GNSS

Ritorna al Glossario

Per GNSS si intende un ambiente in cui i segnali del Sistema Globale di Navigazione via Satellite (GNSS) non sono disponibili o sono inaffidabili. I sistemi non sono in grado di ricevere dai satelliti dati accurati relativi al posizionamento, alla navigazione o alla sincronizzazione.

Diversi fattori possono determinare condizioni GNSS. Ostacoli fisici quali edifici, gallerie o fitte foreste possono bloccare i segnali satellitari. Interferenze intenzionali, come il jamming o lo spoofing, possono disturbare o falsificare GNSS . Anche le condizioni ambientali, comprese le perturbazioni atmosferiche, possono degradare la qualità del segnale.

In ambienti GNSS, la navigazione standard GNSS fallisce o diventa imprecisa. I sistemi autonomi devono fare affidamento su soluzioni alternative per mantenere le prestazioni. Queste soluzioni includono sistemi di navigazione inerziale, odometria visiva, LiDAR o localizzazione basata su radar.

Esempi di scenari in cui GNSS

Gli scenari GNSS sono fondamentali nelle operazioni di difesa e sicurezza. Gli avversari tentano spesso di disturbare i segnali satellitari per ridurre la precisione di navigazione. Il funzionamento affidabile in tali condizioni garantisce la continuità della missione e la resilienza del sistema.

I canyon urbani creano spesso queste condizioni a causa della riflessione e dell'ostacolo dei segnali. Gli ambienti sotterranei, come miniere o metropolitane, impediscono completamente la ricezione del segnale satellitare. Anche gli ambienti interni sono privi di GNSS affidabile.

Tecnologie utilizzate durante la navigazione GNSS

Le aziende progettano sistemi di navigazione robusti per gestire le situazioni GNSS. Integrano sensori multipli e algoritmi avanzati per stimare la posizione e l'orientamento.

1 – I sistemi di navigazione inerziale (INS) svolgono un ruolo centrale. Utilizzano accelerometri e giroscopi per stimare il movimento e la posizione.

2 – La fusione dei sensori migliora le prestazioni in ambienti GNSS. I sistemi combinano INS con quelli di altri sensori quali telecamere, LiDAR o radar. Questo approccio aumenta la robustezza, migliora la precisione e riduce la deriva nel tempo.

3 – L'odometria visiva traccia il movimento utilizzando sequenze di immagini. La mappatura basata su LiDAR fornisce una percezione spaziale accurata. Il radar offre affidabilità in condizioni di scarsa visibilità. Ciascuna tecnologia contribuisce a una navigazione resiliente.

GNSS La capacitàGNSS è essenziale per veicoli autonomi, UAV e sistemi marini. Assicura il funzionamento continuo quando i segnali satellitari non sono disponibili. Questa capacità aumenta l'affidabilità, la sicurezza e l'efficacia operativa in ambienti difficili.