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Environnements sans GNSS
Un environnement à GNSS refusé désigne une situation dans laquelle les signaux du système mondial de navigation par satellite (GNSS) sont indisponibles ou peu fiables. Les systèmes ne peuvent pas recevoir de données de positionnement, de navigation ou de temps précises de la part des satellites.
Plusieurs facteurs peuvent créer des conditions de GNSS refusé. Des obstacles physiques tels que des bâtiments, des tunnels ou des forêts denses peuvent bloquer les signaux satellites. Des interférences intentionnelles, telles que le brouillage ou le spoofing, peuvent perturber ou falsifier les données GNSS. Des conditions environnementales, notamment des perturbations atmosphériques, peuvent également dégrader la qualité du signal.
Dans les environnements à GNSS refusé, la navigation standard basée sur le GNSS échoue ou devient imprécise. Les systèmes autonomes doivent s'appuyer sur des solutions alternatives pour maintenir leurs performances. Ces solutions incluent les systèmes de navigation inertielle, l'odométrie visuelle, le LiDAR ou la localisation par radar.
Exemples de scénarios en environnement privé de GNSS
Les scénarios en environnement privé de GNSS sont cruciaux dans les opérations de défense et de sécurité. Les adversaires tentent fréquemment de perturber les signaux satellites pour réduire la précision de la navigation. Un fonctionnement fiable dans de telles conditions garantit la continuité des missions et la résilience des systèmes.
Les canyons urbains engendrent fréquemment ces conditions en raison de la réflexion et du blocage des signaux. Les environnements souterrains, tels que les mines ou les métros, empêchent totalement la réception des signaux satellites. Les environnements intérieurs manquent également d'une couverture GNSS fiable.
Technologies utilisées lors de la navigation en cas de panne de GNSS
Les entreprises conçoivent des systèmes de navigation robustes pour gérer les situations de GNSS refusé. Elles intègrent de multiples capteurs et des algorithmes avancés pour estimer la position et l'orientation.
1 – Les systèmes de navigation inertielle (INS) jouent un rôle central. Ils utilisent des accéléromètres et des gyroscopes pour estimer le mouvement et la position.
2 – La fusion de capteurs améliore les performances dans les environnements à GNSS refusé. Les systèmes combinent les données de l'INS avec d'autres capteurs tels que des caméras, des LiDAR ou des radars. Cette approche accroît la robustesse, améliore la précision et réduit la dérive au fil du temps.
3 – L'odométrie visuelle suit le mouvement à l'aide de séquences d'images. La cartographie basée sur le LiDAR fournit une conscience spatiale précise. Le radar offre une fiabilité dans les conditions de faible visibilité. Chaque technologie contribue à une navigation résiliente.
La capacité en environnement à GNSS refusé est essentielle pour les véhicules autonomes, les drones et les systèmes marins. Elle garantit un fonctionnement continu lorsque les signaux satellites deviennent indisponibles. Cette capacité accroît la fiabilité, la sécurité et l'efficacité opérationnelle dans les environnements difficiles.
