L'elaborazione backward è una tecnica di post-processing GNSS che calcola la posizione e la traiettoria dalla fine di un set di dati all'inizio. Segue gli stessi principi dell'elaborazione forward ma in ordine cronologico inverso. Questo metodo utilizza i dati GNSS grezzi e le correzioni della stazione di riferimento per stimare posizione, velocità e orientamento.
L'algoritmo inizia all'epoca finale e si sposta all'indietro attraverso i dati raccolti (percorso inerziale elaborato backward). Applica modelli di orbita satellitare, correzioni dell'orologio e modelli atmosferici. Ogni posizione calcolata utilizza i dati dei passaggi temporali successivi per perfezionare quelli precedenti. Questa direzione può aiutare a migliorare l'accuratezza nelle sezioni con perdita o degrado temporaneo del segnale.
L'elaborazione backward è particolarmente efficace se combinata con l'elaborazione forward. L'unione di entrambe le soluzioni crea una traiettoria più robusta con meno errori. Questo approccio unito utilizza i punti di forza di entrambe le direzioni per compensare le debolezze di ciascuna. Ad esempio, se l'elaborazione forward ha difficoltà alla fine di un set di dati, l'elaborazione backward può correggerlo.
Se abbinato a un sistema di navigazione inerziale (INS), migliora ulteriormente il posizionamento. Il sistema utilizza il filtro di Kalman per combinare i dati GNSS e inerziali. Questa combinazione offre un'elevata accuratezza, anche in ambienti difficili per il GNSS. È particolarmente utile per UAV, mobile mapping e rilievi marini.
L'elaborazione backward consente inoltre agli utenti di convalidare i risultati forward. Confrontando i due, gli utenti possono rilevare incongruenze e migliorare l'affidabilità dei dati. Alcune soluzioni software commutano automaticamente tra le modalità forward e backward in base alla qualità dei dati.
Questo metodo richiede l'accesso al set di dati completo, quindi viene utilizzato solo nell'analisi post-missione. Non può fornire correzioni in tempo reale. Nonostante ciò, rimane uno strumento prezioso nelle applicazioni ad alta precisione.
In conclusione, rafforza il posizionamento basato su GNSS migliorando l'accuratezza, colmando le lacune nei dati e perfezionando le stime della traiettoria dalla fine all'inizio.
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