Explore nuestras soluciones durante interrupciones prolongadas de GNSS ↓
Entorno con GNSS denegado
Un entorno sin GNSS (GNSS-denied) se refiere a aquel en el que las señales del Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) no están disponibles o no son fiables. Los sistemas no pueden recibir datos precisos de posicionamiento, navegación o tiempo de los satélites.
Varios factores pueden generar condiciones de denegación de GNSS. Las obstrucciones físicas como edificios, túneles o bosques densos pueden bloquear las señales de los satélites. Las interferencias intencionadas, como el jamming o el spoofing, pueden alterar o falsificar los datos GNSS. Las condiciones ambientales, incluidas las perturbaciones atmosféricas, también pueden degradar la calidad de la señal.
En entornos sin GNSS, la navegación estándar basada en GNSS falla o pierde precisión. Los sistemas autónomos deben depender de soluciones alternativas para mantener el rendimiento. Estas soluciones incluyen sistemas de navegación inercial, odometría visual, LiDAR o localización basada en radar.
Ejemplos de escenarios con GNSS denegado
Los escenarios con GNSS denegado son críticos en las operaciones de defensa y seguridad. Los adversarios a menudo intentan interrumpir las señales de los satélites para reducir la precisión de la navegación. El funcionamiento fiable en tales condiciones garantiza la continuidad de la misión y la resiliencia del sistema.
Los cañones urbanos crean frecuentemente estas condiciones debido a la reflexión y el bloqueo de las señales. Los entornos subterráneos, como minas o metros, impiden por completo la recepción de señales de satélite. Los entornos de interior (indoor) tampoco cuentan con una cobertura GNSS fiable.
Tecnologías utilizadas durante la navegación con interrupción de GNSS
Las empresas diseñan sistemas de navegación robustos para hacer frente a situaciones sin GNSS. Integran múltiples sensores y algoritmos avanzados para estimar la posición y la orientación.
1 – Los Sistemas de Navegación Inercial (INS) desempeñan un papel central. Utilizan acelerómetros y giróscopos para estimar el movimiento y la posición.
2 – La fusión de sensores mejora el rendimiento en entornos sin GNSS. Los sistemas combinan los datos del INS con los de otros sensores como cámaras, LiDAR o radar. Este enfoque aumenta la robustez, mejora la precisión y reduce la deriva con el tiempo.
3 – La odometría visual realiza un seguimiento del movimiento mediante secuencias de imágenes. La cartografía basada en LiDAR proporciona una conciencia espacial precisa. El radar ofrece fiabilidad en condiciones de baja visibilidad. Cada tecnología contribuye a una navegación resiliente.
La capacidad en entornos sin GNSS es esencial para vehículos autónomos, drones (UAV) y sistemas marinos. Garantiza el funcionamiento continuo cuando las señales de los satélites dejan de estar disponibles. Esta capacidad aumenta la fiabilidad, la seguridad y la eficacia operativa en entornos complejos.
