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GNSS refusé
L'expression « GNSS denied » désigne un environnement où les signaux du système de navigation par satellite (GNSS) sont indisponibles ou peu fiables. Les systèmes ne peuvent pas recevoir de données précises de positionnement, de navigation ou de temps de la part des satellites.
Plusieurs facteurs peuvent créer des conditions de brouillage ou d'indisponibilité du GNSS. Des obstacles physiques tels que des bâtiments, des tunnels ou des forêts denses peuvent bloquer les signaux des satellites. Des interférences intentionnelles, telles que le brouillage (jamming) ou le theurage (spoofing), peuvent perturber ou falsifier les données GNSS. Des conditions environnementales, notamment des perturbations atmosphériques, peuvent également dégrader la qualité du signal.
Dans les environnements non desservis par le GNSS, la navigation standard basée sur le GNSS échoue ou devient imprécise. Les systèmes autonomes doivent alors s'appuyer sur des solutions alternatives pour maintenir leurs performances. Ces solutions comprennent les systèmes de navigation inertielle, l'odométrie visuelle, le LiDAR ou la localisation par radar.
Exemples de scénarios en environnement sans GNSS
Les scénarios sans GNSS sont critiques dans les opérations de défense et de sécurité. Les adversaires tentent souvent de perturber les signaux satellites pour réduire la précision de la navigation. Un fonctionnement fiable dans de telles conditions garantit la continuité des missions et la résilience du système.
Les canyons urbains génèrent fréquemment ces conditions en raison de la réflexion et du blocage des signaux. Les environnements souterrains, tels que les mines ou les métaux, empêchent totalement la réception des signaux satellites. Les environnements intérieurs manquent également d'une couverture GNSS fiable.
Technologies utilisées lors de la navigation en cas de perte du GNSS
Les entreprises conçoivent des systèmes de navigation robustes pour faire face aux situations sans GNSS. Elles intègrent de multiples capteurs et des algorithmes avancés pour estimer la position et l'orientation.
1 – Les systèmes de navigation inertielle (INS) jouent un rôle central. Ils utilisent des accéléromètres et des gyroscopes pour estimer le mouvement et la position.
2 – La fusion de capteurs améliore les performances dans les environnements sans GNSS. Les systèmes combinent les données d'un INS avec d'autres capteurs tels que des caméras, un LiDAR ou un radar. Cette approche renforce la robustesse, améliore la précision et réduit la dérive au fil du temps.
3 – L'odométrie visuelle suit le mouvement à l'aide de séquences d'images. La cartographie par LiDAR offre une conscience spatiale précise. Le radar assure la fiabilité dans des conditions de faible visibilité. Chaque technologie contribue à une navigation résiliente.
La capacité en environnement sans GNSS est essentielle pour les véhicules autonomes, les UAV et les systèmes marins. Elle garantit un fonctionnement continu lorsque les signaux satellites ne sont plus disponibles. Cette capacité accroît la fiabilité, la sécurité et l'efficacité opérationnelle dans les environnements complexes.
