Un champ magnétique est un champ physique qui représente l'influence magnétique sur les courants électriques, les charges mobiles et les matériaux magnétiques.
La Terre se comporte comme un aimant géant et génère son propre champ magnétique qui va du pôle Sud au pôle Nord. Les pôles ne sont pas exactement alignés sur l'axe géographique nord-sud.
Champ magnétique terrestre et déclinaisons
Il existe un décalage angulaire entre le cap magnétique et le cap géographique. Cette différence est appelée déclinaison. Il existe également des différences locales, tant en termes de magnitude que de direction, car le champ magnétique n'est pas parfaitement uniforme sur l'ensemble du globe. Notez que les déclinaisons locales peuvent varier de quelques dixièmes de degrés à plus de 20°.
De plus, ces erreurs peuvent varier dans le temps.
Modèle magnétique mondial
L'agence américaine NOAA met à jour tous les 5 ans une carte globale du champ magnétique terrestre.
Cette carte peut être utilisée, à partir d'un lieu et d'une date spécifiques, pour connaître la déclinaison à cet endroit précis.
SBG Systems intègre cette carte dans ses systèmes de navigation inertielle, ce qui permet d'obtenir automatiquement le vrai nord lors de l'utilisation de magnétomètres.
Précision de la boussole magnétique
La composante verticale du champ magnétique devient plus forte que les composantes horizontales lorsqu'on s'approche des pôles. Lorsqu'une boussole magnétique est utilisée à des latitudes très élevées, il peut être impossible de détecter un angle de cap en raison du faible rapport signal/bruit.
En règle générale, une boussole magnétique peut fonctionner à des latitudes inférieures à 70°.
Boussole utilisée avec les gyroscopes
En utilisant des gyroscopes en combinaison avec un compas, il est possible de combiner les avantages des deux systèmes : les gyroscopes sont bons à court terme, mais dérivent à long terme, tandis que les magnétomètres peuvent être soumis à des perturbations locales, mais sont fiables à long terme (s'ils sont calibrés et dans un environnement adéquat).
Nos systèmes inertiels sont capables d'estimer en temps réel si le champ magnétique est fiable ou non. L'utilisation de gyroscopes pendant les périodes où le champ magnétique n'est pas fiable permet au système de maintenir une solution de cap très précise dans la plupart des situations.
