Le dispositif nous a permis de nous immobiliser à 20 centimètres de distance pour le dernier waypoint, après plus de 500 mètres de navigation à l'aveugle, ce qui n'avait jamais été accompli auparavant lors de la compétition.

L'équipe de robotique de McGill

Le projet Mars Rover

L'équipe de robotique de McGill a conçu le robot pour participer à deux compétitions internationales. Chaque équipe devait faire fonctionner son rover, à partir d'un centre de contrôle caché, dans un environnement désertique semblable à celui de Mars, en effectuant diverses courses pour accomplir des tâches complexes. Ces tâches comprenaient la traversée de terrains accidentés, le transport de charges utiles vers des endroits éloignés, l'entretien d'un panneau de commande complexe et l'analyse des échantillons de sol collectés. Au cours de chaque course, les équipes devaient faire fonctionner leurs rovers sans fil sur plus d'un kilomètre et se fier en permanence aux informations fournies par les IMU, GPS, caméras et instruments scientifiques embarqués.

Meilleure course pour la tâche de navigation des aveugles

L'acquisition de l'IG-500N de SBG Systems' entre les deux compétitions a été primordiale pour le succès de l'équipe à l'ERC. La précision de l'IG-500N nous a permis à elle seule d'obtenir le meilleur score pour la tâche de navigation en aveugle, dans laquelle nous sommes censés nous diriger vers des coordonnées GPS sur un terrain difficile sans utiliser de caméras. L'appareil nous a permis de nous immobiliser à 20 centimètres de distance pour le dernier point de repère, après plus de 500 mètres de navigation aveugle, ce qui n'avait jamais été accompli auparavant lors de la compétition.

 

Intégration facile

Les Mc Gills ont intégré efficacement la bibliothèque sbgCom distribuée avec l'IG-500N dans leur architecture logicielle avec un wrapper C++. Ils ont utilisé la fonction d'initialisation dans le constructeur de la classe et mis en œuvre les fonctions de rappel pour un fonctionnement à sécurité thread, afin de continuer à recevoir les mises à jour du dispositif en mode continu sans interrompre le processus de transmission au reste du système. Cette bibliothèque a ensuite été utilisée pour la création d'un éditeur ROS. La qualité de l'implémentation de la bibliothèque et la conception de l'interface ont rendu l'ensemble du processus très convivial et assez facile.

 

 

Nous sommes immensément reconnaissants à SBG Systems, car nos résultats remarquables lors de l'European Rover Challenge n'auraient sans doute pas été possibles sans l'aide exceptionnelle de SBG Systems.

L'équipe de robotique de McGill

Ellipse-N

RTK GNSS mono-antenne

  • 0.05° roulis et tangage (RTK)
  • 0.2° cap (RTK forte dynamique)
  • 5 cm de pilonnement en temps réel
  • Position RTK GNSS centimétrique
  • Données brutes pour le post-traitement
  • Module OEM extrêmement petit
  • Kit de développement complet
  • Pilote ROS
Plus d'info ››