Champ magnétique
Un champ magnétique est un champ physique qui représente l'influence magnétique sur les courants électriques, les charges en mouvement et les matériaux magnétiques.
La Terre se comporte comme un aimant géant et génère son propre champ magnétique qui va du pôle Sud au pôle Nord. Les pôles ne sont pas exactement alignés sur l'axe géographique Nord-Sud.
Champ magnétique terrestre et déclinaisons
Il existe un décalage angulaire entre le cap magnétique et le cap géographique, que l'on appelle la déclinaison. Il existe également des variations locales, tant en amplitude qu'en direction, le champ magnétique n'étant pas parfaitement uniforme à la surface du globe. Notez que ces déclinaisons locales peuvent aller de quelques dixièmes de degré à plus de 20°.
De plus, ces erreurs peuvent varier au fil du temps.
Modèle magnétique mondial
L'agence américaine NOAA met à jour tous les 5 ans une carte mondiale du champ magnétique terrestre.
Cette carte peut être utilisée, pour un lieu et une date donnés, afin de connaître la déclinaison à cet endroit précis.
SBG Systems intègre cette carte dans ses systèmes de navigation inertielle, permettant ainsi un calcul automatique du cap du Nord Vrai lors de l'utilisation de magnétomètres.
Précision du compas magnétique
La composante verticale du champ magnétique devient plus forte que les composantes horizontales à l'approche des pôles. Lors de l'utilisation d'un compas magnétique à des latitudes très élevées, il peut s'avérer impossible de détecter un angle de cap en raison du faible rapport signal/bruit.
En règle générale, un compas magnétique est capable de fonctionner à des latitudes inférieures à 70°.
Compas utilisé avec des gyroscopes
En utilisant des gyroscopes en combinaison avec une boussole, il est possible de combiner les avantages des deux systèmes : les gyroscopes sont performants à court terme, mais dérivent à long terme, tandis que les magnétomètres peuvent être sujets à des perturbations locales, mais sont fiables à long terme (s'ils sont calibrés et dans un environnement approprié).
Nos systèmes inertiels sont capables d'estimer en temps réel si le champ magnétique est fiable ou non. L'utilisation des gyroscopes pendant les périodes de champ magnétique non fiable permet au système de maintenir une solution de cap très précise dans la plupart des situations.
