo un'analisi e una mappatura precise basate sulla posizione.
Nel contesto del rilevamento, la georeferenziazione è essenziale per garantire che i dati raccolti da strumenti come LiDAR, telecamere o sensori sui droni siano mappati accuratamente alle coordinate del mondo reale.
Assegnando latitudine, longitudine e altitudine a ciascun punto dati, la georeferenziazione garantisce che i dati acquisiti riflettano l'esatta posizione e orientamento sulla Terra, il che è fondamentale per applicazioni quali la mappatura geospaziale, il monitoraggio ambientale e la pianificazione della costruzione.
La georeferenziazione in genere comporta l'utilizzo di punti di controllo con coordinate note, spesso ottenute tramite GNSS o rilievi a terra, per allineare i dati acquisiti con il sistema di coordinate.
Questo processo è fondamentale per la creazione di set di dati spaziali accurati, affidabili e utilizzabili.