GNSS
GNSS GNSS se refiere a un entorno en el que las señales del Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) no están disponibles o no son fiables. Los sistemas no pueden recibir datos precisos de posicionamiento, navegación o sincronización de los satélites.
Varios factores pueden provocar condiciones GNSS. Las obstrucciones físicas, como edificios, túneles o bosques densos, pueden bloquear las señales de los satélites. Las interferencias intencionadas, como el bloqueo o la suplantación, pueden alterar o falsificar GNSS . Las condiciones ambientales, incluidas las perturbaciones atmosféricas, también pueden degradar la calidad de la señal.
En entornos GNSS, la navegación estándar GNSS falla o se vuelve inexacta. Los sistemas autónomos deben recurrir a soluciones alternativas para mantener su rendimiento. Estas soluciones incluyen sistemas de navegación inercial, odometría visual, LiDAR o localización basada en radar.
Ejemplos de situaciones en las que GNSS
Los escenarios GNSS son críticos en las operaciones de defensa y seguridad. Los adversarios suelen intentar interferir las señales de los satélites para reducir la precisión de la navegación. Un funcionamiento fiable en tales condiciones garantiza la continuidad de la misión y la resiliencia del sistema.
Los cañones urbanos suelen crear estas condiciones debido a la reflexión y el bloqueo de la señal. Los entornos subterráneos, como las minas o el metro, impiden por completo la recepción de la señal de los satélites. Los entornos interiores también carecen de GNSS fiable.
Tecnologías utilizadas durante la navegación GNSS
Las empresas diseñan sistemas de navegación robustos para hacer frente a situaciones GNSS. Integran múltiples sensores y algoritmos avanzados para estimar la posición y la orientación.
1 – Los sistemas de navegación inercial (INS) desempeñan un papel fundamental. Utilizan acelerómetros y giroscopios para estimar el movimiento y la posición.
2 – La fusión de sensores mejora el rendimiento en entornos GNSS. Los sistemas combinan INS con los de otros sensores, como cámaras, LiDAR o radares. Este enfoque aumenta la robustez, mejora la precisión y reduce la deriva a lo largo del tiempo.
3 – La odometría visual realiza un seguimiento del movimiento mediante secuencias de imágenes. La cartografía basada en LiDAR proporciona una percepción espacial precisa. El radar ofrece fiabilidad en condiciones de baja visibilidad. Cada tecnología contribuye a una navegación resiliente.
GNSS La capacidadGNSS es esencial para los vehículos autónomos, los UAV y los sistemas marinos. Garantiza un funcionamiento continuo cuando las señales de satélite dejan de estar disponibles. Esta capacidad aumenta la fiabilidad, la seguridad y la eficacia operativa en entornos difíciles.