GNSS

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GNSS とは、全地球測位衛星システム（GNSS）の信号が利用できない、あるいは信頼できない環境を指します。システムは衛星から正確な測位、航法、または時刻データを受信することができません。

GNSSの状態を引き起こす要因はいくつかあります。建物、トンネル、あるいは鬱蒼とした森林などの物理的な障害物が、衛星信号を遮断することがあります。スプーフィング ジャミング 意図的な妨害行為は、GNSS 妨害したり改ざんしたりする可能性があります。大気擾乱を含む環境条件も、信号品質を低下させる要因となり得ます。

GNSSでは、GNSSナビゲーションは機能しなくなったり、精度が低下したりします。自律システムは、性能を維持するために代替ソリューションに依存する必要があります。これらのソリューションには、慣性航法システム、視覚オドメトリ、LiDAR、またはレーダーベースの位置特定などが含まれます。

GNSS 状況の例

GNSS、防衛およびセキュリティ作戦において極めて重要です。敵対勢力は、航法精度を低下させるために、衛星信号を妨害しようと試みる場合が少なくありません。こうした状況下でも確実に動作することで、任務の継続性とシステムの回復力が確保されます。

都市部の高層ビル群では、信号の反射や遮蔽により、こうした状況が頻繁に発生します。鉱山や地下鉄などの地下環境では、衛星信号の受信が完全に遮断されます。屋内環境においても、GNSS 届きません。

GNSS時の航法に使用される技術

各社は、GNSS状況にも対応できる堅牢なナビゲーションシステムを設計しています。位置や姿勢を推定するために、複数のセンサーと高度なアルゴリズムを統合しています。

1 – 慣性航法システム（INS）が中心的な役割を果たします。加速度計やジャイロスコープを使用して、動きや位置を推定します。

2 – センサーフュージョンにより、GNSS環境での性能が向上します。システムは、INS カメラ、LiDAR、レーダーなどの他のセンサーと組み合わせます。 このアプローチにより、堅牢性が向上し、精度が高まり、経時的なドリフトが低減されます。

3 – 視覚オドメトリは、画像シーケンスを用いて動きを追跡します。LiDAR ベースのマッピングは、正確な空間認識を提供します。レーダーは、視界不良の条件下でも信頼性を発揮します。それぞれの技術が、堅牢なナビゲーションに貢献しています。

GNSS対応能力は、自動運転車、UAV、および海洋システムにとって不可欠です。これにより、衛星信号が利用できなくなった場合でも、継続的な運用が保証されます。この能力は、過酷な環境下における信頼性、安全性、および運用効率を高めます。