GNSS

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Le terme GNSS désigne un environnement dans lequel les signaux du système mondial de navigation par satellite (GNSS) sont indisponibles ou peu fiables. Les systèmes ne peuvent pas recevoir de données précises de positionnement, de navigation ou de synchronisation provenant des satellites.

Plusieurs facteurs peuvent créer des conditions GNSS ». Des obstacles physiques tels que des bâtiments, des tunnels ou des forêts denses peuvent bloquer les signaux satellites. Des interférences intentionnelles, telles que le brouillage ou l'usurpation d'identité, peuvent perturber ou falsifier GNSS . Les conditions environnementales, notamment les perturbations atmosphériques, peuvent également dégrader la qualité du signal.

Dans les environnements GNSS, la navigation standard GNSS échoue ou devient imprécise. Les systèmes autonomes doivent s'appuyer sur des solutions alternatives pour maintenir leurs performances. Ces solutions comprennent les systèmes de navigation inertielle, l'odométrie visuelle, le LiDAR ou la localisation par radar.

Exemples de scénarios GNSS

Les scénarios GNSS revêtent une importance cruciale dans les opérations de défense et de sécurité. Les adversaires tentent souvent de perturber les signaux satellites afin de réduire la précision de la navigation. Un fonctionnement fiable dans de telles conditions garantit la continuité des missions et la résilience des systèmes.

Les canyons urbains créent fréquemment ces conditions en raison de la réflexion et de l'obstruction des signaux. Les environnements souterrains, tels que les mines ou les métros, empêchent totalement la réception des signaux satellites. Les environnements intérieurs ne bénéficient pas non plus GNSS fiable.

Technologies utilisées pour la navigation en cas de GNSS

Les entreprises conçoivent des systèmes de navigation robustes pour faire face aux situations GNSS GNSS. Elles intègrent plusieurs capteurs et des algorithmes avancés pour estimer la position et l'orientation.

1 – Les systèmes de navigation inertielle (INS) jouent un rôle central. Ils utilisent des accéléromètres et des gyroscopes pour estimer le mouvement et la position.

2 – La fusion de capteurs améliore les performances dans les environnements GNSS. Les systèmes combinent INS avec celles d'autres capteurs tels que des caméras, des LiDAR ou des radars. Cette approche renforce la robustesse, améliore la précision et réduit la dérive au fil du temps.

3 – L'odométrie visuelle suit les mouvements à l'aide de séquences d'images. La cartographie basée sur le LiDAR offre une perception spatiale précise. Le radar garantit la fiabilité dans des conditions de faible visibilité. Chaque technologie contribue à une navigation résiliente.

GNSS La capacitéGNSS est essentielle pour les véhicules autonomes, les drones et les systèmes maritimes. Elle assure un fonctionnement continu lorsque les signaux satellites ne sont plus disponibles. Cette capacité renforce la fiabilité, la sécurité et l'efficacité opérationnelle dans des environnements difficiles.