El dispositivo nos permitió inmovilizarnos a 20 centímetros para el último waypoint, tras más de 500 metros de navegación a ciegas, lo que nunca se había logrado antes en la competición

El equipo McGill Robotics

El proyecto Mars Rover

El equipo de robótica de McGill diseñó el robot para participar en dos competiciones internacionales en las que cada equipo debía manejar su vehículo desde un centro de control oculto, en un entorno desértico similar al de Marte, a través de varios recorridos para realizar tareas complejas. Estas tareas consistían en atravesar terrenos abruptos, transportar cargas útiles a lugares remotos, reparar un complejo panel de control y analizar las muestras de suelo recogidas. En cada recorrido, los equipos debían manejar sus robots de forma inalámbrica a lo largo de más de un kilómetro y depender continuamente de la información proporcionada por los sensores de a bordo (IMU, GPS, cámaras e instrumentos científicos).

La mejor carrera para la tarea de navegación a ciegas

La adquisición del SBG Systems' IG-500N entre las dos competiciones fue primordial para el éxito del equipo en el ERC. La precisión del IG-500N nos permitió, por sí sola, obtener la máxima puntuación en la tarea de navegación a ciegas, en la que debíamos navegar hasta unas coordenadas GPS en un terreno duro sin utilizar cámaras. El dispositivo nos permitió inmovilizarnos a 20 centímetros para el último waypoint, tras más de 500 metros de navegación a ciegas, lo que nunca se había logrado antes en la competición.

 

Fácil integración

Los Mc Gill integraron eficazmente la biblioteca sbgCom distribuida con el IG-500N en su arquitectura de software con una envoltura C++. Utilizaron la función de inicialización en el constructor de la clase e implementaron las funciones de devolución de llamada para un funcionamiento a prueba de hilos, con el fin de seguir recibiendo actualizaciones del dispositivo en modo continuo sin interrumpir el proceso de transmisión al resto del sistema. A continuación, se utilizó en la creación de un editor ROS. La calidad de la implementación de la biblioteca y el diseño de la interfaz hicieron que todo este proceso fuera muy fácil de usar y bastante sencillo.

 

 

Estamos inmensamente agradecidos a SBG Systems, ya que nuestros distinguidos logros en el European Rover Challenge sin duda no habrían sido posibles sin la excepcional ayuda de SBG Systems.

El equipo McGill Robotics

Ellipse-N

GNSS RTK de antena única

  • Balanceo y cabeceo (RTK): 0,05°
  • Rumbo (RTK alta dinámica): 0,2º
  • Oleaje en tiempo real de 5 cm
  • Posición GNSS RTK de 1 cm
  • Datos RAW para el posprocesamiento
  • Módulo OEM de dimensiones extrarreducidas
  • Kit de desarrollo completo
  • ROS Driver
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